本实用新型专利技术公开了球销自动上料装置，涉及汽车行业技术领域。该球销自动上料装置，包括底座，所述底座上端固定连接有托盘，所述底座上端固定连接有固定杆，所述固定杆侧壁固定连接有输送杆，所述输送杆下端开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有液压油缸，所述液压油缸活动端固定连接有抓取装置，所述抓取装置上安装有除尘机构，所述除尘机构包括通过固定轴对称固定连接在抓取装置侧壁的两个吸尘头，所述除尘机构还包括固定连接在输送杆上端的集尘箱。本实用新型专利技术通过驱动电机转动，对球销进行送料，送料过程中，吸尘头会将球销的灰尘吸除，对球销进行除尘，避免后续还需要增加人工清洁，浪费人力，增加生产成本。生产成本。生产成本。
【技术实现步骤摘要】
球销自动上料装置
[0001]本技术涉及汽车行业
，具体为球销自动上料装置。
技术介绍
[0002]球销属于汽车底盘转向系统部件，在独立悬架系统中被广泛采用，其主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，球销在生产过程中，为了防止球销磕碰，通常都是采用全自动上料，而不采用人工上料，避免人工操作失误使得球销损伤。
[0003]现有的球销自动上料装置大都采用机械手抓取球销将球销输送带上料区域进行加工，而球销在生产过程中其表面会粘附有灰尘，现有的球销自动上料装置只能对球销进行自动输送上料，而无法在输送过程中对球销表面粘附的灰尘进行清理，后期还需要人工手动进行清理，浪费人力，增加生产成本。
[0004]基于此，我们提出一种球销自动上料装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供球销自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：球销自动上料装置，包括底座，所述底座上端固定连接有托盘，所述底座上端固定连接有固定杆，所述固定杆侧壁固定连接有输送杆，所述输送杆下端开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有液压油缸，所述液压油缸活动端固定连接有抓取装置，所述抓取装置上安装有除尘机构，所述除尘机构包括通过固定轴对称固定连接在抓取装置侧壁的两个吸尘头。
[0007]优选的，所述除尘机构还包括固定连接在输送杆上端的集尘箱，所述集尘箱内壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁对称固定连接多个叶轮，所述集尘箱通过两个吸尘管分别与两个吸尘头连通，两个所述吸尘管内壁均安装有单向阀。
[0008]优选的，所述滑槽内安装有驱动机构，所述驱动机构包括转动连接在滑槽内壁的丝杠，所述丝杠侧壁与滑块螺纹连接，所述输送杆下端通过支架固定连接有电机，所述电机输出端贯穿输送杆侧壁并与丝杠固定连接。
[0009]优选的，所述驱动机构还包括固定连接在电机输出端侧壁的主动轮，所述转轴一端贯穿集尘箱侧壁并固定连接有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接。
[0010]优选的，所述集尘箱内壁固定连接有滤网，所述集尘箱靠近从动轮的侧壁对称开设有两个通风口。
[0011]优选的，所述滑槽内壁开设有多个滚槽，多个所述滚槽内壁均转动连接有滚珠。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该球销自动上料装置，通过设置除尘机构和驱动机构，通过驱动电机转动，对球销进行送料，在送料过程中，吸尘头会将球销的灰尘吸除，从而对球销进行除尘，避免后续还需要增加人工清洁，浪费人力，增加生产成本。
[0014](2)、该球销自动上料装置，通过设置滚槽和滚珠，滑块在滑槽内壁滑动时，滚珠会转动，将滑块与滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，便于滑块滑动，同时也能够降低电机的负载，提高电机的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的球销自动上料装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处结构的放大示意图。
[0017]图中：1底座、2托盘、3固定杆、4输送杆、5滑槽、6滑块、7液压油缸、8抓取装置、9吸尘头、10集尘箱、11转轴、12叶轮、13吸尘管、14丝杠、15电机、16主动轮、17从动轮、18滤网、19通风口、20滚槽、21滚珠。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：球销自动上料装置，包括底座1，底座1下端对称固定连接有支撑柱，且支撑柱下端均通过膨胀螺钉与地面固定连接，底座1上端固定连接有托盘2，底座1上端固定连接有固定杆3，固定杆3呈L形状，固定杆3侧壁固定连接有输送杆4，输送杆4下端开设有滑槽5，滑槽5内壁滑动连接有滑块6，滑块6下端固定连接有液压油缸7，液压油缸7活动端固定连接有抓取装置8，需要说明的是，抓取装置8可以通过外部控制程序控制，自动对托盘2内的球销进行抓取，为现有技术，在此不做赘述，抓取装置8上安装有除尘机构，除尘机构包括通过固定轴对称固定连接在抓取装置8侧壁的两个吸尘头9。
[0020]除尘机构还包括固定连接在输送杆4上端的集尘箱10，集尘箱10内壁转动连接有转轴11，转轴11侧壁对称固定连接多个叶轮12，集尘箱10通过两个吸尘管13分别与两个吸尘头9连通，两个吸尘管13均采用软管制成，两个吸尘管13内壁均安装有单向阀，吸尘管13内壁安装的单向阀只允许吸尘头9内的空气和灰尘进入集尘箱10内。
[0021]滑槽5内安装有驱动机构，驱动机构包括转动连接在滑槽5内壁的丝杠14，丝杠14侧壁与滑块6螺纹连接，滑块6侧壁与滑槽5内壁相抵，使得滑块6不会随着丝杠14一起转动，输送杆4下端通过支架固定连接有电机15，电机15输出端贯穿输送杆4侧壁并与丝杠14固定连接。
[0022]驱动机构还包括固定连接在电机15输出端侧壁的主动轮16，转轴11一端贯穿集尘箱10侧壁并固定连接有从动轮17，主动轮16通过同步带与从动轮17连接。
[0023]需要说明的是，从动轮17的直径远远小于主动轮16的直径，使得从动轮17的转速远远大于主动轮16的转速，进而电机15转动带动丝杠14转动对球销进行输送过程中，转轴11会十分快速的转动，带动多个叶轮12快速转动，使得集尘箱10内迅速产生负压，产生足够的抽吸力进行吸尘。
[0024]集尘箱10内壁固定连接有滤网18，集尘箱10靠近从动轮17的侧壁对称开设有两个
通风口19，滤网18可以对进入集尘箱10内的灰尘进行截留，避免集尘箱10内的灰尘通过通风口19排到周围环境中，污染工作环境。
[0025]滑槽5内壁开设有多个滚槽20，多个滚槽20内壁均转动连接有滚珠21，滑块6在滑槽5内壁滑动时，滚珠21会转动，将滑块6与滑槽5之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，便于滑块6滑动，同时也能够降低电机15的负载，提高电机15的使用寿命。
[0026]本技术中，驱动液压油缸7伸长，带动抓取装置8向下移动，将托盘2内的球销抓住，然后驱动液压油缸7缩短，带动抓取装置8向上移动复位，接着驱动电机15正向转动，带动丝杠14正向转动，带动滑块6在滑槽5内壁向右滑动，带动液压油缸7向右移动，进而带动抓取装置8向右移动，带动球销向右移动，将球销输送至上料区域进行加工；
[0027]电机15转动会同步带动主动轮16转动，进而带动从动轮17转动，带动转轴11快速转动，带动多个叶轮12快速转动，在多个叶轮12的作用下，集尘箱10内的空气会通过通风口19快速排出，使得集尘箱10内产生负压，产生抽吸力，进而在球本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.球销自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有托盘(2)，所述底座(1)上端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)侧壁固定连接有输送杆(4)，所述输送杆(4)下端开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内壁滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)下端固定连接有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)活动端固定连接有抓取装置(8)，所述抓取装置(8)上安装有除尘机构，所述除尘机构包括通过固定轴对称固定连接在抓取装置(8)侧壁的两个吸尘头(9)。2.根据权利要求1所述的球销自动上料装置，其特征在于：所述除尘机构还包括固定连接在输送杆(4)上端的集尘箱(10)，所述集尘箱(10)内壁转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)侧壁对称固定连接多个叶轮(12)，所述集尘箱(10)通过两个吸尘管(13)分别与两个吸尘头(9)连通，两个所述吸尘管(13)内壁均安装有单向阀。3.根据权利要求2所述的球销自动上料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：申凤哲，
申请(专利权)人：吉安汽车配件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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