一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法，其中控制系统包括：悬架高度测量模块、悬架气压测量模块、数据处理单元和电磁阀，悬架高度测量模块用于对悬架高度的实时测量，悬架气压测量模块用于对悬架空气弹簧气压的实时测量，悬架高度测量模块以及悬架气压测量模块分别与数据处理单元连接，用于采集所述悬架高度测量模块的悬架高度信号以及悬架气压测量模块的悬架气压信号，进行计算后输出控制信号至所述电磁阀，以此来控制悬架高度和悬架气压。控制方法包含悬架高度PID控制法、气压PID控制法、开关控制法、高度容差自适应调节控制法以及Smith预估补偿控制法等。该控制系统及其控制方法具有控制精度高，响应速度快、成本低、可靠性高等特点。可靠性高等特点。可靠性高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于车辆空气悬架控制
，具体涉及一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]空气悬架是商用车的一种重要悬架形式，二十世纪五十年代欧美已开始在客车和卡车上使用空气悬架，截止目前空气悬架在欧美客车上的使用率几乎达到百分之百，在中重型公路运输货车上的使用率已超过85％。
[0003]我国空气悬架起步较晚，上世纪五十年代末在长春汽车研究所才开始开展空气悬架研究工作。但随着我国经济的高速发展，高等级公路的逐渐普及，长途物流运输业得到快速发展，模块化运输市场日渐规范，精密设备运输、快递运输、日用工业品运输、危险品运输等需求逐年增大，用户对车辆舒适性和运营高效性的追求更加突出，国内对空气悬架车型的需求日趋突显。
[0004]为加快空气悬架市场发展，国家相继出台了各项利好政策，如客车行业， JT/T325
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2013《运营客车类型划分及等级评定》明确规定，运营客车中，特大型及大型车的高一至高三级、中型车的高一级必须使用空气悬架；货车行业，G本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车空气悬架控制系统，其特征在于，包括：悬架高度测量模块、悬架气压测量模块、数据处理单元和电磁阀，所述悬架高度测量模块用于对悬架高度的实时测量，所述悬架气压测量模块用于对悬架空气弹簧气压的实时测量，所述悬架高度测量模块以及悬架气压测量模块分别与数据处理单元连接，用于采集所述悬架高度测量模块的悬架高度信号以及悬架气压测量模块的悬架气压信号，进行计算后输出控制信号至所述电磁阀，以此来控制悬架高度和悬架气压。2.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架控制系统，其特征在于，所述悬架高度测量模块包括：转角传感器和运动转换机构，其中，所述运动转换机构用于将车轴的上下跳动转换为转动，所述运动转换机构的一端固定于车轴上，另一端与所述转角传感器连接，所述转角传感器与所述数据处理单元连接，用于将旋转角度信号传送给数据处理单元。3.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架控制系统，其特征在于，所述悬架气压测量模块包括：压力传感器，所述压力传感器设置在空气弹簧上，所述压力传感器还与所述数据处理单元连接，用于将空气弹簧气压信号传送给数据处理单元。4.根据权利要求1所述的一种商用车空气悬架控制系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：主控制器和数据采集器，所述主控制器和数据采集器连接，所述悬架高度测量模块和悬架气压测量模...

【专利技术属性】
技术研发人员：范养强，鲍伟东，袁文强，赵华杰，申伶，梅晓波，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：