一种总线式数控系统及其控制方法技术方案

本申请实施例属于数控系统技术领域，涉及一种总线式数控系统及其控制方法。本申请提供的总线式数控系统，包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站；所述总线主站包括总线转换卡，所述总线转换卡用于对所述总线伺服电机从站传输的反馈位置进行模拟，产生编码器脉冲并将所述编码器脉传输至所述CNC数控系统软件，以实现所述CNC数控系统软件对所述总线伺服电机从站的闭环控制。实现了在不改变原有CNC数控系统软件的基础上通过总线转换卡对总线伺服电机的兼容，从而无需重新开发CNC数控系统软件，大大降低产品成本。大幅度降低伺服电机布线的工作量和成本，在数控系统需要控制较多数量伺服电机时尤为突出。较多数量伺服电机时尤为突出。较多数量伺服电机时尤为突出。

【技术实现步骤摘要】
一种总线式数控系统及其控制方法


[0001]本申请涉及数控系统
，更具体的说，特别涉及一种总线式数控系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在数控系统领域中，与传统的模拟量伺服电机相比，总线式伺服电机有着接线简单、调试方便、拓扑结构灵活以及传输精度高、抗干扰能力强等优点。但是，与模拟量伺服模拟量式数控系统相对应的CNC数控系统软件，要实现速度规划、速度环和位置环闭环等复杂的运动控制计算，CNC数控系统软件要适配总线式伺服要完成大量工作甚至需要重新设计软件架构，大大增加开发成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种总线式数控系统及其控制方法，可以在不改变原有CNC数控系统软件的基础上实现对总线伺服电机的兼容，无需重新开发CNC数控系统软件，大大降低产品成本。
[0004]为了解决以上提出的问题，本专利技术实施例提供了如下所述的技术方案：
[0005]一种总线式数控系统，包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站；
[0006]所述总线主站包括总线转换卡，所述总线转换卡用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种总线式数控系统，其特征在于，包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站；所述总线主站包括总线转换卡，所述总线转换卡用于对所述总线伺服电机从站传输的反馈位置进行模拟，产生编码器脉冲并将所述编码器脉传输至所述CNC数控系统软件，以实现所述CNC数控系统软件对所述总线伺服电机从站的闭环控制。2.根据权利要求1所述的总线式数控系统，其特征在于，所述总线转换卡包括FPGA芯片、PCI接口、主板串行接口和以太网接口，所述FPGA芯片通过所述PCI接口与所述CNC数控系统软件进行通信，所述FPGA芯片通过所述主板串行接口与上位机串口软件进行通信，所述FPGA芯片通过所述以太网接口与所述总线伺服电机从站进行通信。3.根据权利要求2所述的总线式数控系统，其特征在于，所述FPGA芯片包括CPU、串口通信模块和协议栈IP，所述CPU与所述串口通信模块和协议栈IP连接，所述串口通信模块与所述主板串行接口连接，所述协议栈IP与所述以太网接口连接。4.根据权利要求3所述的总线式数控系统，其特征在于，所述FPGA芯片还包括PCI－轴控制模块、数字IO交互模块、控制电压获取模块和编码器脉冲发生器，所述PCI－轴控制模块分别与PCI接口、数字IO交互模块、控制电压获取模块和编码器脉冲发生器连接，所述数字IO交互模块、控制电压获取模块和编码器脉冲发生器分别与所述CPU连接。5.根据权利要求1所述的总线式数控系统，其特征在于，所述总线主站为MECHATROLINK－III总线主站、EtherCAT总线主站或SERCOS－III总线主站。6.根据权利要求5所述的总线式数控系统，其特征在于，所述协议栈IP为MECHATROLINK－III协议栈IP，所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁业彬，温旺古，封雨鑫，王小华，王伟，封雪霁，方光强，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：