利用无人机器人的接入底板施工方法技术

本发明专利技术提供一种利用无人机器人的接入底板的施工方法，其包括：第一步骤(S100)，对安装框架(10)以及设置于安装框架(10)周围的外围平板(60)进行施工；第二步骤(S200)，将上述无人机器人移动至上述外围平板(60)；第三步骤(S300)，上述无人机器人沿着上述外围平板(60)将底板(30)结合于上述安装框架(10)。根据本发明专利技术，操作者无需进行危险的底板安装工作，自动化机器人可以安装垫板和底板，具有防止现场安全事故发生的效果。并且通过利用机器人来安装垫板和底板，就可以迅速完成底板安装位置的选定及平整工作，从而节约工程费用，缩短工程时间，具有这样的技术效果。具有这样的技术效果。具有这样的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用无人机器人的接入底板施工方法


[0001]本专利技术涉及一种利用无人机器人的接入底板施工方法，更具体而言，本专利技术是涉及一种利用无人机器人的接入底板施工方法，其能利用具有独特接入底板施工结构的垫板安装机器人、接入设置机器人以及螺栓机器人，这样就不需要投入其他人力就可以对接入底板进行施工。

技术介绍

[0002]接入底板是接入(ACCESS：接入，计算机术语中是将信息接入至计算机系统或取出的过程)和底板(FLOOR：底板，地板)的合成词，因此也被成为双重地板或双重底板，又或者称为O/AFLOOR。
[0003]接入底板是指，在计算机得到广泛运用的信息化时代，能更快速高效地确保办公空间而提出的双重底板。
[0004]一般来说，在半导体工厂、TFT
‑
LCD工厂、PDP工厂或者医药品以及食品制造厂，以及在生产或组装光学产品或印刷和制造精密机械等的车间，以及手术室等需要清洁或超净(super
‑
clean)状态的空间，微尘或超微尘或喷雾(mist)等的存在会对产品质量产生严重影响。因此，清洁室需要在严格阻隔外部污染物的同时，通过恒温和恒湿控制，将温度和湿度保持在规定范围内，并提供防止振动的活底板(raised floor)。
[0005]接入底板是指为了满足上述需求，在平坦的地面上设置出一定高度的空间，从而再制造一个新地面。并且，在其形成的空间中布置电缆并根据相应需要就可以打开和关闭底部，这样就能方便地重新布置电缆。
[0006]为了接入底板的组装和施工，通常设置有安装框架，操作员在安装框架上部设置挡板和底板。
[0007]但是安装框架的高度通常为3～9米，操作者有可能发生坠落事故的危险，因此接入底板施工属于专业技术人员有些介意的工作。在这样的情形下就很难培养熟练的专业工作人员。
[0008]另外，为了确保操作者的安全性，必须安装安全网或生命绳索，就是为了确保万无一失的完全，需要投入过多的费用和时间。此外，由于底板是重量约为20kg的重物，因此安装该底板的工人通常会出现骨骼类的职业病。此外，厚重底板的平整工作难度也很高，整个工艺就存在长期化的问题。

技术实现思路

[0009]要解决的问题
[0010]本专利技术是为了解决上述接入底板的施工问题而提出的，本专利技术的目的在于，提供一种接入底板无人施工系统以及使用该系统的接入底板施工方法，该系统能够通过使自动化机器人安装垫板和底板，从而防止工作场所安全事故的产生。
[0011]本专利技术的另一个目的在于，提供一种接入底板无人施工系统以及使用该系统的接
入底板施工方法，该系统能够通过机器人安装垫板和底板，从而快速执行底板安装位置的选定和平整工作，进而降低施工成本并缩短施工时间。
[0012]本专利技术的另一个目的在于，提供一种通过使用机器人来建造大部分的接入底板，从而确保高质量的接入底板的施工方法。
[0013]解决问题的手段
[0014]基于本专利技术一实施例，提供一种利用无人机器人的接入底板施工方法，其特征在于，包括：第一步骤S100，对安装框架10以及设置于安装框架10周围的外围平板60进行施工；第二步骤S200，将上述无人机器人移动至上述外围平板60；第三步骤S300，上述无人机器人沿着上述外围平板60将底板30结合于上述安装框架10。
[0015]在上述情形下，上述接入底板施工方法，其特征在于，上述无人机器人，包括：垫板安装机器人100，将垫板20安装于上述安装框架10；底板安装机器人200，将上述底板30安置于上述底板20；以及螺栓机器人300，利用结合部件40将上述垫板20和上述底板30相结合；而上述第三步骤S300，包括：垫板附着步骤S310，利用上述垫板安装机器人100将上述垫板20附着于上述安装框架10；底板安置步骤S320，利用上述底板安装机器人200将上述底板30安置于上述垫板20；以及垫板底板结合步骤S330，利用上述螺栓机器人S300将上述底板30和上述垫板20通过结合部件40相结合。
[0016]并且，上述接入底板施工方法，其特征在于，上述垫板安装机器人100，包括：第一传感器110，感应上述安装框架10上的上述垫板20的安装位置11；第一安装臂120，将上述垫板20移动至上述安装位置11；第一运输工具130，将上述第一安装臂120移动；以及粘合剂供应部140，向上述垫板20的下部面提供粘合剂；而上述垫板附着步骤S310，包括：粘合剂附着步骤S311，用上述第一安装臂120将上述垫板20抓握后，在粘合剂供应部140提供粘合剂涂抹至上述垫板20的背面；以及垫板安装步骤S312，利用上述第一安装臂120完成搬运，使上述垫板20的背面与上述安装框架20的上面相接触。
[0017]并且，上述接入底板施工方法，其特征在于，上述底板安装机器人200，包括：运输单元210，在装载着上述底板30的状态下进行搬运；以及安装单元220，将上述运输单元210上的上述底板30安装在上述垫板20上；而上述底板安置步骤S320包括：运输步骤S321，利用上述运输单元210，将上述底板30移动至上述安装单元220附近；以及安置步骤S322，利用上述安装单元220将装载于上述运输单元210上的上述底板30安置于上述垫板20。
[0018]并且，上述接入底板施工方法，其特征在于，上述安装单元S220，包括：第二传感器221，用于感知上述垫板30的安装位置12；第二安装臂222，用于将上述底板30移动到上述安装位置12；以及第二运输工具230，用于移动上述第二安装臂222；而上述安置步骤S322包括：感应步骤S3221，利用上述第二传感器221感应上述底板30要被安置的安置位置12；以及移动步骤S3222，利用上述第二安装臂222将装载于上述运输单元210上的上述底板30移动至上述安置位置12。
[0019]并且，上述接入底板施工方法，其特征在于，上述螺栓机器人300，包括：第三传感器310，感知上述结合部件40要插入的插入孔13；第三安装臂320，将上述结合部件40移动至上述插入孔13；以及第三运输工具330，能将上述第三安装臂320进行移动；而上述垫板底板结合步骤S330，包括：插入孔感应步骤S331，利用上述第三传感器310感应上述插入孔13；结合部件移动步骤S332，利用上述第三安装臂320将上述结合部件40移动至上述插入孔13。
[0020]并且，上述接入底板施工方法，其特征在于，上述螺栓机器人300，还包括：螺栓部340，将上述结合部件40结合于上述插入孔13；而上述垫板底板结合步骤S330，还包括：螺栓固定步骤S333，利用上述螺栓部340将上述结合部件40结合于上述插入孔13。
[0021]并且，上述接入底板施工方法，其特征在于，上述螺栓机器人300，还包括：水平测定部350，其能测定底板30的水平度；而上述垫板底板结合步骤S330只在水平测定部350测定的水平度A低于既定值以内的情况下执行相应操作。
[0022]并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种利用无人机器人的接入底板施工方法，其特征在于，包括：第一步骤(S100)，对安装框架(10)以及设置于安装框架(10)周围的外围平板(60)进行施工；第二步骤(S200)，将上述无人机器人移动至上述外围平板(60)；第三步骤(S300)，上述无人机器人沿着上述外围平板(60)将底板(30)结合于上述安装框架(10)。2.根据权利要求1所述的接入底板施工方法，其特征在于，上述无人机器人，包括：垫板安装机器人(100)，将垫板(20)安装于上述安装框架(10)；底板安装机器人(200)，将上述底板(30)安置于上述底板(20)；以及螺栓机器人(300)，利用结合部件(40)将上述垫板(20)和上述底板(30)相结合；而上述第三步骤(S300)，包括：垫板附着步骤(S310)，利用上述垫板安装机器人(100)将上述垫板(20)附着于上述安装框架(10)；底板安置步骤(S320)，利用上述底板安装机器人(200)将上述底板(30)安置于上述垫板(20)；以及垫板底板结合步骤(S330)，利用上述螺栓机器人(S300)将上述底板(30)和上述垫板(20)通过结合部件(40)相结合。3.根据权利要求2所述的接入底板的施工方法，其特征在于，上述垫板安装机器人(100)，包括：第一传感器(110)，感应上述安装框架(10)上的上述垫板(20)的安装位置(11)；第一安装臂(120)，将上述垫板(20)移动至上述安装位置(11)；第一运输工具(130)，将上述第一安装臂(120)移动；以及粘合剂供应部(140)，向上述垫板(20)的下部面提供粘合剂；而上述垫板附着步骤(S310)，包括：粘合剂附着步骤(S311)，用上述第一安装臂(120)将上述垫板(20)抓握后，在粘合剂供应部(140)提供粘合剂涂抹至上述垫板(20)的背面；以及垫板安装步骤(S312)，利用上述第一安装臂(120)完成搬运，使上述垫板(20)的背面与上述安装框架(20)的上面相接触。4.根据权利要求3所述的接入底板施工方法，其特征在于，上述底板安装机器人(200)，包括：运输单元(210)，在装载着上述底板(30)的状态下进行搬运；以及安装单元(220)，将上述运输单元(210)上的上述底板(30)安装在上述垫板(20)上；而上述底板安置步骤(S320)包括：运输步骤(S321)，利用上述运输单元(210)，将上述底板(30)移动至上述安装单元(220)附近；以及安置步骤(S322)，利用上述安装单元(220)将装载于上述运输单元(210)上的上述底板(30)安置于上述垫板(20)。5.根据权利要求4所述的接入底板施工方法，其特征在于，上述安装单元(S220)，包括：第二传感器(221)，用于感知上述垫板(30)的安装位置(12)；第二安装臂(222)，用于将上述底板(30)移动到上述安装位置(12)；以及第二运输工具(230)，用于移动上述第二安装臂(222)；而上述安置步骤(S322)包括：感应步骤(S3221)，利用上述第二传感器(221)感应上述底板(30)要被安置的安置位置(12)；以及移动步骤(S3222)，利用上述第二安装臂(222)将装载于上述运输单元(210)上的上述底板(30)移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相宪，宋钟仪，郑恩泳，李启英，许允宰，李胜赫，金根燮，全慧门，梁成永，李晟在，
申请(专利权)人：三星物产株式会社，
类型：发明
国别省市：