堆叠设备、自动化模块、制造系统和对机床供给的方法技术方案

一种用于操纵装载辅助件的堆叠设备，用于对机床的自动化供给，特别地用于自动化的工件更换，堆叠设备包括：基座；由基座保持并且承载至少一个竖直引导件的支柱框架；具有能够竖直移动的支撑段的第一侧，支撑段用于接收承载一个布置在另一个上的两个或更多个装载辅助件的传送器；和具有能够竖直移动的升降托架的第二侧，升降托架用于接收至少一个装载辅助件，升降托架被构造为接收一个布置在另一个上的两个或更多个装载辅助件。支撑段和升降托架彼此联接，并且通过共同的竖直驱动器能够沿相反的方向竖直移动。自动化模块包括堆叠设备和操纵单元。制造系统包括机床和自动化模块。用于对机床供给的方法使用这种堆叠设备。对机床供给的方法使用这种堆叠设备。对机床供给的方法使用这种堆叠设备。

【技术实现步骤摘要】
堆叠设备、自动化模块、制造系统和对机床供给的方法


[0001]本公开涉及一种用于操纵装载辅助件的堆叠设备，该堆叠设备用于对机床的自动化供给，特别地用于自动化的工件更换，该堆叠设备包括：基座；由基座支撑并且承载至少一个竖直引导件的支柱框架；具有能够竖直移动的支撑段的第一侧，该支撑段用于接收承载一个布置在另一个上的两个或更多个装载辅助件的传送器；和具有能够竖直移动的升降托架的第二侧，该升降托架用于接收至少一个装载辅助件，其中升降托架被构造为承载一个布置在另一个上的两个或更多个装载辅助件。
[0002]本公开还涉及包括这种堆叠设备的自动化模块和制造系统。最后，本公开涉及一种对机床进行供给的方法。

技术介绍

[0003]WO 2005/026023 A1公开了一种用于操纵板条箱等的设备，该设备包括具有第一侧柱和第二侧柱的平台，该第一侧柱具有用于接收第一承载器的引导件，该第二侧柱具有用于接收第二承载器的引导件，其中该设备适用于使两个承载器同步地移动，使得当一个承载器下降时另一个承载器提升。以这种方式，板条箱可以在第一侧柱上的第一滑架上的第一堆垛与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操纵装载辅助件(40、42、44、46)的堆叠设备，所述堆叠设备用于对机床(300)的自动化供给，特别地用于自动化的工件更换，所述堆叠设备包括：
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基座(12)；
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支柱框架(16)，所述支柱框架由所述基座(12)支撑并且承载至少一个第一竖直引导件(58)和至少一个第二竖直引导件(60)；
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第一侧(30)，所述第一侧具有能够竖直移动的支撑段(64)，所述支撑段用于接收传送器(70)，所述传送器承载一个布置在另一个上的两个或更多个装载辅助件(40、42、44、46)，其中所述第一竖直引导件(58)被分配至所述第一侧(30)，并且其中所述支撑段(64)沿着所述第一竖直引导件(58)能够移动；和
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第二侧(32)，所述第二侧具有能够竖直移动的升降托架(66)，所述升降托架用于接收至少一个装载辅助件(40、42、44、46)，其中所述升降托架(66)被构造为支撑一个布置在另一个上的两个或更多个装载辅助件(40、42、44、46)，其中所述第二竖直引导件(60)被分配至所述第二侧(32)，并且其中所述升降托架(66)沿着所述第二竖直引导件(60)能够移动，其中所述支撑段(64)和所述升降托架(66)在所述支柱框架(16)处背向彼此布置；以及其中，所述支撑段(64)和所述升降托架(66)通过共同的联接构件(90)以强制联接方式彼此联接，并且通过共同的竖直驱动器(74)在所述支柱框架(16)处能够沿相反的方向竖直移动。2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其中，在装载辅助件(40、42、44、46)的堆垛在所述第一侧(30)与所述第二侧(32)之间转移期间，所述支撑段(64)和所述升降托架(66)能够以朝圣台阶特性曲线竖直移动，其中通过水平移动来执行装载辅助件(40、42、44、46)在所述第一侧(30)与所述第二侧(32)之间的转移。3.根据权利要求1或2所述的堆叠设备，其中，所述联接构件(90)被构造为牵引装置(96)。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的堆叠设备，其中，所述支撑段(64)和所述升降托架(66)的共同的竖直移动(220、222)各自包括相同量的行程。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的堆叠设备，其中，所述支撑段(64)被构造为接合在能够滚动的传送器(70)下方并且提升所述能够滚动的传送器(70)，所述能够滚动的传送器(70)被构造为接收一个布置在另一个上的装载辅助件(40、42、44、46)的堆垛，并且其中所述升降托架(66)具有支撑部(102)，所述支撑部用于直接地接收装载辅助件(40、42、44、46)的堆垛。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的堆叠设备，其中，所述竖直驱动器(74)作用在所述支撑段(64)上，以使所述支撑段(64)并且间接地使所述升降托架(66)特别地以具有台阶特性的曲线或朝圣台阶特性的曲线沿相对于彼此相反的方向竖直移动，。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的堆叠设备，还包括转移单元(110)，所述转移单元被构造为在所述第一侧(30)与所述第二侧(32)之间转移装载辅助件(40、42、44、46)，其中特别地在所述支柱框架(16)处形成转移开口(52)，所述转移开口能够被所述转移单元(110)通过并且能够被装载辅助件(40、42、44、46)通过。8.根据权利要求7所述的堆叠设备，其中，所述转移单元(110)包括悬挂承载器(120)，所述悬挂承载器具有用于抓住和保持装载辅助件(40、42、44、46)的锁定机构(122)。
9.根据权利要求7或8所述的堆叠设备，其中，所述支撑段(64)和所述升降托架(66)的共同的竖直驱动器(74)被选择性地控制以相对于所述转移单元(110)接近期望的竖直位置，以用于接收或递送装载辅助件(40、42、44、46)。10.根据权利要求7
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9中任一项所述的堆叠设备，其中，所述转移单元(110)包括水平驱动器(112)，所述水平驱动器至少当该水平驱动器(112)已经接近所述第一侧(30)时基本上设置在该第一侧(30)。11.根据权利要求10所述的堆叠设备，其中，所述转移单元(110)定位在所述第一侧(30)的第一位置，使得被所述升降托架(66)支撑在所述第二侧(32)的装载辅助件(40、42、44、46)对于操纵单元(210)能够从上方自由地接近。12.根据权利要求7
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11中任一项所述的堆叠设备，其中，所述转移单元(110)包括能够水平移动的水平滑架(118)，特别地所述水平滑架能够以恒定的竖直位置水平移动。13.根据权利要求12所述的堆叠设备，其中，所述转移单元(110)是水平伸缩的并且包括双引导件(140)，所述双引导件相对于引导件基座(146)能够移动，并且设有两个平行的引导件部分(142、144)，所述两个平行的引导件部分中的一个引导件部分与所述引导件基座(146)相关联，并且所述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安，
申请(专利权)人：巨浪集团公司，
类型：发明
国别省市：