变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法，包括如下步骤：步骤1：利用YOLOv5目标检测方法进行入侵动物检测；步骤2：利用DeepSORT对入侵动物进行跟踪，且步骤1的检测结果作为DeepSORT的输入。上述方法相对应地，本发明专利技术还提供了一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识系统。本发明专利技术提供的一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法与系统，使用YOLOv5目标检测方法结合DeepSORT目标跟踪方法对大型变电站和产业园区周围动物包括猫、狗等进行检测与跟踪。不仅可以使得目标跟踪的性能大幅提升，而且也保持了可观的跟踪速度。了可观的跟踪速度。了可观的跟踪速度。

【技术实现步骤摘要】
变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法与系统


[0001]本专利技术涉及变电设备与产业园区周边安全
，尤其涉及一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法与系统。

技术介绍

[0002]动物目标检测与跟踪，根据原理的不同可以分声学式与光学式，其中声学式包括雷达式、声呐式、红外式，光学式最为重要的是可见光图像。基于声学原理实现需要高昂的硬件和施工成本，且手段繁琐复杂。在此背景下，光学式正逐渐展现出巨大的优势。相较于声学等信息传递方式，光学式凭借其低成本、高信噪比、传输便捷、运算速度快等优点备受青睐。通过可见光图像对运动目标进行检测与定位被广泛应用于视频监控、工业检测、交通运输、智能安防等领域中。
[0003]电荷耦合(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)是进行光电转换时被普遍采用的两种图像传感器，二者都是通过感光二极管进行光电转换，将光学图像转换为数字信号。CCD传感器技术成熟、成像质量高、灵敏度高、噪声低、动态范围大。CMOS传感器结构简单、集成度高、成本低，同时读出速度快，功耗低，随着CMOS传感器整体架构的不断改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：利用YOLOv5目标检测方法进行入侵动物检测；步骤2：利用DeepSORT对入侵动物进行跟踪，且步骤1的检测结果作为DeepSORT的输入。2.根据权利要求1所述的一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法，其特征在于：在步骤1之前，还包括建立目标检测数据集和目标标注的步骤；在建立目标检测数据集步骤中，通过收集变电设备和产业园区周边视频监控拍摄的动物流图片，建立目标检测的数据集；在目标标注步骤中，利用目标检测标注工具对所述数据集进行标注。3.根据权利要求2所述的一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法，其特征在于：所述步骤1具体包括如下步骤：步骤1.1利用YOLOv5目标检测模型在所述数据集上进行训练；步骤2.2将模型训练至最优。4.根据权利要求1所述的一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法，其特征在于：所述步骤2具体包括如下步骤：步骤2.1DeepSORT接收YOLOv5目标检测模型输出的检测结果，检测结果包括检测到的目标的中心点坐标和目标边界框的长和宽；步骤2.2当DeepSORT接收到检测结果后，首先生成检测框，其次利用卡尔曼滤波算法预测跟踪框，然后使用使用匈牙利算法将预测后的跟踪框和当前帧中的检测框进行匹配，最后对卡尔曼滤波进行更新，等到最终的跟踪结果，然后将跟踪目标的像素坐标转换为图像坐标输出到下位机。5.根据权利要求1所述的一种变电设备与产业园区周边入侵动物快速辨识方法，其特征在于：所述YOLOv5的损失函数中，使用FocalLoss代替二进制交叉熵损失，Focal Loss的公式如下：其中y'为网络输出的类别概率值，y为真实标签，γ调节简单样本权重降低的速率，当gamma为0时...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁睿，吴帆，徐升，张传深，沈妍，陈曦，郭志薇，张庆堃，宋兴旺，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司国网天津市电力公司城西供电分公司，
类型：发明
国别省市：