组合式调频连续波雷达检测制造技术

本公开的各个方面通常涉及无线通信。在一些方面，雷达设备可以发送组合式调频连续波(FMCW)雷达信号，其中，组合式FMCW雷达信号包括：第一FMCW雷达啁啾，该第一FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第一组发送参数值生成的；以及第二FMCW雷达啁啾，该第二FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第二组发送参数值生成的，其中，第二组发送参数值的发送参数值不同于第一组发送参数值的对应发送参数值。雷达设备可以至少部分地基于对应于组合式FMCW雷达信号的接收信号来检测雷达目标，并且至少部分地基于检测到雷达目标来执行动作。提供了许多其他方面。提供了许多其他方面。提供了许多其他方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组合式调频连续波雷达检测
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年6月11日提交的题为“COMBINED FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE RADAR DETECTION”的序列号为63/037,912的美国临时专利申请和于2021年4月27日提交的题为“COMBINED FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE RADAR DETECTION”的序列号为17/302,203的美国非临时专利申请的优先权，这两个美国非临时专利申请在此通过引用明确结合于此。


[0003]本公开的各方面总体上涉及雷达技术，例如，涉及组合式调频连续波雷达检测。

技术介绍

[0004]雷达设备是一种可用于检测目标、确定目标特征等的传感器设备。雷达设备可用于车辆中，并可用于确定与车辆相关联的特征和/或与车辆环境相关联的特征。例如，雷达设备可以被配置为检测到对象的接近度、道路信息、车辆的位置(例如，相对于目标)等。

技术实现思路

[0005]一些方面，一种由雷达设备执行的方法可以包括：发送组合式调频连续波(FMCW)雷达信号，其中，FMCW雷达信号包括：第一FMCW雷达啁啾，该第一FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第一组发送参数值生成的；以及第二FMCW雷达啁啾，该第二FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第二组发送参数值生成的，其中，第二组发送参数值的发送参数值不同于第一组发送参数值的对应发送参数值；至少部分地基于对应于组合式FMCW雷达信号的接收信号来检测雷达目标；以及至少部分地基于检测到雷达目标来执行动作。
[0006]在一些方面，一种用于无线通信的雷达设备可以包括：存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器耦合到存储器。该存储器和该一个或多个处理器可以被配置为：发送组合式FMCW雷达信号，其中，组合式FMCW雷达信号包括：第一FMCW雷达啁啾，该第一FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第一组发送参数值生成的；以及第二FMCW雷达啁啾，该第二FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第二组发送参数值生成的，其中，第二组发送参数值的发送参数值不同于第一组发送参数值的对应发送参数值；至少部分地基于对应于组合式FMCW雷达信号的接收信号来检测雷达目标；以及至少部分地基于检测到雷达目标来执行动作。
[0007]在一些方面，一种非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。当由雷达设备的一个或多个处理器执行时，该一个或多个指令可以促使该一个或多个处理器：发送组合式FMCW雷达信号，其中，组合式FMCW雷达信号包括：第一FMCW雷达啁啾，该第一FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第一组发送参数值生成的；以及第二FMCW雷达啁啾，该第二FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第二组发送参数值生成的，其中，第二组发送参数值的发送参数值不同于第一组发送参数值的对应发送参数值；至少部分地基于对应于组
合式FMCW雷达信号的接收信号来检测雷达目标；以及至少部分地基于检测到雷达目标来执行动作。
[0008]在一些方面，一种用于无线通信的装置可以包括：用于发送组合式FMCW雷达信号的部件，其中，组合式FMCW雷达信号包括：第一FMCW雷达啁啾，该第一FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第一组发送参数值生成的；以及第二FMCW雷达啁啾，该第二FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第二组发送参数值生成的，其中，第二组发送参数值的发送参数值不同于第一组发送参数值的对应发送参数值；用于至少部分地基于对应于组合式FMCW雷达信号的接收信号来检测雷达目标的部件；以及用于至少部分地基于检测到雷达目标来执行动作的部件。
[0009]各方面通常包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、用户装备、无线通信设备、和/或处理系统，如基本上参照附图和说明书所描述以及通过附图和说明书来说明的。
[0010]前面相当宽泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的详细描述。将在下文中描述附加特征和优点。所公开的概念和特定示例可以容易地用作用于修改或设计用于实现本公开的相同目的的其他结构的基础。这种等同结构不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，从以下描述将更好地理解本文公开的概念的特性、其组织和操作方法以及相关优点。每个附图都是出于说明和描述的目的而提供，而不是作为权利要求的限制的定义。
附图说明
[0011]为了能详细理解本公开的上述特征，可以参考各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应当注意，附图仅示出了本公开的某些典型方面，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以允许其他等效的方面。不同附图中的相同附图标记可以识别相同或相似的元件。
[0012]图1是示出根据本公开的可以实现本文描述的组合式调频连续波(FMCW)雷达信号的示例环境的示图。
[0013]图2是示出根据本公开的图1所示的一个或多个设备(例如，雷达设备)的示例组件的示图。
[0014]图3
‑
5是示出根据本公开的与组合式FMCW雷达检测相关联的示例的示图。
[0015]图6是根据本公开的与组合式FMCW雷达检测相关联的示例过程的流程图。
具体实施方式
[0016]在下文中参照附图更充分地描述本公开的各方面。然而，本公开可以通过许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于贯穿本公开呈现的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面是为了使本公开彻底和完整，并将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。基于本文的教导，本领域技术人员应该理解，本公开的范围旨在覆盖本文公开的公开内容的任何方面，无论是独立于本公开的任何其他方面实现还是与本公开的任何其他方面组合实现。例如，可以使用本文阐述的任意数量的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开的范围旨在覆盖这样的装置或方法，该装置或方法是使用除了或不同于本文阐述的本公开的各
个方面的其他结构、功能或结构和功能来实践的。应当理解，本文公开的公开内容的任何方面可以由权利要求的一个或多个元件来体现。
[0017]在某些情况下，调频连续波(FMCW)雷达可用于检测特定目标。FMCW雷达使用线性调频信号来获得距离(range)。接收信号与发送信号混合，以获得这两者之间的拍频(beat frequency)。拍频是到反射目标的往返时间的函数，因此可以直接映射到其距离。与多个接收机信道相关联的波束形成可用于确定接收信号的到达方向(DoA)，该到达方向可以与目标的方位位置相关。多个雷达信号啁啾可以是在时间上以一串等间隔的脉冲发送的。在分辨率单元距离内的脉冲之间发生的径向运动引起脉冲上的偏移，这可用于计算该单元中的多普勒径向速度。接收的雷达数据可以表示为三维(3D)张量，其中前两个维度(距离和DoA)构成极空间，并且第三个维度(多普勒径向速度)包含速度信息。
[0018]在许多情况下，特别是当其他附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由雷达设备执行的方法，包括：发送组合式调频连续波(FMCW)雷达信号，其中，所述组合式FMCW雷达信号包括：第一FMCW雷达啁啾，所述第一FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第一组发送参数值生成的；以及第二FMCW雷达啁啾，所述第二FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第二组发送参数值生成的，其中，所述第二组发送参数值的发送参数值不同于所述第一组发送参数值的对应发送参数值；至少部分地基于对应于所述组合式FMCW雷达信号的接收信号来检测雷达目标；以及至少部分地基于检测到所述雷达目标来执行动作。2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过对所述第一FMCW雷达啁啾和所述第二FMCW雷达啁啾求和来生成所述组合式FMCW雷达信号。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一FMCW雷达啁啾与所述第二FMCW雷达啁啾正交。4.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述第一FMCW雷达啁啾相关联的第一发送功率等于与所述第二FMCW雷达啁啾相关联的第二发送功率。5.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述第一FMCW雷达啁啾相关联的第一发送功率不等于与所述第二FMCW雷达啁啾相关联的第二发送功率。6.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述雷达目标包括：至少部分地基于对应于所述第一FMCW雷达啁啾的所述接收信号的第一分量来检测所述雷达目标；以及至少部分地基于对应于所述第二FMCW雷达啁啾的所述接收信号的第二分量来检测所述雷达目标。7.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述雷达目标包括：至少部分地基于所述第一FMCW雷达啁啾和所述接收信号的第一分量之间的关系来确定第一拍频；至少部分地基于所述第二FMCW雷达啁啾和所述接收信号的第二分量之间的关系来确定第二拍频；以及确定所述第一拍频等于所述第二拍频。8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述雷达目标包括确定与对应于所述第一FMCW雷达啁啾的所述接收信号的第一分量相关联的第一接收参数值等于与对应于所述第二FMCW雷达啁啾的所述接收信号的第二分量相关联的第二接收参数值。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一接收参数值指示以下至少一项：对应于所述接收信号的所述第一分量的距离，对应于所述接收信号的所述第一分量的多普勒频移，对应于所述接收信号的所述第一分量的到达方向，所述雷达目标在三维图像中的表示的位置，或其组合。10.一种用于无线通信的雷达设备，包括：存储器；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦合到所述存储器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为：发送组合式调频连续波(FMCW)雷达信号，其中，所述组合式FMCW雷达信号包括：第一FMCW雷达啁啾，所述第一FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第一组发送参数值生成的；以及第二FMCW雷达啁啾，所述第二FMCW雷达啁啾是至少部分地基于第二组发送参数值生成的，其中，所述第二组发送参数值的发送参数值不同于所述第一组发送参数值的对应发送参数值；至少部分地基于对应于所述组合式FMCW雷达信号的接收信号来检测雷达目标；以及至少部分地基于检测到所述雷达目标来执行动作。11.根据权利要求10所述的雷达设备，其中，所述存储器和所述一个或多个处理器还被配置为通过对所述第一FMCW雷达啁啾和所述第二FMCW雷达啁啾求和来生成所述组合式FMCW雷达信号。12.根据权利要求10所述的雷达设备，其中，所述第一FMCW雷达啁啾与所述第二FMCW雷达啁啾正交。13.根据权利要求10所述的雷达设备，其中，与所述第一FMCW雷达啁啾相关联的第一发送功率等于与所述第二FMCW雷达啁啾相关联的第二发送功率。14.根据权利要求10所述的雷达设备，其中，与所述第一FMCW雷达啁啾相关联的第一发送功率不等于与所述第二FMCW雷达啁啾相关联的第二发送功率。15.根据权利要求10所述的雷达设备，其中，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为通过以下方式来检测所述雷达目标：至少部分地基于对应于所述第一FMCW雷达啁啾的所述接收信号的第一分量来检测所述雷达目标；以及至少部分地基于对应于所述第二FMCW雷达啁啾的所述接收信号的第二分量来检测所述雷达目标。16.根据权利要求10所述的雷达设备，其中，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为通过以下方式来检测所述雷达目标：至少部分地基于所述第一FMCW雷达啁啾和所述接收信号的第一分量之间的关系来确定第一拍频；至少部分地基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹，K古拉蒂，J李，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：