本发明专利技术涉及一种机器人清洁器、控制机器人清洁器的系统以及控制机器人清洁器的方法，并且包括：机器人清洁器，该机器人清洁器存储包括关于清洁区域中的可行进区域的信息的地图，并且在清洁区域中行进；以及终端，该终端用于向机器人清洁器输入清洁命令。终端响应于用户输入设定地图的虚拟的指定区域，并且当指定区域由终端设定时，机器人清洁器移向指定区域并且在指定区域内行进，因此具有集中地清洁由用户任意指定的指定区域的效果。户任意指定的指定区域的效果。户任意指定的指定区域的效果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器、控制机器人清洁器的系统和方法
[0001]本专利技术涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器的控制系统和机器人清洁器的控制方法，并且更具体地涉及这样的机器人清洁器、机器人清洁器的控制系统和控制方法，该机器人清洁器能够通过旋转机器人清洁器的拖把并经由拖把与地板之间的摩擦力来在地板中行驶并清洁地板。
技术介绍
[0002]最近，随着工业技术的发展，已经开发了一种机器人清洁器，该机器人清洁器在待由其自身清洁的区域中行驶的同时进行清洁而无需用户操纵。这种机器人清洁器设置有用于识别待清洁的空间的传感器、用于清洁地板表面的拖把等，并且可以在用拖把等擦拭由传感器识别的空间的地板表面的同时行驶。
[0003]在机器人清洁器当中，存在可以用包含水分的拖把擦拭地板表面以便有效地去除牢固地附着到地板表面的异物的湿式机器人清洁器。湿式机器人清洁器具有水箱，并且被构造成将包含在水箱中的水供应到拖把并且用水分拖把擦拭地板表面，从而有效地去除牢固地附着到地板表面的异物。
[0004]在湿式机器人清洁器中，拖把以圆形形状形成，并且被构造成通过在行驶的同时接触地板表面来擦拭地板表面。此外，机器人清洁器还可以被构造成通过在地板表面上旋转并接触地板表面的多个拖把使用摩擦力在特定方向上行驶。
[0005]另一方面，拖把与地板表面之间的摩擦力越大，拖把就可越强有力地擦拭地板表面，使得机器人清洁器可有效地清洁地板表面。
[0006]同时，韩国专利申请公开No.10
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2018
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0085309公开了一种机器人清洁器的控制方法，该控制方法通过经由终端设定特定区域来限制行驶。
[0007]在机器人清洁器的控制方法中，机器人清洁器生成机器人清洁器可以在其中行驶的清洁区域的地图，并且在地图上设定虚拟墙，以限制机器人清洁器的进入。
[0008]然而，当对于特定区域需要深度清洁时，存在的限制在于不能够设定这样的所需区域。
[0009]特别地，当需要对特定区域进行深度湿拖把清洁时，例如当液体被倒入到特定区域中时，存在不能进行足够清洁的限制。
技术实现思路
[0010]技术问题
[0011]形成本专利技术以改进如上所述的传统机器人清洁器、机器人清洁器的控制系统和机器人清洁器的控制方法的问题。本专利技术的目的是提供一种机器人清洁器、机器人清洁器的控制系统以及机器人清洁器的控制方法，其中用户可以指定任意区域以进行深度清洁。
[0012]此外，本专利技术的另一目的是提供一种机器人清洁器、机器人清洁器的控制系统以及机器人清洁器的控制方法，该机器人清洁器能够在指定的任意区域中以由用户设定的模
式行驶。
[0013]技术方案
[0014]为了实现上述目的，根据本专利技术的机器人清洁器可以根据从终端输入的清洁命令在清洁区域中行驶的同时清洁地板表面，并且所述机器人清洁器包括：主体，在所述主体中包括用于容纳电池、水容器和马达的空间；以及一对旋转板，所述一对旋转板包括下侧，面向所述地板表面的拖把联接到所述下侧，并且所述一对旋转板能旋转地布置在所述主体的底表面上。
[0015]在这种情况下，当从所述终端指定所述清洁区域的预定区域，所述机器人清洁器在指定区域内行驶。
[0016]另外，当从所述终端设定行驶模式时，所述机器人清洁器可以根据所述行驶模式在所述指定区域内行驶。
[0017]所述清洁区域可以包括多个划分区域，并且当从所述终端输入所述划分区域的清洁顺序时，所述机器人清洁器可以根据输入顺序在所述划分区域中行驶。
[0018]根据本专利技术的机器人清洁器还可以包括布置在所述主体内部并存储所述行驶模式的存储器。
[0019]在这种情况下，当从所述终端指定所述清洁区域的预定区域之后选择存储的行驶模式时，所述机器人清洁器可以根据所述行驶模式在所述指定区域内行驶。
[0020]所述终端可以从抽吸清洁器接收关于在所述清洁区域中的行驶的信息，所述抽吸清洁器包括灰尘入口和一对轮并且在所述清洁区域中行驶，并且所述终端基于从所述抽吸清洁器接收的信息来指定所述指定区域。
[0021]同时，当在根据预输入清洁命令在所述清洁区域中行驶的同时从所述终端接收关于所述指定区域的信息时，所述机器人清洁器可以根据现有清洁命令继续行驶，并且在进入所述指定区域时在所述指定区域内行驶。
[0022]为了实现上述目的，根据本专利技术的机器人清洁器的控制系统可以包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器存储包括关于清洁区域的可行驶区域的信息的地图并在所述清洁区域中行驶；以及终端，所述终端向所述机器人清洁器输入清洁命令。
[0023]所述终端可以显示所述地图并且响应于用户输入在所述地图上设定虚拟的指定区域。
[0024]当从所述终端设定所述指定区域时，所述机器人清洁器可以移向所述指定区域并在所述指定区域内行驶。
[0025]所述终端可以以连接多个点的表面的形式设定所述指定区域。
[0026]所述终端可以显示至少一个或更多个行驶模式，设定所述行驶模式中的任一个行驶模式。
[0027]所述机器人清洁器可以根据在所述终端中设定的所述行驶模式在所述指定区域内行驶。
[0028]所述终端可以以表面的形式显示所述指定区域，并且设定表示为所述指定区域内部的线的行驶模式。
[0029]所述机器人清洁器可以根据在所述终端中设定的所述行驶模式在所述指定区域内行驶。
[0030]所述终端可以在所述地图上显示多个划分区域，并且将所述划分区域设定为所述指定区域。
[0031]所述机器人清洁器可以在所述划分区域中行驶。
[0032]所述终端可以在所述划分区域中设定清洁顺序。
[0033]所述机器人清洁器可以根据在所述终端中设定的所述清洁顺序在所述划分区域中行驶。
[0034]所述终端可以显示至少一个或更多个行驶模式，并且设定所述行驶模式中的任一个行驶模式。
[0035]所述机器人清洁器可以根据在所述终端中设定的所述行驶模式在所述指定区域内行驶。
[0036]为了实现上述目的，根据本专利技术的机器人清洁器的控制方法可以包括以下步骤：在终端上显示存储在所述机器人清洁器中的地图，并且响应于来自所述终端的所述地图设定所述机器人清洁器行驶的指定区域；计算所述指定区域相对于清洁区域的位置；在所述地图上登记所述指定区域；以及使所述机器人清洁器在所述指定区域内行驶。
[0037]根据本专利技术的机器人清洁器的控制方法还可以包括以下步骤：当从所述终端输入清洁命令时，响应于所述地图确定当前位置；以及当所述当前位置被确定时，移向所述指定区域。
[0038]根据本专利技术的机器人清洁器的控制方法还可以包括以下步骤：从所述终端设定行驶模式；以及根据所述行驶模式使所述机器人清洁器在所述指定区域内行驶。
[0039]在设定指定区域的步骤中，可以在所述终端中以连接多个点的表面的形式设定所述指定区域。
[0040]在设定指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器根据从终端输入的清洁命令在清洁区域中行驶的同时清洁地板表面，所述机器人清洁器包括：主体，在所述主体中包括用于容纳电池、水容器和马达的空间；以及一对旋转板，所述一对旋转板包括下侧，面向所述地板表面的拖把联接到所述下侧，并且所述一对旋转板能旋转地布置在所述主体的底表面上；其中，从所述终端指定所述清洁区域的预定区域，所述机器人清洁器在指定区域内行驶。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当从所述终端设定行驶模式时，所述机器人清洁器根据所述行驶模式在所述指定区域内行驶。3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述终端从抽吸清洁器接收关于在所述清洁区域中的行驶的信息，所述抽吸清洁器包括灰尘入口和一对轮并且在所述清洁区域中行驶，并且所述终端基于从所述抽吸清洁器接收的信息来指定所述指定区域。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，在根据预输入清洁命令在所述清洁区域中行驶的同时，从所述终端接收关于所述指定区域的信息，所述机器人清洁器根据现有清洁命令继续行驶，并且在进入所述指定区域时在所述指定区域内行驶。5.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器根据从终端输入的清洁命令在清洁区域中行驶的同时清洁地板表面，所述机器人清洁器包括：主体，在所述主体中包括用于容纳电池、水容器和马达的空间；以及一对旋转板，所述一对旋转板包括下侧，面向所述地板表面的拖把联接到所述下侧，并且所述一对旋转板能旋转地布置在所述主体的底表面上；其中，当从所述终端输入行驶模式时，所述机器人清洁器根据所述行驶模式行驶。6.一种机器人清洁器的控制系统，所述机器人清洁器的控制系统包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器存储包括关于清洁区域的可行驶区域的信息的地图并在所述清洁区域中行驶；以及终端，所述终端向所述机器人清洁器输入清洁命令，其中，所述终端显示所述地图并且响应于用户输入在所述地图上设定虚拟的指定区域，当从所述终端设定所述指定区域时，所述机器人清洁器移向所述指定区域并在所述指定区域内行驶。7.根据权利要求6所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端以连接多个点的表面的形式设定所述指定区域。8.根据权利要求7所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端显示至少一个或更多个行驶模式，设定所述行驶模式中的任一个行驶模式，所述机器人清洁器根据在所述终端中设定的所述行驶模式在所述指定区域内行驶。9.根据权利要求7所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端以表面的形式显示所述指定区域，并且设定表示为所述指定区域内部的线的行驶模式，所述机器人清洁器根据在所述终端中设定的所述行驶模式在所述指定区域内行驶。10.根据权利要求6所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端在所述地图上显示多个划分区域，并且将所述划分区域设定为所述指定区域，
所述机器人清洁器在所述划分区域中行驶。11.根据权利要求10所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端在所述划分区域中设定清洁顺序，所述机器人清洁器根据在所述终端中设定的所述清洁顺序在所述划分区域中行驶。12.根据权利要求10所述的机器人清洁器的控制系统，其中，所述终端显示至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈印辅，柳桓，安承振，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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