马达及车辆制造技术

技术编号:36740486 阅读:10 留言:0更新日期:2023-03-04 10:16
本发明专利技术提供一种马达和车辆。马达的定子具有铁芯背部。铁芯背部配置于比磁铁更靠径向内方且包围中心轴。定子固持器的固持器筒部包围中心轴且沿轴向延伸,在径向外方侧的端面保持铁芯背部。环形构件配置于固持器筒部的轴向其中一方侧的端部且包围中心轴。基板配置于环形构件的轴向其中一方侧的端部,沿与轴向交叉的方向扩展。基板的至少一部分向比铁芯背部更靠径向外方扩展。根据本发明专利技术的马达、车辆,能以良好的作业性紧凑地配置马达的基板。好的作业性紧凑地配置马达的基板。好的作业性紧凑地配置马达的基板。

【技术实现步骤摘要】
马达及车辆


[0001]本专利技术涉及一种马达及车辆。

技术介绍

[0002]以往的马达中,在周向排列的多个线圈间由渡线连接。例如,定子的各线圈卷绕于从圆环状的铁芯轭部向径向外方突设的铁芯齿部,由渡线串联连接。各线圈的渡线经由渡线收纳部而到达下一线圈(参照日本专利特开2003

204645号公报)。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2003

204645号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]在日本专利特开2003

204645号公报中,渡线收纳部在轴向配置于铁心轭部的上方。因此,若在定子的轴向端部配置基板,则马达容易大型化。另外,若将基板配置于比定子更靠径向内方,则基板的配置及安装容易变得困难。
[0008]本专利技术的目的在于以良好的作业性紧凑地配置马达的基板。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本专利技术的例示性的马达包括转子、定子、定子固持器、环形构件、及基板。所述转子具有磁铁。所述磁铁包围沿轴向延伸的中心轴。所述转子能够以所述中心轴为中心旋转。所述定子具有铁芯背部。所述铁芯背部配置于比所述磁铁更靠径向内方,包围所述中心轴。所述定子固持器具有固持器筒部。所述固持器筒部包围所述中心轴且沿轴向延伸,在径向外方侧的端面保持所述铁芯背部。所述环形构件配置于所述固持器筒部的轴向其中一方侧的端部且包围所述中心轴。所述基板配置于所述环形构件的轴向其中一方侧的端部,沿与轴向交叉的方向扩展。所述基板的至少一部分向比所述铁芯背部更靠径向外方扩展。
[0011]本专利技术的例示性的车辆包括所述马达。
[0012][专利技术的效果][0013]根据本专利技术的例示性的马达、车辆,能以良好的作业性紧凑地配置马达的基板。
附图说明
[0014]图1为将马达的要部放大的截面图。
[0015]图2为马达的截面图。
[0016]图3为环形构件的外观图。
[0017]图4为表示搭载马达的车辆的结构例的概念图。
[0018][符号的说明][0019]1:马达
[0020]2:主轴
[0021]3:转子
[0022]31:转子筒部
[0023]32:轮框
[0024]321:槽
[0025]33:磁铁
[0026]4:定子
[0027]41:定子铁芯
[0028]411:铁芯背部
[0029]412:齿
[0030]42:绝缘体
[0031]43:线圈部
[0032]44:导线
[0033]441:伸长部
[0034]45:渡线
[0035]5:捆扎部
[0036]6:定子固持器
[0037]61:内筒部
[0038]62:固持器筒部
[0039]63:连接部
[0040]71:第一盖构件
[0041]711:盖
[0042]712:轴承固持器
[0043]713:轴承
[0044]714:筒部
[0045]715:端帽
[0046]72:第二盖构件
[0047]721:盖
[0048]722:轴承固持器
[0049]723:轴承
[0050]724:端帽
[0051]8:环形构件
[0052]81:环状板部
[0053]811:壁面
[0054]82:突出部
[0055]83:第一槽部
[0056]831:筒部
[0057]832:底板部
[0058]8321:孔部
[0059]833:周壁部
[0060]84:固定部
[0061]841:开口部
[0062]85:第二槽部
[0063]9:基板
[0064]91:传感器
[0065]100:车辆
[0066]110:前轮
[0067]120:后轮
[0068]121:轮胎
[0069]130:车体
[0070]140:把手
[0071]150:ECU
[0072]160:电池
[0073]CX:中心轴
[0074]D1:轴向其中一方
[0075]D2:轴向另一方
[0076]Di:径向内方
[0077]Do:径向外方
具体实施方式
[0078]以下,参照附图对例示性实施方式进行说明。
[0079]此外,本说明书中,在马达1中,将与中心轴CX平行的方向称为“轴向”。而且,将与中心轴CX垂直的方向称为“径向”,将以中心轴CX为中心的旋转方向称为“周向”。此外,径向中,将向中心轴CX靠近的方向称为“径向内方Di”,将从中心轴CX远离的方向称为“径向外方Do”。
[0080]而且,本说明书中,“环状”除了在以中心轴CX为中心的周向全域不断开而连续地连成一个的形状以外,还包含在以中心轴CX为中心的全域的一部分有一个以上的断开的形状。而且,也包含以中心轴CX为中心且在与中心轴CX交叉的曲面中描画闭曲线的形状。
[0081]而且,方位、线及面中的任一个与另外任一个的位置关系中,“平行”不仅为两者无论延长至何处均不相交的状态,而且还包含实质上平行的状态。而且,“垂直”及“正交”分别不仅为两者互相以90度相交的状态,而且还包含实质上垂直的状态及实质上正交的状态。即,“平行”、“垂直”及“正交”分别包含两者的位置关系具有不偏离本专利技术主旨的程度的角度偏移的状态。
[0082]此外,这些仅为用于说明的名称,且并非意在限定实际的位置关系、方向及名称等。
[0083]<1.马达1>
[0084]图1为将马达1的要部放大的截面图。图2为马达1的截面图。图1为将图2的虚线所包围的部分I放大的图。
[0085]马达1包括主轴2、转子3、定子4、捆扎部5、定子固持器6、第一盖构件71、第二盖构件72、环形构件8及基板9。
[0086]<1

1.主轴2>
[0087]主轴2为圆柱形状,沿着中心轴CX沿轴向延伸。本实施方式中,主轴2为固定轴,例如无法旋转地固定于车辆100的车体130(参照后述的图4)。
[0088]<1

2.转子3>
[0089]转子3能以沿轴向延伸的中心轴CX为中心旋转。如上文所述,马达1包括转子3。本实施方式中,转子3可相对于主轴2旋转。转子3包括转子筒部31及轮框(rim)32。转子筒部31包围中心轴CX且沿轴向延伸。优选为转子筒部31是使用磁性体材料而形成,作为磁铁33的轭发挥功能。但是,所述例示不排除转子筒部31使用非磁性体材料形成的结构。而且,也可在转子筒部31和磁铁33间,配置有与转子筒部31分开的磁性体本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达,包括:转子,具有包围沿轴向延伸的中心轴的磁铁,且能够以所述中心轴为中心旋转;定子,具有铁芯背部,所述铁芯背部配置于比所述磁铁更靠径向内方,包围所述中心轴;定子固持器,具有固持器筒部,所述固持器筒部包围所述中心轴且沿轴向延伸,在径向外方侧的端面保持所述铁芯背部;环形构件,配置于所述固持器筒部的轴向其中一方侧的端部,包围所述中心轴;以及基板,配置于所述环形构件的轴向其中一方侧的端部,沿与轴向交叉的方向扩展,所述基板的至少一部分向比所述铁芯背部更靠径向外方扩展。2.根据权利要求1所述的马达,其中,所述定子还具有:多个齿,从所述铁芯背部向径向外方延伸,在周向排列;以及多个线圈部,在各个所述齿配置有导线,所述环形构件具有:突出部,在所述环形构件的径向外方侧的端部向径向外方突出,所述突出部在轴向配置于所述导线及所述齿间。3.根据权利要求2所述的马达,其中,所述突出部为多个,至少一部分的所述突出部相对于所述中心轴旋转对称地配置。4.根据权利要求2或3所述的马达,其中,所述突出部的径向外方侧的端部位于比所述线圈部的径向外方侧的端部更靠径向内方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达,其中,所述定子还具有将不同的所述线圈部间电连接的渡线,所述导线具有从所述线圈部向比所述铁芯背部更靠径向内方延伸的伸长部,所述伸长部与配置于比所述固持器筒部更靠径向内方的渡线相连。6.根据权利要求5所述的马达,其中,所述环形构件具有配置于比所述固持器筒部及...

【专利技术属性】
技术研发人员:森下裕司樱田国士为国宏高井口卓郎
申请(专利权)人:日本电产株式会社
类型:发明
国别省市:

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