本发明专利技术涉及远程控车方法和装置、电子设备、计算机程序产品和可读存储介质。该远程控车方法包括：建立模拟器和受援车辆的操作关联关系；接收对所述模拟器的操作指令，利用所述操作关联关系，受援车辆未被提供动力的情况下，建立模拟器与受援车辆之间的操作对应关系；指示向受援车辆提供动力，将对模拟器的操作指令转换为对受援车辆的操作指令，并完成对受援车辆相应的操作动作。受援车辆相应的操作动作。受援车辆相应的操作动作。
【技术实现步骤摘要】
远程控车方法和装置、电子设备、计算机程序产品和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及远程车辆救助的
技术介绍
[0002]当车主或用车人遇到自己无法处理的路况时(例如当遇到危险或者异常的环境下，用车当事人不具备随机应变处理的能力时)，会寻求救助。目前都是等待救援人员到达，等待的时间会比较长，不够及时，费用也会比较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术鉴于现有技术的以上情况作出，用以克服或缓解现有技术的以上问题，至少提供一种有益的选择。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种远程控车方法，包括：建立模拟器和受援车辆的操作关联关系；接收模拟器的操作指令，在受援车辆未被提供动力的情况下，利用所述操作关联关系，建立模拟器与受援车辆的操作对应关系；指示向受援车辆提供动力，将对模拟器的操作指令转换为对受援车辆的操作指令，并完成对受援车辆相应的操作动作。
[0005]根据本专利技术的另一方面，提供了一种远程控车装置，包括：关联建立单元，建立模拟器和受援车辆的操作关联关系；操作对应单元，接收模拟器的操作指令，在受援车辆未被提供动力的情况下，利用所述操作关联关系，建立模拟器与受援车辆的操作对应关系；转换单元，指示向受援车辆提供动力，将对模拟器的操作指令转换为对受援车辆的操作指令，并完成对受援车辆相应的操作动作。
[0006]根据本专利技术的一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本专利技术所述的方法。
[0007]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储设备控制程序，当所述设备控制程序被处理器执行时，可实现本专利技术所述的方法。
[0008]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机程序产品(例如包括计算机程序)，所述计算机程序被处理器执行时，可实现本专利技术所述的方法。
[0009]根据本专利技术的实施方式，进行援助的司机在自己的模拟器上进行操作，远程控制需救援车辆，可以使需救援车辆快速得到救援。
附图说明
[0010]结合附图可以更好地说明本专利技术的实施方式。附图仅是示意性的，不是按比例绘制的，也不是对本专利技术的保护范围的限制。
[0011]图1是示出了依据本专利技术的一种实施方式的远程控车方法的示意性流程图。
[0012]图2是示出了依据本专利技术的一种实施方式的远程控车救援系统的示意性方框图。
[0013]图3是示出了依据本专利技术的一种实施方式的远程控车装置的示意性方框图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的描述。这些实施方式都是示例性的，不是对本专利技术的保护范围的限制。
[0015]图1示出了依据本专利技术的一种实施方式的远程控车方法的示意性流程图。如图1所示，依据本专利技术的一种实施方式，首先在步骤S100，建立模拟器和受援车辆之间的操作关联关系。根据一种实施方式，当用车用户遇到自己无法处理的路况时，可以通过连接车载的中央计算器的屏幕或车机等交互终端发起“远程驾驶请求”。中央计算器将此信息通过车内的网关和车外的网络，向控制台发起请求申请。当控制台收到请求时，可以向当前未在进行援助的救援司机广播请求信息。当救援司机同意后，建立救援司机向求助车辆申请订阅车辆服务，即建立模拟器和受援车辆之间的操作关联关系，从而救援司机在模拟器上的操作，可以被转换为求助车辆(此时变为受援车辆)的操作。可以采用现在已知的和未来知悉的各种方法来建立该操作关联关系。根据一种实施方式，模拟器具有方向盘、刹车踏板、加速踏板等汽车操作工具，救援司机在操作这些操作工具时，会产生操作信号，例如方向盘的转角和转速、刹车板的踩踏距离和踩踏加速度等，将这些信号例如通过SMS信号系统或远程指令系统等传递给受援车辆。受援车辆应具有远程指令信号接收装置，能够接收这些远程指令并能够依据这些远程指令进行操作。在该步骤S100中，可以经过握手等方法建立受援车辆与救援司机的模拟器之间的指令连接通道，根据本专利技术的一个或多个实施方式，握手的方法可以为网络三次握手协议，从而在后续步骤中，能够将救援司机通过模拟器产生的操作指令发送给受援车辆。另一方面，该救援司机需要了解受援车辆的周围情况，因而依据一种实施方式，在建立操作关联关系时，还需建立模拟器和受援车辆之间的远程连接关系，从而使救援司机在模拟器上能够看到或感受到受援车辆周围的环境，例如路况、障碍物等。
[0016]随后，在步骤S200，接收模拟器的操作指令，利用所述操作关联关系，建立模拟器与受援车辆之间的操作对应关系。在该步骤S200，在受援车辆未被施加动力的情况下，救援司机在模拟器上进行操作，并获取受援车辆对应操作结果，根据该操作与操作结果，建立模拟器与受援车辆的操作对应关系。这里的受援车辆未被施加动力，是指不让受援车辆进行实际的前进、后退、转向等操作，但是使其进行原地的相应动作。根据一种实施方式，在方向盘操作、加速踏板操作、刹车踏板操作等一个或多个方面，建立模拟器与受援车辆之间的操作对应关系。
[0017]根据一种实施方式，救援司机在进行方向盘模拟器操作时，首先将方向盘(居中为0
°
)向右旋转(为正)，直到不能旋转为止，然后救援司机将方向盘向左旋转(为负)，直到不能旋转为止。假定此时受援车辆依据此时形成的操作指令工作，整个过程旋转方向盘旋转的角度(
‑
B,B)。而在此过程中，获得受援车辆的转向操作控制中，方向盘控制角度范围为(
‑
C，C)。则可以建立方向盘对应操作关系如下：救援司机在模拟器上的方向盘操作角度b对应受援车辆方向盘操作角度c＝(b*C)/B。
[0018]根据一种实施方式，救援司机深踩加速踏板模拟器，直到不能再移动为止(踏板开度D)，假定在此情况下，此时受援车辆依据此时形成的操作指令工作，受援车辆的驱动电机控制节气门的开度F。然后缓慢恢复到原位。则可以建立加速踏板对应操作关系如下：救援
司机的加速踏板移动距离d对应设置电子驱动操作控制的值f＝(d*F)/D。
[0019]根据一种实施方式，救援司机深踩刹车踏板模拟器，直到不能再移动为止(踏板开度G)，假定此时受援车辆依据此时形成的操作指令工作，电子驱动的刹车节气门的开度H。缓慢恢复到原位。则可以建立刹车踏板对应操作关系如下：救援司机的刹车踏板移动距离g对应设置电子驱动操作控制的值h＝(g*H)/G。
[0020]如此地建立对应操作关系，因为模拟器的方向盘、刹车踏板、加速踏板被操作到极限位置，因而可以使援助司机有明显的感觉，有明确的限制，因而所建立的操作关系更加准确。
[0021]进一步，根据一种实施方式，还进行其他操作，例如转向灯的设置，后视镜的设置等。例如救援司机按压模拟器的左转模拟按钮时，受援车辆左灯亮.救援司机按模拟器的右转模拟按钮时，受援车辆右灯亮。
[0022]模拟器与受援车辆会有一些不同。例如对于方向盘，它可能只需要1圈就转到底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程控车方法，其特征在于，包括：建立模拟器和受援车辆的操作关联关系；接收对所述模拟器的操作指令，利用所述操作关联关系，在受援车辆未被提供动力的情况下，建立所述模拟器与所述受援车辆之间的操作对应关系；指示向所述受援车辆提供动力，将对所述模拟器的操作指令转换为对所述受援车辆的操作指令，并完成对受援车辆的相应操作动作。2.根据权利要求1所述的远程车控方法，其特征在于，在方向盘操作、加速踏板操作、刹车踏板操作的一个或多个方面，建立所述模拟器与所述受援车辆之间的操作对应关系。3.根据权利要求2所述的远程车控方法，其特征在于，在方向盘操作方面建立所述模拟器与所述受援车辆之间的操作对应关系包括接收救援司机在所述模拟器的方向盘上的操作形成的操作指令，确定所述方向盘左右方向旋转到不能旋转的程度的情况下，所述受援车辆根据该操作指令工作的情况下，方向盘控制角度范围，根据所述受援车辆的该方向盘控制角度范围，在方向盘操作方面建立所述模拟器与所述受援车辆之间的操作对应关系；在加速踏板操作方面建立所述模拟器与所述受援车辆之间的操作对应关系包括：接收所述救援司机对所述模拟器的加速踏板的操作形成的操作指令，确定所述加速踏板在不能继续移动为止的情况下，所述受援车辆按照所述操作指令工作时驱动电机控制节气门的开度，根据该开度，在加速踏板操作方面建立所述模拟器与所述受援车辆之间的操作对应关系；以及在刹车踏板操作方面建立所述模拟器与所述受援车辆的操作之间对应关系包括：接收救援司机对模拟器的刹车踏板的操作形成的操作指令，确定该刹车踏板在不能继续移动为止的情况下，所述受援车辆根据该操作指令工作的情况下，刹车节气门的开度，根据该开度和所述模拟器的刹车踏板移动距离，在刹车踏板操作方面建立所述模拟器与所述受援车辆之间的操作对应关系。4.根据权利要求1所述的远程车控方法，其特征在于，所述方法还包括：收集在救助过程中受援车辆的行车数据；基于受援车辆的环境，利用所述行车数据，通过与利用模型预测出的标准操作数据或预测数据进行比较，对所述行车数据进行评价；根据评价结果，将救援司机在救援中的行车数据与通过聚类学习或神经网络学习对类似救援车辆或救援事项的救援司机的一般行车数据进行对比，确定各救援司机的优缺点；以及根据各救援司机的优缺点，选择合适的救援司机。5.根据权利要求4所述的远程车控方法，其特征在于，确定各救援司机的优缺点包括根据受援车辆的型号信息确定各救援司机被评...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱海艳，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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