一种履带式危化品气液取样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种履带式危化品气液取样系统，解决现有取样装置取样和检测后危化品气体危害大的技术问题。本发明专利技术包括取样小车，设于取样小车上的机械臂，设于取样小车上的气体取样装置，设于取样小车上从气体取样装置接出的气体检测装置，设于取样小车上从气体检测装置接出的气体燃烧装置，设于机械臂上的液体取样装置，以及分别与机械臂、气体取样装置、气体检测装置、气体燃烧装置和液体取样装置电性连接的PCB控制板；气体燃烧装置包括从气体检测装置接出的燃烧室、分别与燃烧室相连的氧气罐和清洗气体罐。本发明专利技术结构简单，设计科学合理，使用方便，兼具危化品气液取样和危化品气体快速检测和净化功能，提高了取样安全性和环保型。型。型。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式危化品气液取样系统


[0001]本专利技术属于危化品采样设备
，具体涉及一种履带式危化品气液取样系统。

技术介绍

[0002]危化品存储仓库可用于具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品的安全存储与管理。危化品存储发生泄露或其他突发性化学危害事件时，往往需要对现场的有毒有害物质进行人工取样或探测分析，其环境的不确定性使得消防人员的安全风险极大，为此出现了可操控的取样装置。
[0003]由于泄露环境中充斥着大量危化品液气体，取样装置获取泄露样本后无法在此进行准确、有效的检测，需驶出泄露现场再进行检测。而危化品气体大多具有易燃易爆特点，在安全环境中直接排放，遇到火源有燃烧爆炸的危险；同时危化品气体排放在空气中，对环境和人身造成危害。
[0004]因此，本专利技术提供了一种履带式危化品气液取样系统，以便兼具危化品气液取样和危化品气体快速检测和净化功能，用于提高取样的安全性和环保型，成为所属
技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种履带式危化品气液取样系统，解决现有取样装置取样和检测后危化品气体危害大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种履带式危化品气液取样系统包括取样小车，设于取样小车上的机械臂，设于取样小车上的气体取样装置，设于取样小车上从气体取样装置接出的气体检测装置，设于取样小车上从气体检测装置接出的气体燃烧装置，设于机械臂上的液体取样装置，以及分别与机械臂、气体取样装置、气体检测装置、气体燃烧装置和液体取样装置电性连接的PCB控制板；
[0008]气体燃烧装置包括从气体检测装置接出用于危化品气体燃烧的燃烧室、以及分别与燃烧室相连的氧气罐和清洗气体罐。
[0009]进一步地，燃烧室为底部倒锥形的腔体，燃烧室顶部分别开设有用于待燃烧气体进入的气体入口和用于已燃烧气体排出的气体出口，燃烧室底部开设有燃烧所产生液体排出的液体出口；
[0010]气体入口通过第一管道与气体检测装置相连，气体出口通过第二管道与外界大气相连，液体出口通过第三管道与外界大气相连，第一管道、第二管道和第三管道上分别设有与PCB控制板相连的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀。
[0011]进一步地，燃烧室中部设有用于气体点燃的电子点火器，电子点火器与PCB控制板相连。
[0012]进一步地，燃烧室与氧气罐之间设有氧气输送管，氧气输送管上设有与PCB控制板相连的第一流量控制阀。
[0013]进一步地，燃烧室与清洗气体罐之间设有清洗气体输送管，清洗气体输送管上设有与PCB控制板相连的第二流量控制阀，清洗气体罐内设有惰性气体。
[0014]进一步地，燃烧室内顶部设有与清洗气体输送管相连的布气板，布气板包括内部设扁平状腔体的不锈钢板，不锈钢板上均布有出气孔，出气孔与扁平状腔体相连通，不锈钢板顶面中央开设有与扁平状腔体相连通的管道接头，管道接头与清洗气体输送管连接。
[0015]进一步地，气体取样装置包括设于取样小车上的若干个储气罐，以及设于储气罐上与PCB控制板相连的气泵，储气罐与气体检测装置相连。
[0016]进一步地，液体取样装置包括设于机械臂端部的正反转伺服电机，若干个周向均布于正反转伺服电机转动轴上的取样头，与取样头相连的取样泵，从取样泵接出的储液罐，以及设于取样头上的摄像头；取样头与储液罐一一对应，正反转伺服电机、取样泵和摄像头分别与PCB控制板电性相连。
[0017]进一步地，摄像头外套设有保护罩，保护罩采用透明聚丙烯材料制成。
[0018]进一步地，取样小车底部设有履带。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有取样装置取样和检测后危化品气体危害大的技术问题，使其兼具危化品气液取样和危化品气体快速检测和净化功能，提高了取样的安全性和环保型。
[0021]本专利技术包括包括取样小车、机械臂、气体取样装置、气体检测装置、气体燃烧装置、液体取样装置和PCB控制板。取样小车能代替人进入泄露现场，通过机械臂和液体取样装置相互配合的准确定位，完成危化品液体的取样，同时气体取样装置能获取弥漫于空气中的危化品气体；危化品气液取样完成后，取样小车驶离泄露现场进入空旷安全地带，工作人员将液体送入实验室进一步检测，而气体样本则可通过气体检测装置进行快速检测，检测完的气体并由气体燃烧装置净化后直接排入大气中。本专利技术具有气液快速取样、以及气体快速检测的功能，扩大了使用范围和检测效率，同时气体的燃烧净化处理避免了有害的爆炸危害和环境污染。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图。
[0023]图2为本专利技术气体燃烧装置放大图。
[0024]图3为本专利技术液体取样装置放大图。
[0025]图4为本专利技术液体取样装置结构图(储液罐未示出)。
[0026]图5为本专利技术液体取样装置侧视图。
[0027]图6为本专利技术气体取样装置放大图
[0028]图7为本专利技术布气板示意图。
[0029]图8为本专利技术布气板侧视图。
[0030]图9为本专利技术布气板内部剖视图。
[0031]图10为本专利技术电学连接图。
[0032]其中，附图标记对应的名称为：
[0033]1‑
取样小车，2
‑
机械臂，3
‑
气体取样装置，4
‑
气体检测装置，5
‑
气体燃烧装置，6
‑
液体取样装置，7
‑
PCB控制板，8
‑
燃烧室，9
‑
氧气罐，10
‑
清洗气体罐，11
‑
气体入口，12
‑
气体出口，13
‑
液体出口，14
‑
第一管道，15
‑
第二管道，16
‑
第三管道，17
‑
第一电磁阀，18
‑
第二电磁阀，19
‑
第三电磁阀，20
‑
电子点火器，21
‑
氧气输送管，22
‑
第一流量控制阀，23
‑
清洗气体输送管，24
‑
第二流量控制阀，25
‑
布气板，26
‑
储气罐，27
‑
气泵，28
‑
正反转伺服电机，29
‑
取样头，30
‑
取样泵，31
‑
储液罐，32
‑
摄像头，33
‑
保护罩，34
‑
履带、35
‑
扁平状腔体、36
‑
不锈钢板、37本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：包括取样小车(1)，设于取样小车(1)上的机械臂(2)，设于取样小车(1)上的气体取样装置(3)，设于取样小车(1)上从气体取样装置(3)接出的气体检测装置(4)，设于取样小车(1)上从气体检测装置(4)接出的气体燃烧装置(5)，设于机械臂(2)上的液体取样装置(6)，以及分别与机械臂(2)、气体取样装置(3)、气体检测装置(4)、气体燃烧装置(5)和液体取样装置(6)电性连接的PCB控制板(7)；气体燃烧装置(5)包括从气体检测装置(4)接出用于危化品气体燃烧的燃烧室(8)、以及分别与燃烧室(8)相连的氧气罐(9)和清洗气体罐(10)。2.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)为底部倒锥形的腔体，燃烧室(8)顶部分别开设有用于待燃烧气体进入的气体入口(11)和用于已燃烧气体排出的气体出口(12)，燃烧室(8)底部开设有燃烧所产生液体排出的液体出口(13)；气体入口(11)通过第一管道(14)与气体检测装置(4)相连，气体出口(12)通过第二管道(15)与外界大气相连，液体出口(13)通过第三管道(16)与外界大气相连，第一管道(14)、第二管道(15)和第三管道(16)上分别设有与PCB控制板(7)相连的第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)和第三电磁阀(19)。3.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)中部设有用于气体点燃的电子点火器(20)，电子点火器(20)与PCB控制板(7)相连。4.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)与氧气罐(9)之间设有氧气输送管(21)，氧气输送管(21)上设有与PCB控制板(7)相连的第一流量控制阀(22)。5.根据权利要求1所述的一种履带式危...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘子琼，刘军军，王蔚，蔡月日，郭海东，
申请(专利权)人：应急管理部四川消防研究所，
类型：发明
国别省市：