用于控制阀门的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行电控的阀门的方法，该阀门在无电流状态下处于第一位置并且在通电状态下处于第二位置，该方法具有以下步骤：a)以脉冲状激活电流为阀门通电，利用脉冲状激活电流将阀门从第一位置移动到第二位置；b)以与脉冲状激活电流相比减小的保持电流为阀门通电，以便将阀门保持在第二位置；c)对供电电压进行持续监控，以便提供脉冲状激活电流和/或保持电流来进行通电，并且识别在供电电压下降到电压阈值以下时的供电电压的受损；d)在识别出供电电压的受损之后，重新以脉冲状激活电流为阀门通电，以促使保持和/或恢复第二位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
用于控制阀门的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行电控阀门的方法和一种用于控制电控阀门的控制设备。

技术介绍

[0002]在ESP系统中打开所谓的高压切换阀(HSV)以主动建立压力，以便为液压泵提供容量。然后，液压泵产生工作压力，该工作压力可以被提供用于液压阀的各个车轮制动器。
[0003]高压切换阀通常是常闭电磁阀。然而，在压力建立期间，必须确保泵的输送，即必须确保HSV通过电气激活可靠地打开，特别是保持打开，从而提供压力。
[0004]同时，用于保持这种高压切换阀打开的电流通常应尽可能小。这有多种原因。第一个原因是用于保持阀门打开的持久保持电流代表电磁阀的热负荷。第二个原因是保持电磁阀打开的电能消耗。还可能存在其他原因。出于该原因，基本上已得到认同的是，在用于打开阀门的激活电流和在打开之后施加到阀门处的保持电流之间加以区分。这种阀门通常利用以脉冲形式出现的激活电流被打开。与激活电流的电流强度相比，保持电流的电流强度优选大大地减小。利用保持电流确保打开的阀门不会再次关闭。保持电流不足以打开关闭的阀门。
[0005]为了产生激活电流或保持电流，在用于控制电磁阀的控制设备处有规律地施加供电电压，然后利用该供电电压产生激活电流或保持电流。用于使这种电磁阀通电的供电电压通常为关键变量。在机动车中，偶尔可能会出现供电电压的短暂波动(特别是崩溃)，这会导致保持电流崩溃，从而导致阀门不期望地且可能也未被识别地关闭。只要阀门的关闭仅短暂地发生，这在ESP系统中的许多应用中都不会成为问题，因为ESP系统中的大多数阀门应用都可容忍短暂的阀门故障，从而ESP系统的功能将不会受到显著影响。然而，在由于供电电压崩溃而未识别到关闭的情况下，也可能发生更持久的关闭，则这也会导致压力供应的中断。
[0006]为了避免在控制期间无意且未发现的阀门关闭，一种可能性是周期性地重复脉冲状激活电流。由此，阀门可能会在两个脉冲之间的最长持续时间内意外关闭。在此，可以将周期持续时间选择为使得在主动建立压力时的意外时间延迟在功能性能方面是可接受的。
[0007]然而，在主动控制期间电流脉冲的周期性重复也代表了不可忽视的热负荷。

技术实现思路

[0008]基于此，提出一种新颖的方法，利用该方法可以确保将阀门保持在期望的(打开)位置，并且同时热负荷和耗电量很低。
[0009]在此说明了一种用于运行电控阀门的方法，该电控阀门在无电流状态下处于第一位置并且在通电状态下处于第二位置，该方法具有以下步骤：
[0010]a)以脉冲状激活电流为阀门通电，利用该脉冲状激活电流将阀门从第一位置移动到第二位置。
[0011]b)以与脉冲状激活电流相比减小的保持电流为阀门通电，以便将阀门保持在第二
位置。
[0012]c)对供电电压进行持续监控，以便提供脉冲状激活电流和/或保持电流来进行通电，并且识别在供电电压下降到电压阈值以下时的供电电压的受损。
[0013]d)在识别出供电电压的受损之后，重新以脉冲状激活电流为阀门通电，以促使保持和/或恢复第二位置。
[0014]当第一位置是阀门关闭位置并且第二位置是阀门打开位置时，该方法是特别有利的。
[0015]当电控阀门是ESP系统中的高压切换阀时，该方法是非常特别有利的。
[0016]该方法不仅适用于ESP系统中应被置于阀门打开位置的阀门，而且该方法原则上可用于任何类型的阀门。
[0017]脉冲状激活电流优选具有高于保持电流的第二电流强度的第一电流强度。脉冲状的激活电流优选为矩形电流脉冲，其例如以第一持续时间被提供。与阀门的总打开持续时间相比，该第一持续时间非常短。因此，激活电流被称为“脉冲状”。激活电流还可以具有矩形以外的形状，例如短暂的电流尖峰。
[0018]保持电流和脉冲状激活电流优选通过PWM(PWM＝脉宽调制) 产生。脉宽调制优选被设置为通过第一控制(例如占空比大于50％的PWM)产生脉冲状激活电流，而通过第二控制(例如占空比小于 20％的PWM)产生保持电流。
[0019]步骤c)中的持续监控优选地利用为此设置的传感器系统进行。例如，传感器系统可以在供电电压源处具有电压传感器。传感器系统还可以访问更高级别的组件，其可以识别出电压源的受损，从而识别出供电电压的受损。例如，可以访问来自为电压源提供电压的 (更高级别的)电池管理系统的数据，以确定电压源或供电电压的受损。也不必真地存在供电电压受损。只要识别出供电电压可能受损的风险就足够了。然后，在这种情况下，可以在步骤d)中触发一个或多个(重复的)脉冲激活电流，以确保阀门重新到达第二位置。如果供电电压实际上没有崩溃，则虽然不需要这种脉冲状激活电流，但其也不会造成损坏。
[0020]在步骤c)中优选通过软件算法进行对供电电压的观察，该软件算法识别出即使完全激活阀门输出级(具有100％占空比的PWM) 也不再能够设置为保持阀门打开所需的线圈电流(保持电流)。如果是这种情况，则存在阀门再次关闭的风险。因此，应当重复脉冲状激活电流(I
pulse
)以重新打开阀门。
[0021]此外有利的是，在步骤c)中，在识别出供电电压的受损之后，在执行步骤d)之前首先确保供电电压再次足以通过重新以脉冲状激活电流为阀门通电来实现第二位置的恢复。
[0022]在供电电压崩溃后，通常需要一定的时间才能再次完全提供供电电压(达到所需水平)。在该持续时间内，脉冲状的激活电流由于供电电压受损往往没有足够的电流强度来促使恢复第二位置。出于这个原因，有利的是，在触发脉冲状激活电流来恢复第二位置之前，首先确保供电电压的受损已经结束。
[0023]此外，有利的是，在识别出供电电压的受损之后监控供电电压，以便识别供电电压是否足以通过脉冲状激活电流促使恢复第二位置。
[0024]例如，可以利用电压源处的电压传感器来进行这种监控。然而，也可以使用用于识别受损本身的任何其他方法来监控受损后的电压，例如访问来自(更高级别的)电池管理系统的数据。
[0025]此外有利的是，在步骤c)中，在识别出供电电压的受损之后，在执行步骤d)之前等待第一时间段。
[0026]在识别出供电电压受损之后，所识别的供电电压受损马上再次消失在技术上的概率非常低，甚至可能在技术上完全排除。出于该原因，无论对供电电压的进一步监控的结果如何，优选地在以(重复的)脉冲状激活电流通电之前都首先等待第一时间段结束。
[0027]此外有利的是，步骤a)中的脉冲状激活电流具有第一持续时间并且步骤d)中的脉冲状激活电流具有第二持续时间，其中第二持续时间不同于第一持续时间。
[0028]必要时，步骤d)中的脉冲状激活电流可比步骤a)中的脉冲状激活电流更久。这可能是有利的，因为在步骤c)中已识别出供电电压受损，从而供电电压受损的影响必要时可通过脉冲状激活电流的增加的持续时间来补偿。
[0029]此外有利的是，在步骤d)中向阀门施加多个单独的脉冲状激活电流，其中在步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行电控的阀门(1)的方法，所述阀门在无电流状态(2)下处于第一位置(3)并且在通电状态(4)下处于第二位置(5)，所述方法具有以下步骤：a)以脉冲状激活电流(6)为所述阀门(1)通电，利用所述脉冲状激活电流(6)将所述阀门(1)从所述第一位置(3)移动到所述第二位置(5)；b)以与所述脉冲状激活电流(6)相比减小的保持电流(7)为所述阀门(1)通电，以便将所述阀门(1)保持在所述第二位置(5)；c)对供电电压(8)进行持续监控，以便提供所述脉冲状激活电流(6)和/或所述保持电流(7)来进行通电，并且识别在所述供电电压(8)下降到电压阈值(9)以下时的供电电压(8)的受损；d)在识别出所述供电电压(8)的受损之后，重新以脉冲状激活电流(6)为所述阀门(1)通电，以促使所述第二位置(5)的保持和/或恢复。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置(3)是阀门关闭位置，并且所述第二位置(5)是阀门打开位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述电控的阀门(1)是ESP系统(18)中的高压切换阀。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤c)中，在识别出所述供电电压(8)的受损之后，在执行步骤d)之前首先确保供电电压(8)足以通过重新以脉冲状激活电流(6)为所述阀门(1)通电来实现所述第二位置(5)的恢复。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在识别出所述供电电压(8)的受损之后监控所述供电电压(8)，以便识别所述供电电压(8)是否足以通过脉冲状激活电流(6)促使所述第二位置(5)的恢复。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤c)中，在识别出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：