【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器、控制机器人清洁器的系统和方法
[0001]本专利技术涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器的控制系统和机器人清洁器的控制方法，并且更具体地涉及这样的机器人清洁器、机器人清洁器的控制系统和控制方法，该机器人清洁器能够通过旋转机器人清洁器的拖把并经由拖把与地板之间的摩擦力来在地板中行驶并清洁地板。
技术介绍
[0002]最近，随着工业技术的发展，已经开发了一种机器人清洁器，该机器人清洁器在待由其自身清洁的区域中行驶的同时进行清洁而无需用户操纵。这种机器人清洁器设置有用于识别待清洁的空间的传感器、用于清洁地板表面的拖把等，并且可以在用拖把等擦拭由传感器识别的空间的地板表面的同时行驶。
[0003]在机器人清洁器当中，存在可以用包含水分的拖把擦拭地板表面以便有效地去除牢固地附着到地板表面的异物的湿式机器人清洁器。湿式机器人清洁器具有水箱，并且被构造成将包含在水箱中的水供应到拖把并且用水分拖把擦拭地板表面，从而有效地去除牢固地附着到地板表面的异物。
[0004]在湿式机器人清洁器中，拖把以圆形形状形成，并且被...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器根据从终端输入的清洁命令在清洁区域中行驶的同时清洁地板表面，所述机器人清洁器包括：主体，在所述主体中包括用于容纳电池、水容器和马达的空间；以及一对旋转板，所述一对旋转板包括下侧，面向所述地板表面的拖把联接到所述下侧，并且所述一对旋转板能旋转地布置在所述主体的底表面上；其中，从所述终端指定所述清洁区域的预定区域，所述机器人清洁器在指定区域内行驶。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当从所述终端设定行驶模式时，所述机器人清洁器根据所述行驶模式在所述指定区域内行驶。3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述终端从抽吸清洁器接收关于在所述清洁区域中的行驶的信息，所述抽吸清洁器包括灰尘入口和一对轮并且在所述清洁区域中行驶，并且所述终端基于从所述抽吸清洁器接收的信息来指定所述指定区域。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，在根据预输入清洁命令在所述清洁区域中行驶的同时，从所述终端接收关于所述指定区域的信息，所述机器人清洁器根据现有清洁命令继续行驶，并且在进入所述指定区域时在所述指定区域内行驶。5.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器根据从终端输入的清洁命令在清洁区域中行驶的同时清洁地板表面，所述机器人清洁器包括：主体，在所述主体中包括用于容纳电池、水容器和马达的空间；以及一对旋转板，所述一对旋转板包括下侧，面向所述地板表面的拖把联接到所述下侧，并且所述一对旋转板能旋转地布置在所述主体的底表面上；其中，当从所述终端输入行驶模式时，所述机器人清洁器根据所述行驶模式行驶。6.一种机器人清洁器的控制系统，所述机器人清洁器的控制系统包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器存储包括关于清洁区域的可行驶区域的信息的地图并在所述清洁区域中行驶；以及终端，所述终端向所述机器人清洁器输入清洁命令，其中，所述终端显示所述地图并且响应于用户输入在所述地图上设定虚拟的指定区域，当从所述终端设定所述指定区域时，所述机器人清洁器移向所述指定区域并在所述指定区域内行驶。7.根据权利要求6所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端以连接多个点的表面的形式设定所述指定区域。8.根据权利要求7所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端显示至少一个或更多个行驶模式，设定所述行驶模式中的任一个行驶模式，所述机器人清洁器根据在所述终端中设定的所述行驶模式在所述指定区域内行驶。9.根据权利要求7所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端以表面的形式显示所述指定区域，并且设定表示为所述指定区域内部的线的行驶模式，所述机器人清洁器根据在所述终端中设定的所述行驶模式在所述指定区域内行驶。10.根据权利要求6所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端在所述地图上显示多个划分区域，并且将所述划分区域设定为所述指定区域，
所述机器人清洁器在所述划分区域中行驶。11.根据权利要求10所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端在所述划分区域中设定清洁顺序，所述机器人清洁器根据在所述终端中设定的所述清洁顺序在所述划分区域中行驶。12.根据权利要求10所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端显示至少...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。