履带涨紧系统和具有其的锚杆机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种履带涨紧系统和具有其的锚杆机，所述履带涨紧系统包括：履带、链条、履带架和调节装置，履带围成有空腔，链轮设于空腔内，至少部分履带包覆在链轮上，履带架设于空腔内，至少部分履带架与履带的内周壁贴合，履带架内设有安装槽，调节装置包括自锁组件和驱动件，驱动件设于安装槽，自锁组件的一端与驱动件相连，自锁组件的另一端与链轮相连，驱动件用于驱动自锁组件沿其长度方向移动，以调节链轮的相对位置，且在驱动件无驱动力时，自锁组件用于限制链轮朝向驱动件的方向移动。本实用新型专利技术的实施例的履带涨紧系统的结构设计合理，调节方便，可靠性较高。可靠性较高。可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
履带涨紧系统和具有其的锚杆机


[0001]本技术涉及履带驱动设备的
，具体地，涉及一种履带涨紧系统和具有其的锚杆机。

技术介绍

[0002]锚杆机是井工煤矿用支护类重要设备，主要用于井工煤矿顶板和侧帮的锚护作业。锚杆机的优点是改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等，缺点是体积庞大，自重较大。
[0003]锚杆机有具有胶轮式和履带式两种行走机构。但是由于煤矿井下地形复杂，巷道底板积水、煤泥严重，普通胶轮式行走机构因行走容易打滑，影响作业效率，或因巷道底板坑洼不平易造成机身倾斜而带来安全隐患。相对于胶轮式行走设备，履带式行走机构因接地面积大，接地比压小，履带式更适合在底板松软的巷道内行走。
[0004]其中，履带涨紧力是延长履带使用寿命，提高履带工作效率的重要参数，合理的履带涨紧力也能够为锚杆机行走提供稳定的驱动力。履带太紧会出现设备行走速度及行走动力下降，这样不仅导致作业效率降低，而且由于销和衬套间的挤压力过大，引起异常磨损；履带太松，则造成履带搭在驱动轮和拖链轮上，同样会引起履带磨损或损伤。因此，保持履带合适的涨紧力是保证履带正常工作的必要条件。
[0005]但是现有技术中的履带涨紧调节机的的调节方式复杂，且需要定期对履带涨紧装置进行维护，可靠性较低，且操作过程费时费力，降低了生产效率。

技术实现思路

[0006]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本技术的实施例提出一种结构设计合理，调节方便，可靠性较高的履带涨紧系统。
[0008]本技术的实施例还提出一种锚杆机。
[0009]本技术的实施例的履带涨紧系统包括：履带，所述履带围成有空腔；链轮，所述链轮设于所述空腔内，至少部分所述履带包覆在所述链轮上；履带架，所述履带架设于所述空腔内，至少部分所述履带架与所述履带的内周壁贴合，所述履带架内设有安装槽；调节装置，所述调节装置包括自锁组件和驱动件，所述驱动件设于所述安装槽，所述自锁组件的一端与所述驱动件相连，所述自锁组件的另一端与所述链轮相连，所述驱动件用于驱动所述自锁组件沿其长度方向移动，以调节所述链轮的相对位置，且在所述驱动件无驱动力时，所述自锁组件用于限制所述链轮朝向所述驱动件的方向移动。
[0010]根据本技术的实施例的履带涨紧系统，可以通过驱动件驱动自锁组件沿其长度方向移动，以调节链轮的相对位置，从而可以调节履带的涨紧程度，以保证履带的正常运行。并且在驱动件无驱动力时，自锁组件可以限制链轮朝向驱动件的方向移动，从而可以避免因链轮移动而造成的履带松弛的问题，进而可以保证履带可以长时间保持一定的涨紧
力。因此，本技术的实施例的履带涨紧系统的结构设计合理，调节方便，可靠性较高。
[0011]在一些实施例中，所述自锁组件包括固定件和移动件，所述固定件设于所述履带架上，所述固定件内设有螺纹通道，所述移动件的外周设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹通道配合，所述移动件的一端与所述驱动件相连，所述移动件的另一端与所述链轮相连。
[0012]在一些实施例中，所述固定件与所述履带架一体成型。
[0013]在一些实施例中，所述履带涨紧系统还包括控制组件，所述控制组件包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设于所述自锁组件上且与所述控制器相连，所述压力传感器用于检测所述链轮的涨紧力，所述控制器用于根据所述压力传感器的检测值控制所述驱动件的启闭。
[0014]在一些实施例中，所述控制器包括相连的PLC主体、PLC输入模块和PLC输出模块，所述控制组件还包括隔离栅、中间继电器和电磁阀，所述压力传感器通过所述隔离栅与所述PLC输入模块相连，所述PLC输出模块通过所述中间继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述驱动件相连。
[0015]在一些实施例中，所述控制组件还包括隔爆电源箱、高压保险件、控制变压器、直流电源和隔爆电控箱，所述高压保险件、所述控制变压器、所述直流电源和所述控制器均设于所述隔爆电控箱内，所述高压保险件用于外接所述隔爆电源箱且与所述控制变压器相连，所述控制变压器用于将高压交流电转换为低压交流电，所述控制变压器与所述直流电源相连，所述直流电源用于将交流低压电转换为直流电，所述直流电源与所述PLC主体相连以向所述PLC主体供电。
[0016]在一些实施例中，所述驱动件为液压马达，所述压力传感器为挤压式本安压力传感器。
[0017]根据本技术的另一实施例的锚杆机，包括上述实施例中任一项所述的履带涨紧系统。
[0018]根据本技术的另一实施例的锚杆机，可以通过驱动件驱动自锁组件沿其长度方向移动，以调节链轮的相对位置，从而可以调节履带的涨紧程度，以保证履带的正常运行。并且在驱动件无驱动力时，自锁组件可以限制链轮朝向驱动件的方向移动，从而可以避免因链轮移动而造成的履带松弛的问题，进而可以保证履带可以长时间保持一定的涨紧力。因此，本技术的实施例的锚杆机的履带涨紧系统的结构设计合理，调节方便，可靠性较高。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的履带涨紧系统的截面图。
[0020]图2是本技术实施例的履带涨紧系统的电气控制示意图。
[0021]图3是本技术实施例的履带涨紧系统的工作流程图。
[0022]1、履带；11、空腔；
[0023]2、链轮；
[0024]3、履带架；31、安装槽；
[0025]4、调节装置；41、自锁组件；411、固定件；4111、螺纹通道；412、移动件；4121、外螺纹；42、驱动件；
[0026]5、控制组件；511、PLC主体；512、PLC输入模块；513、PLC输出模块；52、压力传感器；53、隔爆电源箱；54、高压保险件；55、控制变压器；56、直流电源；57、隔离栅； 58、中间继电器；59、电磁阀；
[0027]6、隔爆电控箱。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面参考附图1至图3描述根据本技术实施例的履带涨紧系统和具有其的锚杆机。
[0030]如图1所示，根据本技术实施例的履带涨紧系统包括：履带1、链轮2、履带架3 和调节装置4。履带1围成有空腔11，链轮2设于空腔11内，至少部分履带1包覆在链轮 2上。履带架3设于空腔11内，至少部分履带架3与履带1的内周壁贴合，履带架3内设有安装槽31。
[0031]如图1所示，调节装置4包括自锁组件41和驱动件42，驱动件42设于安装槽31，自锁组件41的一端(如图1中自锁组件41的后端)与驱动件42相连，自锁组件41的另一端(如图1中自锁组件41的前端)与链轮2相连，驱动件42用于驱动自锁组件41沿其长度方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带涨紧系统，其特征在于，包括：履带，所述履带围成有空腔；链轮，所述链轮设于所述空腔内，至少部分所述履带包覆在所述链轮上；履带架，所述履带架设于所述空腔内，至少部分所述履带架与所述履带的内周壁贴合，所述履带架内设有安装槽；调节装置，所述调节装置包括自锁组件和驱动件，所述驱动件设于所述安装槽，所述自锁组件的一端与所述驱动件相连，所述自锁组件的另一端与所述链轮相连，所述驱动件用于驱动所述自锁组件沿其长度方向移动，以调节所述链轮的相对位置，且在所述驱动件无驱动力时，所述自锁组件用于限制所述链轮朝向所述驱动件的方向移动。2.根据权利要求1所述的履带涨紧系统，其特征在于，所述自锁组件包括固定件和移动件，所述固定件设于所述履带架上，所述固定件内设有螺纹通道，所述移动件的外周设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹通道配合，所述移动件的一端与所述驱动件相连，所述移动件的另一端与所述链轮相连。3.根据权利要求2所述的履带涨紧系统，其特征在于，所述固定件与所述履带架一体成型。4.根据权利要求1所述的履带涨紧系统，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设于所述自锁组件上且与所述控制器相连，所述压力传感器用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：长丹华，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：