一种基于MCU的轨道输精车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于MCU的轨道输精车控制系统，包括设置在输精车的输精车通信模块、设置在输精车的输精车控制器，还包括与化验室对应的化验室呼叫器、与采精点对应的采精点呼叫器以及设置在所述化验室呼叫器的化验室呼叫器通信模块、设置在所述采精点呼叫器的采精点呼叫器通信模块，所述化验室呼叫器通过所述化验室呼叫器通信模块或所述采精点呼叫器通过所述采精点呼叫器通信模块向所述输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动。通过化验室呼叫器、采精点呼叫器向输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动，全程自动控制，减少了人为干扰，降低了输送风险，提高了输送效率。提高了输送效率。提高了输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于MCU的轨道输精车控制系统


[0001]本技术涉及养殖
，特别是涉及一种基于MCU的轨道输精车控制系统。

技术介绍

[0002]随着养殖行业的养殖规模的不断扩撒，需要养殖的动物数量在不断增加。如，在养猪行业，以前可能是几十上百头就是规模较大的养殖场，而现在其规模可能在几万甚至更大。而随着养殖规模的扩大，对于防病的要求就更高。
[0003]随着养殖规模的扩大，需要的动物数量增加，就需要不断的配种生产小猪。目前常规养猪行业，公猪精液采集后，需要人员在一定时间内及时送到化验室室，当前公猪精液采精化验都是人员采集后装到专用保温瓶中，安排专人拿精液瓶送到化验室化验，纯人工操作，采精站点和化验室处于不同区域，经常出现采精后没及时送到，精液无法使用。
[0004]因此，如何将该过程中减少人为干预，同时提高效率，是本领域技术人员的工作重点。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供了一种基于MCU的轨道输精车控制系统，减少人为干预，同时提高效率。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术的实施例提供了一种基于MCU 的轨道输精车控制系统，包括设置在输精车的输精车通信模块、设置在输精车的输精车控制器，还包括与化验室对应的化验室呼叫器、与采精点对应的采精点呼叫器以及设置在所述化验室呼叫器的化验室呼叫器通信模块、设置在所述采精点呼叫器的采精点呼叫器通信模块，所述化验室呼叫器通过所述化验室呼叫器通信模块或所述采精点呼叫器通过所述采精点呼叫器通信模块向所述输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动。
[0007]其中，所述化验室呼叫器与所述采精点呼叫器通过CAN总线通信、RS485 总线通信。
[0008]其中，所述输精车通信模块为主wifi模块，所述化验室呼叫器通信模块、所述采精点呼叫器通信模块为从wifi模块，或所述输精车通信模块、所述化验室呼叫器通信模块、所述采精点呼叫器通信模块为从4G模块、5G模块。
[0009]其中，还包括沿着所述化验室和所述采精点设置的密封轨道，用于所述输精车在所述化验室和所述采精点之间运动。
[0010]其中，所述输精车控制器包括设置在所述输精车的按键控制单元和RFID 读卡器，所述按键控制单元用于在受到外部按键操作后按照对应指令运动，所述RFID读卡器用于接收控制信号对所述输精车进行控制。
[0011]其中，所述按键控制单元包括设置在所述输精车的车顶按键、前限位按键、后限位按键和前后限位按键，通过所述车顶按键控制所述输精车运动到所述化验室，通过所述前
限位按键控制所述输精车运动到所述密封轨道对应的所述化验室一侧的尽头，通过所述后限位按键控制所述输精车运动到所述密封轨道对应的所述采精点一侧的尽头，通过所述前后限位按键控制所述输精车去充电点进行充电操作。
[0012]其中，还包括设置在所述密封轨道的两端之间多个采精点RFID以及设置在相邻所述采精点RFID之间以及化验室RFID与最近的所述采精点RFID之间的减速RFID，所述采精点RFID、所述化验室RFID、所述减速RFID通过所述 CAN总线或所述485总线与所述化验室呼叫器、所述采精点呼叫器通信，控制所述输精车通过所述RFID读卡器在所述采精点RFID、所述化验室RFID接收对应停靠指令停靠、在所述减速RFID接收对应减速指令进行减速。
[0013]其中，还包括设置在所述化验室呼叫器的化验室控制按键、化验室状态指示灯以及设置在所述采精点呼叫器的采精点控制按键、采精点化验室状态指示灯，所述化验室控制按键用于呼叫所述输精车到所述化验室或控制所述输精车到指定的所述采精点，所述采精点控制按键用于呼叫所述输精车到指定的所述采精点。
[0014]其中，还包括与所述化验室呼叫器、所述采精点呼叫器连接的显示器，用于显示所述密封轨道的工作状态、所述输精车的工作状态和运动位置以及所述化验室呼叫器、所述采精点呼叫器的工作状态。
[0015]本技术所提供的基于MCU的轨道输精车控制系统，与现有技术相比，具有以下优点：
[0016]本技术实施例提供的基于MCU的轨道输精车控制系统，通过化验室呼叫器、采精点呼叫器向输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动，全程自动控制，不存在相关人员交叉流动的情况，减少了人为干扰，降低了输送风险，提高了输送效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的基于MCU的轨道输精车控制系统结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的基于MCU的轨道输精车控制系统的运行结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参考附图1
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2，图1为本技术实施例提供的基于MCU的轨道输精车控制系统结构示意图；图2为本技术实施例提供的基于MCU的轨道输精车控制系统的运行结构示意图。
[0022]在一种具体实施方式中，所述基于MCU的轨道输精车10控制系统，包括设置在输精车10的输精车通信模块、设置在输精车10的输精车控制器，还包括与化验室对应的化验室呼叫器20、与采精点对应的采精点呼叫器30 以及设置在所述化验室呼叫器20的化验室呼叫器通信模块、设置在所述采精点呼叫器30的采精点呼叫器通信模块，所述化验室呼叫器20通过所述化验室呼叫器通信模块或所述采精点呼叫器30通过所述采精点呼叫器30通信模块向所述输精车控制器发送控制指令控制所述输精车10向所述化验室或向所述采精点移动。
[0023]通过化验室呼叫器20、采精点呼叫器30向输精车10控制器发送控制指令控制所述输精车10向所述化验室或向所述采精点移动，全程自动控制，不存在相关人员交叉流动的情况，减少了人为干扰，降低了输送风险，提高了输送效率。
[0024]本技术中通过所述化验室呼叫器20与所述采精点呼叫器30控制输精车10到对应的场所进行样品装载以及运输，本技术对于二者之间的通信方式不做限定，所述化验室呼叫器20与所述采精点呼叫器30可以通过有线的方式，通过CAN总线通信、RS485总线通信，也可以采用无线的方式进行连接通信，或者采用其它的方式，如有线与无线同时连接互相备份的方式，保证通信的可靠性。
[0025]本技术中由于输精车1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，包括设置在输精车的输精车通信模块、设置在输精车的输精车控制器，还包括与化验室对应的化验室呼叫器、与采精点对应的采精点呼叫器以及设置在所述化验室呼叫器的化验室呼叫器通信模块、设置在所述采精点呼叫器的采精点呼叫器通信模块，所述化验室呼叫器通过所述化验室呼叫器通信模块或所述采精点呼叫器通过所述采精点呼叫器通信模块向所述输精车控制器发送控制指令控制所述输精车向所述化验室或向所述采精点移动。2.根据权利要求1所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述化验室呼叫器与所述采精点呼叫器通过CAN总线通信、RS485总线通信。3.根据权利要求2所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述输精车通信模块为主wifi模块，所述化验室呼叫器通信模块、所述采精点呼叫器通信模块为从wifi模块，或所述输精车通信模块、所述化验室呼叫器通信模块、所述采精点呼叫器通信模块为从4G模块、5G模块。4.根据权利要求3所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，还包括沿着所述化验室和所述采精点设置的密封轨道，用于所述输精车在所述化验室和所述采精点之间运动。5.根据权利要求4所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述输精车控制器包括设置在所述输精车的按键控制单元和RFID读卡器，所述按键控制单元用于在受到外部按键操作后按照对应指令运动，所述RFID读卡器用于接收控制信号对所述输精车进行控制。6.根据权利要求5所述基于MCU的轨道输精车控制系统，其特征在于，所述按键控制单元包括设置在所述输精车的车顶按键、前限...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李铁帅，卢晚，木东良，王自豪，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：