本发明专利技术提供一种接入底板的无人施工系统，其包括：安装框架(10)、安装在上述安装框架(10)上的垫板(20)，以及与上述垫板(20)结合的底板(30)，其特征在于，包括：施工机器人，与控制服务器(1)以有线通信或无线通信的形式相连，而上述施工机器人，包括：垫板安装机器人(100)，在上述安装框架(10)上安装上述垫板(20)；安装机器人(200)，在上述垫板(20)上安装上述底板(30)；以及螺栓机器人(340)，利用结合部件(40)将上述垫板(30)和上述底板(30)结合。根据本发明专利技术，操作者无需进行危险的底板安装工作，自动化机器人可以安装垫板和底板，具有防止现场安全事故发生的效果。并且通过利用机器人来安装垫板和底板，就可以迅速完成底板安装位置的选定及平整工作，从而节约工程费用，缩短工程时间，具有这样的技术效果。具有这样的技术效果。具有这样的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接入踏板无人施工系统以及利用此接入踏板的施工方法
[0001]本专利技术涉及一种接入踏板无人施工系统，更具体而言，本专利技术是涉及一种接入踏板无人施工系统以及利用此系统的接入踏板施工方法，为了能对接入踏板施工而利用具有独特结构的底板设置机器人、接入设置机器人以及螺栓机器人，这样就不需要投入其他人力就可以对接入踏板进行施工。
技术介绍
[0002]接入踏板是接入(ACCESS：接入，计算机术语中是将信息接入至计算机系统或取出的过程)和底板(FLOOR：底板，地板)的合成词，因此也被成为双重地板或双重底板，又或者称为O/AFLOOR。
[0003]接入踏板是指，在计算机得到广泛运用的信息化时代，能更快速高效地确保办公空间而提出的双重底板。
[0004]一般来说，在半导体工厂、TFT
‑
LCD工厂、PDP工厂或者医药品以及食品制造厂，以及在生产或组装光学产品或印刷和制造精密机械等的车间，以及手术室等需要清洁或超净(super
‑
clean)状态的空间，微尘或超微尘或喷雾(mist)等的存在会对产品质量产生严重影响。因此，清洁室需要在严格阻隔外部污染物的同时，通过恒温和恒湿控制，将温度和湿度保持在规定范围内，并提供防止振动的活底板(raised floor)。
[0005]接入底板是指为了满足上述需求，在平坦的地面上设置出一定高度的空间，从而再制造一个新地面。并且，在其形成的空间中布置电缆并根据相应需要就可以打开和关闭底部，这样就能方便地重新布置电缆。
[0006]为了接入底板的组装和施工，通常设置有安装框架，操作员在安装框架上部设置挡板和底板。
[0007]但是安装框架的高度通常为3～9米，操作者有可能发生坠落事故的危险，因此接入底板施工属于专业技术人员有些介意的工作。在这样的情形下就很难培养熟练的专业工作人员。
[0008]另外，为了确保操作者的安全性，必须安装安全网或生命绳索，就是为了确保万无一失的完全，需要投入过多的费用和时间。此外，由于底板是重量约为20kg的重物，因此安装该底板的工人通常会出现骨骼类的职业病。此外，厚重底板的平整工作难度也很高，整个工艺就存在长期化的问题。
技术实现思路
[0009]要解决的问题
[0010]本专利技术是为了解决上述接入底板的施工问题而提出的，本专利技术的目的在于，提供一种接入底板无人施工系统以及使用该系统的接入底板施工方法，该系统能够通过使自动化机器人安装垫板和底板，从而防止工作场所安全事故的产生。
[0011]本专利技术的另一个目的在于，提供一种接入底板无人施工系统以及使用该系统的接
入底板施工方法，该系统能够通过机器人安装垫板和底板，从而快速执行底板安装位置的选定和平整工作，进而降低施工成本并缩短施工时间。
[0012]本专利技术的另一个目的在于，提供一种通过使用机器人来建造大部分的接入底板，从而确保高质量的接入底板的施工方法。
[0013]解决问题的手段
[0014]根据本专利技术的一实施例，在包括安装框架(10)、安装在上述安装框架(10)上的垫板(20)及与上述垫板(20)结合的底板(30)在内的接入底板的无人施工系统中，其特征在于，包括：和控制服务器(1)通过有线通信或无线通信连接的施工机器人；上述施工机器人，包括：在上述安装框架(10)上安装上述垫板(20)的垫板安装机器人(100)，在上述垫板(20)上安装上述底板(30)的安装机器人(200)；以及利用结合部件(40)将上述垫板(30)和上述底板(30)结合的螺栓机器人(340)。
[0015]在这种情形下，接入底板的无人施工系统的特征在于，上述垫板安装机器人(100)，包括：第一传感器(110)，感知上述安装框架(10)上垫板(20)安装位置(11)；第一安装臂(120)，将上述垫板(20)移动至上述安装位置(11)；第一运输工具(130)，将上述第一安装臂(120)移动。
[0016]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述垫板安装机器人(100)，还包括：粘合剂供应部(140)，向上述垫板(20)的下部面提供粘合剂。
[0017]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述第一安装臂(120)，包括：第一抓握器(121)，吸附并抓握上述垫板(20)；以及第二抓握器(122)，包裹吸附于上述第一抓握器(121)上的垫板(20)的侧面和下部面。
[0018]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述第一抓握器(121)是利用真空吸附的方式；上述第二抓握器(122)包括：第一引导部(122a)，从上述第一安装臂(120)的端部向下(a)突出而形成；以及第二引导部(122b)，从上述第一引导部(122a)向内侧(b)延伸而形成，上述第一引导部(122a)相对于上述第一安装臂(120)可以铰链驱动。
[0019]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述第二引导部(122b)，在上述垫板(20)吸附于上述第一抓握器(121)的状态下，向内侧(b)进行链驱动，在上述垫板(20)从上述第一抓握器(121)分离的状态下，向外侧(c)进行铰链驱动。
[0020]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述垫板安装机器人(100)，还包括：安装上述第一安装臂(120)的本体(150)，上述粘合剂供应部(140)，设置于上述本体(150)上；上述粘合剂供应部(140)，形成排出孔(141)，用于排出粘合剂。
[0021]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述底板安装机器人(200)，包括：运输单元(210)，在装载着上述底板(30)的状态下进行搬运；以及安装单元(220)，将上述运输单元(210)上的上述底板(30)安装于上述垫板(20)。
[0022]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述安装单元(220)，包括：第二传感器(221)，用于感知上述垫板(30)的安装位置(12)；第二安装臂(222)，用于将上述底板(30)移动至上述安装位置(12)；以及第二运输工具(230)，用于移动上述第二安装臂(222)。
[0023]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述螺栓机器人(300)包括：第三传感器(310)，感知结合部件(40)要插入的插入孔(13)；第三安装臂(320)，将结合部件(40)移动至插入孔(13)；以及第三运输工具(330)，能将第三安装臂(320)进行移动。
[0024]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述结合部件(40)是螺栓(41)，上述插入孔(13)形成于上述垫板(20)和上述底板(30)。
[0025]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述螺栓机器人(300)，还包括：将上述螺栓(41)与上述插入孔(13)相结合的螺栓部(340)。
[0026]并且，接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述施工机器人，包括：位置传感器(410)；以及距离传感器(420)。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种接入底板的无人施工系统，其包括：安装框架(10)、安装在上述安装框架(10)上的垫板(20)，以及与上述垫板(20)结合的底板(30)，其特征在于，包括：施工机器人，与控制服务器(1)以有线通信或无线通信的形式相连，而上述施工机器人，包括：垫板安装机器人(100)，在上述安装框架(10)上安装上述垫板(20)；安装机器人(200)，在上述垫板(20)上安装上述底板(30)；以及螺栓机器人(340)，利用结合部件(40)将上述垫板(20)和上述底板(30)结合。2.根据权利要求1所述的接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述垫板安装机器人(100)，包括：第一传感器(110)，感知上述安装框架(10)上垫板(20)安装位置(11)；第一安装臂(120)，将上述垫板(20)移动至上述安装位置(11)；第一运输工具(130)，将上述第一安装臂(120)移动。3.根据权利要求2所述的接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述垫板安装机器人(100)，还包括：粘合剂供应部(140)，向上述垫板(20)的下部面提供粘合剂。4.根据权利要求3所述的接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述第一安装臂(120)，包括：第一抓握器(121)，吸附并抓握上述垫板(20)；以及第二抓握器(122)，包裹吸附于上述第一抓握器(121)上的垫板(20)的侧面和下部面。5.根据权利要求4所述的接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述第一抓握器(121)是利用真空吸附的方式；上述第二抓握器(122)包括：第一引导部(122a)，从上述第一安装臂(120)的端部向下(a)突出而形成；以及第二引导部(122b)，从上述第一引导部(122a)向内侧(b)延伸而形成，上述第一引导部(122a)相对于上述第一安装臂(120)可以铰链驱动。6.根据权利要求5所述的接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述第二引导部(122b)，在上述垫板(20)吸附于上述第一抓握器(121)的状态下，向内侧(b)进行链驱动，在上述垫板(20)从上述第一抓握器(121)分离的状态下，向外侧(c)进行铰链驱动。7.根据权利要求6所述的接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述垫板安装机器人(100)，还包括：安装上述第一安装臂(120)的本体(150)，上述粘合剂供应部(140)，设置于上述本体(150)上；上述粘合剂供应部(140)，形成排出孔(141)，用于排出粘合剂。8.根据权利要求6所述的接入底板的无人施工系统，其特征在于，上述底板安装机器人(200)，包括：运输单元(210)...
【专利技术属性】
技术研发人员：全慧门，许允宰，李相宪，梁成永，金根燮，郑恩泳，宋钟仪，李启英，李胜赫，李晟在，
申请(专利权)人：三星物产株式会社，
类型：发明
国别省市：
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