一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座，所述底座的顶部安装有工作台，所述工作台顶部的后端安装有支架，所述支架的顶部安装有顶板。该可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装通过设置有定位板、限位气缸、安装板、限位把手、限位螺杆和限位气缸，使用时，启动限位气缸，在限位气缸的作用下，带动定位板相向运动，连带着定位板相向移动，将定位板的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手，在限位把手的作用下，带动限位螺杆向下移动，连带着限位板向下移动，将限位板抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固定，可适用多种规格的工件使用，解决的是灵活性不足，定位结构较单一的问题。定位结构较单一的问题。定位结构较单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装


[0001]本技术涉及焊接工装
，具体为一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装。

技术介绍

[0002]工业机器人具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人对工件焊接处理时，需要用到焊接工装，利用焊接工装对工件夹持固定，避免焊接过程中发生偏移，大多数的焊接工装使用时仍然存在一些问题，灵活性不足，定位结构较单一，焊接位置不易调节，并且焊接过程中产生的碎屑较多，不方便对碎屑收集。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的灵活性不足，定位结构较单一的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座，所述底座的顶部安装有工作台，所述工作台顶部的后端安装有支架，所述支架的顶部安装有顶板，所述工作台顶部的前端装配有安装板；
[0005]所述安装板的两侧设置有支撑板，所述支撑板安装在工作台的顶部，所述支撑板的内侧安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有定位板，所述定位板的内部插设有限位螺杆，所述限位螺杆的底部固定连接有限位板，所述限位螺杆的顶部固定连接有限位把手。
[0006]优选的，所述定位板呈倒“L”型，所述定位板顶部的内侧壁上设有与限位螺杆外侧壁相配合的内螺纹。
[0007]优选的，所述顶板底部的两侧固定连接有固定板，所述固定板之间的顶部连接有导向杆，所述固定板之间的底部设置有调节丝杆，所述导向杆和调节丝杆的外部套设有移动套座，所述移动套座的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部安装有焊接头。
[0008]优选的，所述固定板的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与调节丝杆连接。
[0009]优选的，所述安装板的内部开设有通孔，所述底座内部的底端安装有固定座，所述底座内部的顶端安装有集料槽，所述集料槽的底部装设有导料管，所述固定座的内部设置有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有连接把手。
[0010]优选的，所述导料管的外部装配有阀门，所述收集箱在固定座内部可抽拉。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装的定位较灵活，可适用不同规格的工件定位，焊接位置可调节，同时方便对碎屑收集，避免碎屑四处分散，减少了工作负担；
[0012](1)通过设置有定位板、限位气缸、安装板、限位把手、限位螺杆和限位气缸，使用
时，启动限位气缸，在限位气缸的作用下，带动定位板相向运动，连带着定位板相向移动，将定位板的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手，在限位把手的作用下，带动限位螺杆向下移动，连带着限位板向下移动，将限位板抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固定，可适用多种规格的工件使用，定位较灵活；
[0013](2)通过设置有调节丝杆、驱动电机、焊接头、伸缩气缸和移动套座，使用时，启动伸缩气缸，带动焊接头向下移动，将焊接头移动到工件的上方，对工件做焊接处理，一个位置焊接完成后，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，便可带动调节丝杆旋转运动，调节丝杆和移动套座之间为螺纹连接，从而带动焊接头水平移动，调节到合适的位置后，关闭驱动电机即可，实现对焊接头位置的调节；
[0014](3)通过设置有通孔、集料槽、导料管、收集箱和固定座，使用时，打开导料管处的阀门，焊接过程中产生的碎屑，从通孔掉落在集料槽的内部，再顺着导料管进入固定座的内部，固定座内部装配有收集箱，利用收集箱对碎屑收集，避免碎屑四处分散，减少了工作负担。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术的固定座俯视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、工作台；3、支撑板；4、定位板；5、限位板；6、支架；7、调节丝杆；8、固定板；9、顶板；10、导向杆；11、驱动电机；12、伸缩气缸；13、焊接头；14、限位把手；15、限位螺杆；16、限位气缸；17、通孔；18、安装板；19、集料槽；20、导料管；21、收集箱；22、连接把手；23、固定座；24、移动套座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：请参阅图1
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4，一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座1，底座1的顶部安装有工作台2，工作台2顶部的后端安装有支架6，支架6的顶部安装有顶板9，工作台2顶部的前端装配有安装板18；
[0022]安装板18的两侧设置有支撑板3，支撑板3安装在工作台2的顶部，支撑板3的内侧安装有限位气缸16，限位气缸16的输出端连接有定位板4，定位板4呈倒“L”型，定位板4顶部的内侧壁上设有与限位螺杆15外侧壁相配合的内螺纹，定位板4的内部插设有限位螺杆15，限位螺杆15的底部固定连接有限位板5，限位螺杆15的顶部固定连接有限位把手14；
[0023]具体地，如图1和图2所示，启动限位气缸16，带动定位板4相向运动，连带着定位板4相向移动，将定位板4的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手14，带动限位螺杆15向下移动，连带着限位板5向下移动，将限位板5抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固
定，根据工件的规格可调整定位板4的位置和限位板5的高度，可适用多种规格的工件使用，定位较灵活，提高了使用的效果。
[0024]实施例2：顶板9底部的两侧固定连接有固定板8，固定板8之间的顶部连接有导向杆10，固定板8之间的底部设置有调节丝杆7，导向杆10和调节丝杆7的外部套设有移动套座24，移动套座24的底部安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12的底部安装有焊接头13，固定板8的右侧安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端与调节丝杆7连接；
[0025]具体地，如图1和图4所示，启动伸缩气缸12，带动焊接头13向下移动，对工件做焊接处理，一个位置焊接完成后，启动驱动电机11，在驱动电机11的作用下，便可带动调节丝杆7旋转运动，调节丝杆7和移动套座24之间为螺纹连接，从而带动焊接头13水平移动，调节到合适的位置后，关闭驱动电机11即可，实现对焊接头13位置的调节，提高了加工的效率。
[0026]实施例3：安装板18的内部开设有通孔17，底座1内部的底端安装有固定座23，底座1内部的顶端安装有集料槽19，集料槽19的底部装设有导料管20，导料管20的外部装配有阀门，收集箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有工作台(2)，所述工作台(2)顶部的后端安装有支架(6)，所述支架(6)的顶部安装有顶板(9)，所述工作台(2)顶部的前端装配有安装板(18)；所述安装板(18)的两侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)安装在工作台(2)的顶部，所述支撑板(3)的内侧安装有限位气缸(16)，所述限位气缸(16)的输出端连接有定位板(4)，所述定位板(4)的内部插设有限位螺杆(15)，所述限位螺杆(15)的底部固定连接有限位板(5)，所述限位螺杆(15)的顶部固定连接有限位把手(14)。2.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，其特征在于：所述定位板(4)呈倒“L”型，所述定位板(4)顶部的内侧壁上设有与限位螺杆(15)外侧壁相配合的内螺纹。3.根据权利要求1所述的一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，其特征在于：所述顶板(9)底部的两侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)之间的顶部连接有导向杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯文，
申请(专利权)人：江苏澳森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：