本实用新型专利技术公开了一种工业机器人生产用装配辅助装置，包括工作台，所述工作台顶部的一端安装有支撑板，且支撑板的底端设置有照明结构，所述工作台的顶端设置有夹持结构，所述工作台底端的四个拐角处均安装有活动杆，且活动杆外部的底端均安装有支撑杆。本实用新型专利技术通过设置有调节结构，启动伺服电机，会带动第一齿轮进行转动，在第二齿轮的作用下会带动螺纹杆同时向相同的方向转动，随之便可带动活动块在螺纹杆的外部同时向相反的方向移动，活动块移动时，会带动铰接杆的底端同时向相反的方向移动，铰接杆的顶端便可支撑从动杆向上或者向下移动，从动杆即可带动，活动杆在支撑杆的内部上下移动，即可根据实际情况，提高工作台的高度。高度。高度。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人生产用装配辅助装置
[0001]本技术涉及机器人生产
，特别涉及一种工业机器人生产用装配辅助装置。
技术介绍
[0002]为了提高工业加工制造的效率，工业机器人的使用被广泛应用于电子、物流化工等多个工业领域中，工业机器人在生产的过程中需要使用装配辅助装置对零部件进行辅助整合装配，装配辅助装置的种类较多，包括装配台、工具箱等；
[0003]但是现有的工业机器人生产用装配辅助装置，装配台在使用的过程中，高度通常都是固定的，不同位置的场所和不同高度的人们进行使用，操作不够便捷，有改进空间。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种工业机器人生产用装配辅助装置，用以解决现有的不同位置的场所和不同高度的人们进行使用，操作不够便捷的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人生产用装配辅助装置，包括工作台，所述工作台顶部的一端安装有支撑板，且支撑板的底端设置有照明结构，所述工作台的顶端设置有夹持结构，所述工作台底端的四个拐角处均安装有活动杆，且活动杆外部的底端均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端均设置有预留槽，所述活动杆的一端均安装有从动杆，所述支撑杆之间的底部设置有调节结构，所述调节结构包括支撑框，所述支撑框安装在支撑杆之间的底端，所述支撑框的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的底端安装有第一齿轮，所述支撑框内部的两侧均活动安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧均安装有第二齿轮，所述螺纹杆的外部均安装有活动块，且活动块的顶端均铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端和从动杆的一端相互铰接。
[0008]优选的，所述照明结构包括滑槽，所述滑槽设置在支撑板的底端，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的底端安装有移动块，所述移动块的底端安装有记忆管，所述记忆管的底端安装有照明灯。
[0009]优选的，所述滑槽的内部横截面大于滑块的外部横截面，所述滑槽好滑块构成滑动结构。
[0010]优选的，所述夹持结构包括铁板，所述铁板安装在工作台的顶端，所述铁板顶部的两端均安装有磁铁条，且磁铁条的外部均安装有夹板。
[0011]优选的，所述铁板和磁铁条相互适配，所述铁板和磁铁条构成磁吸机构。
[0012]优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮构成传动结构。
[0013]优选的，所述活动块内部的内螺纹和螺纹杆相互适配，所述活动块内部的内螺纹
和螺纹杆构成螺纹连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供的一种工业机器人生产用装配辅助装置，其优点在于：
[0016]通过设置有调节结构，启动伺服电机，会带动第一齿轮进行转动，在第二齿轮的作用下会带动螺纹杆同时向相同的方向转动，随之便可带动活动块在螺纹杆的外部同时向相反的方向移动，活动块移动时，会带动铰接杆的底端同时向相反的方向移动，铰接杆的顶端便可支撑从动杆向上或者向下移动，从动杆即可带动，活动杆在支撑杆的内部上下移动，即可根据实际情况，提高工作台的高度，实现了该装置便于调节工作台的高度，适用性更强；
[0017]通过设置有照明结构，照明灯连接电源会在加工的过程中起到照明的作用，向一侧移动移动块，会带动滑块在滑槽的内部向一侧移动，即可调节照明的位置，且记忆管具有一定的可塑性，可以根据需要调节照明的高度，实现了该装置便于在加工的过程中起到照明的作用；
[0018]通过设置有夹持结构，将需要夹持的工件放置在铁板的顶端，将夹板通过磁铁条吸附在铁板的顶端，使夹板处于工件的两侧，即可将工件在铁板的顶端进行限位，增加装配的稳定性，实现了该装置便于对工件进行限位夹持。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的正视结构示意图；
[0021]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术的调节结构局部正视剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术的工作台立体结构示意图。
[0024]图中的附图标记说明：
[0025]1、照明结构；101、滑槽；102、滑块；103、移动块；104、记忆管；105、照明灯；2、支撑板；3、夹持结构；301、铁板；302、磁铁条；303、夹板；4、活动杆；5、预留槽；6、支撑杆；7、调节结构；701、支撑框；702、伺服电机；703、铰接杆；704、第一齿轮；705、螺纹杆；706、活动块；707、第二齿轮；8、工作台；9、从动杆。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人生产用装配辅助装置，包括工作台8，工作台8顶部的一端安装有支撑板2，且支撑板2的底端设置有照明结构1，工作台8的顶端设置有夹持结构3，工作台8底端的四个拐角处均安装有活动杆4，且活动杆4外部的底端均安装有支撑杆6，支撑杆6的一端均设置有预留槽5，活动杆4的一端均安装有从动杆9，支撑杆6之间的底部设置有调节结构7，调节结构7包括支撑框701，支撑框701安装在支撑杆6之间的底端，支撑框701的顶端安装有伺服电机702，且伺服电机702的底端安装有第一齿轮704，支撑框701内部的两侧均活动安装有螺纹杆705，且螺纹杆705的一侧均安装有第二齿轮707，螺纹杆705的外部均安装有活动块706，且活动块706的顶端均铰接有铰接杆703，铰接杆703的顶端和从动杆9的一端相互铰接，第一齿轮704和第二齿轮707相互啮合，第一齿轮704和第二齿轮707构成传动结构，便于传动，活动块706内部的内螺纹和螺纹杆705相互适配，活动块706内部的内螺纹和螺纹杆705构成螺纹连接，便于调节高度；
[0029]具体地，如图1和图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人生产用装配辅助装置，包括工作台(8)，其特征在于：所述工作台(8)顶部的一端安装有支撑板(2)，且支撑板(2)的底端设置有照明结构(1)，所述工作台(8)的顶端设置有夹持结构(3)，所述工作台(8)底端的四个拐角处均安装有活动杆(4)，且活动杆(4)外部的底端均安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端均设置有预留槽(5)，所述活动杆(4)的一端均安装有从动杆(9)，所述支撑杆(6)之间的底部设置有调节结构(7)，所述调节结构(7)包括支撑框(701)，所述支撑框(701)安装在支撑杆(6)之间的底端，所述支撑框(701)的顶端安装有伺服电机(702)，且伺服电机(702)的底端安装有第一齿轮(704)，所述支撑框(701)内部的两侧均活动安装有螺纹杆(705)，且螺纹杆(705)的一侧均安装有第二齿轮(707)，所述螺纹杆(705)的外部均安装有活动块(706)，且活动块(706)的顶端均铰接有铰接杆(703)，所述铰接杆(703)的顶端和从动杆(9)的一端相互铰接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用装配辅助装置，其特征在于：所述照明结构(1)包括滑槽(101)，所述滑槽(101)设置在支撑板(2)的底端，所述滑槽(101)的内部安装有滑块(102)，且滑块(102)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯文，
申请(专利权)人：江苏澳森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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