【技术实现步骤摘要】
一种基于MCU的轨道输精车控制系统
[0001]本技术涉及养殖
，特别是涉及一种基于MCU的轨道输精车控制系统。
技术介绍
[0002]随着养殖行业的养殖规模的不断扩撒，需要养殖的动物数量在不断增加。如，在养猪行业，以前可能是几十上百头就是规模较大的养殖场，而现在其规模可能在几万甚至更大。而随着养殖规模的扩大，对于防病的要求就更高。
[0003]随着养殖规模的扩大，需要的动物数量增加，就需要不断的配种生产小猪。目前常规养猪行业，公猪精液采集后，需要人员在一定时间内及时送到化验室室，当前公猪精液采精化验都是人员采集后装到专用保温瓶中，安排专人拿精液瓶送到化验室化验，纯人工操作，采精站点和化验室处于不同区域，经常出现采精后没及时送到，精液无法使用。
[0004]因此，如何将该过程中减少人为干预，同时提高效率，是本领域技术人员的工作重点。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供了一种基于MCU的轨道输精车控制系统，减少人为干预，同时提高效率。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，包括设置在输精车的输精车通信模块、设置在输精车的输精车控制器，还包括与化验室对应的化验室呼叫器、与采精点对应的采精点呼叫器以及设置在所述化验室呼叫器的化验室呼叫器通信模块、设置在所述采精点呼叫器的采精点呼叫器通信模块，所述化验室呼叫器通过所述化验室呼叫器通信模块或所述采精点呼叫器通过所述采精点呼叫器通信模块向所述输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动。2.根据权利要求1所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述化验室呼叫器与所述采精点呼叫器通过CAN总线通信、RS485总线通信。3.根据权利要求2所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述输精车通信模块为主wifi模块，所述化验室呼叫器通信模块、所述采精点呼叫器通信模块为从wifi模块，或所述输精车通信模块、所述化验室呼叫器通信模块、所述采精点呼叫器通信模块为从4G模块、5G模块。4.根据权利要求3所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，还包括沿着所述化验室和所述采精点设置的密封轨道，用于所述输精车在所述化验室和所述采精点之间运动。5.根据权利要求4所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述输精车控制器包括设置在所述输精车的按键控制单元和RFID读卡器，所述按键控制单元用于在受到外部按键操作后按照对应指令运动，所述RFID读卡器用于接收控制信号对所述输精车进行控制。6.根据权利要求5所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述按键控制单元包括设置在所述输精车的车顶按键、前限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李铁帅，卢晚，木东良，王自豪，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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