【技术实现步骤摘要】
翻转机及其控制方法和挖掘机装配线
[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种翻转机及其控制方法和挖 掘机装配线。
技术介绍
[0002]在挖掘机装配线中，挖掘机上下车架需要对中操作，而这一般采用人工 方式，通过滚筒吊装结合目测，以配合完成车架翻转。这种人工操作的翻转 方式和翻转过程极具危险性，而且操作难度颇大，易造成人员和设备的磕碰， 人员操作失误也容易发生，因而相应地逐步开发了全自动车架翻转机。
[0003]翻转机在运转过程中，安装保障是根本。目前的自动翻转机通常是依靠 驱动装置本身的制动功能来停止设备运动，但这存在驱动设备故障风险，存 在很大的安全隐患，难以确保升降机构无掉落风险，而且挖掘机车架都是大 质量大尺寸构件，更是指数级地放大掉落风险和损害。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种翻转机和挖掘机 装配线，简单实用，安全性能更为突出。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种翻转机，包 括：
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转机，其特征在于，所述翻转机包括：夹紧装置(100)，用于夹紧待翻转部件(700)；翻转装置(200)，用于旋转驱动所述夹紧装置(100)；升降装置(300)，用于升降驱动所述夹紧装置(100)和所述翻转装置(200)；升降锁定装置(400)，用于锁止所述升降装置(300)并在锁定状态下发出升降锁定到位信号；以及翻转机控制器(600)，所述翻转机控制器(600)被配置为：获取所述升降锁定到位信号；响应于所述升降锁定到位信号，发出非提升动作允许信号。2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机控制器(600)进一步被配置为：响应于所述非提升动作允许信号，控制启动所述翻转装置(200)。3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述升降装置(300)包括：升降固定部(7)；升降活动部(6)，所述翻转装置(200)和所述夹紧装置(100)安装于所述升降活动部(6)上并跟随升降移动；和升降驱动机构(8)，用于驱动所述升降活动部(6)相对于所述升降固定部(7)升降移动。4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于，所述升降装置(300)还包括用于检测所述升降活动部(6)的升降位置的升降位置传感器(9)，所述翻转机控制器(600)还被配置为：获取所述升降位置传感器(9)的升降位置检测信号；确定所述升降位置检测信号不大于安全升降预设位置；启动所述升降锁定装置(400)并获取所述升降锁定到位信号。5.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述升降位置传感器(9)为设置在所述升降固定部(7)与所述升降活动部(6)之间的拉线传感器(2)或激光测距传感器，或者，所述升降位置传感器(9)为设置在所述安全升降预设位置处的行程开关。6.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于，所述升降驱动机构(8)包括升降驱动液压缸(81)，所述升降装置(300)还包括用于检测所述升降驱动液压缸(81)的油缸油压的油压传感器(302)，所述翻转机控制器(600)进一步被配置为：获取所述油压传感器(302)的油缸油压检测信号；确定所述油缸油压检测信号不大于油缸油压安全值；启动所述升降锁定装置(400)并获取所述升降锁定到位信号。7.根据权利要求3～6中任意一项所述的翻转机，其特征在于，所述升降锁定装置(400)包括在所述升降固定部(7)上沿高度方向分布的多个销槽(301)以及安装在所述升降活动部(6)且水平摆置的销轴锁定装置，所述销轴锁定装置包括：安全销组件，包括销轴导向套(4)和能够伸缩地安装在所述销轴导向套(4)中并能够顶入所述销槽(301)的安全销(5)；销轴驱动组件，用于驱动所述安全销组件顶出或回收；和锁定到位传感器(401)，用于检测所述安全销(5)的升降锁定位置。8.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，所述销轴驱动组件包括用于驱动所述安
全销组件顶出或回收的销轴驱动机构(1)和用于固定安装所述销轴驱动机构(1)的驱动机构固定座(3)，所述锁定到位传感器(401)为连接在所述销轴导向套(4)与所述驱动机构固定座(3)之间的拉线传感器(2)；并且，所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，毛青，周学全，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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