一种全自动绕绳设备制造技术

本发明专利技术涉及钢丝绳索加工技术领域，具体为一种全自动绕绳设备，包括预紧机构、绳索穿过预紧机构并通过预紧机构拉紧，预紧机构记录绳索长度；熔断机构、熔断机构包括熔断机、两个直线模组和两个可转动的夹持件，熔断机的输出头输出于两个夹持件之间的绳索，两个夹持件固定于两个直线模组上；调节机构、固定于所述熔断机构和绕绳本体之间，所述绳索穿过调节机构后缠绕于绕绳本体上，调节机构调整绳索位置。将绳索熔断和缠绕合成一道工序，且在测量长度和缠绕时使绳索一直保持紧绷状态，使测量精准，且在熔断时转动绳索，使绳索熔断后保持锥形，后期无需再进行加工打磨即可直接使用，省时省力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绕绳设备


[0001]本专利技术涉及钢丝绳索加工
，具体为一种全自动绕绳设备。

技术介绍

[0002]钢丝绳索由于强度高，结实的特性，在进行出厂打包时，需要根据长度需求将绳索熔断后缠绕在绕筒上，而目前由于没有专用设备，熔断和缠绕需要作为两道工序进行，熔断后断裂处需进行冷却，然后人工打磨磨尖，最后缠绕时还需要人工控制缠绕角度以使缠绕紧凑，整个流程人工参与较多，费时费力。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动绕绳设备，包括预紧机构、绳索穿过预紧机构并通过预紧机构拉紧，所述预紧机构记录绳索长度；
[0004]熔断机构、所述熔断机构包括熔断机、两个直线模组和两个可转动的夹持件，所述熔断机的输出头输出于两个夹持件之间的绳索，两个夹持件固定于两个直线模组上；
[0005]调节机构、固定于所述熔断机构和绕绳本体之间，所述绳索穿过调节机构后缠绕于绕绳本体上，所述调节机构调整绳索位置。
[0006]优选的，所述预紧机构包括位于同一竖直平面的前预紧轮、调节轮和后预紧轮，所述前预紧轮和后预紧轮可转动的位置固定，所述调节轮位于所述前预紧轮和后预紧轮之间且可转动的抵持第一弹性件。
[0007]优选的，所述后预紧轮的轴心处与编码器传动连接，绳索从所述前预紧轮底部绕至调节轮顶部再绕至后预紧轮底部。
[0008]优选的，所述夹持件包括第一伺服电机、可转动的母齿轮，所述第一伺服电机位置固定且输出轴传动连接有子齿轮，所述子齿轮与所述母齿轮啮合，所述母齿轮侧面圆形等距离的固定安装有四个第二弹性件，所述第二弹性件弹力方向朝向绳索且靠近绳索的一端固定安装有夹头。
[0009]优选的，所述第二弹性件靠近绳索的一侧固定安装有T形块，夹头固定在T形块上，还包括限位盘，限位盘可转动的位置固定，所述限位盘沿周向等距离开设有四个抬升槽，所述抬升槽的深度由深到浅线性变化，所述T形块上固定安装有位于抬升槽内的抬升轮，所述限位盘侧面固定安装有卡块，还包括位置固定的气缸，所述气缸伸长时一端卡入卡块内将限位盘固定。
[0010]优选的，所述熔断机构还包括冷却组件，所述冷却组件位于夹持件一侧，绳索穿过两个夹持件后穿过冷却组件。
[0011]优选的，所述冷却组件包括水箱、电动伸缩杆、支架，所述水箱位置固定，所述电动伸缩杆位置固定且位于所述水箱顶部，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有位于水箱内的支架，所述支架内开设有通绳槽。
[0012]优选的，所述熔断机构还包括鼓风机和净化组件，所述鼓风机位于输出头的上方
且与所述净化组件通过管道进行连通。
[0013]本专利技术具如下有益效果：
[0014]将绳索熔断和缠绕合成一道工序，且在测量长度和缠绕时使绳索一直保持紧绷状态，使测量精准，且在熔断时转动绳索，使绳索熔断后保持锥形，后期无需再进行加工打磨即可直接使用，省时省力。
附图说明
[0015]图1是本专利技术所提供的整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术所提供的预紧机构的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术所提供的图1中的A处放大图。
[0018]图4是本专利技术所提供的熔断机构的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术所提供的夹持件的结构示意图。
[0020]图6是本专利技术所提供的冷却组件的结构示意图。
[0021]图7是本专利技术所提供的净化组件的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术所提供的调节机构的结构示意图。
[0023]附图1
‑
8中，各标号所代表的结构列表如下：
[0024]1、出绳本体；2、导向机构；3、预紧机构；31、第一定位轮组；32、前预紧轮；33、调节轮；331、活动板；332、顶板；333、第一弹性件；334、第一滑轨；34、后预紧轮；341、编码器；4、熔断机构；41、夹持件；411、母齿轮；412、第一伺服电机；4121、子齿轮；413、固定块；414、第二弹性件；415、T形块；416、夹头；417、限位盘；4171、抬升槽；4172、卡块；418、抬升轮；419、气缸；42、熔断机；421、输出头；43、冷却组件；431、水箱；432、电动伸缩杆；433、支架；434、通绳槽；44、鼓风机；45、净化组件；451、第一净化箱；452、第二净化箱；453、储水腔；454、过滤垫；46、第二定位轮组；47、直线模组；5、调节机构；51、第二滑轨；52、安装板；53、第二伺服电机；54、螺纹杆；55、第三滑轨；56、第一定位件；57、第二定位件；58、角度检测器；6、绕绳本体。
具体实施方式
[0025]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0026]需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]在一个具体实施方式中，如图1
‑
8所示，一种全自动绕绳设备,包括：
[0028]预紧机构3、绳索穿过预紧机构3并通过预紧机构3拉紧；
[0029]熔断机构4、所述熔断机构4包括熔断机42、两个直线模组47和两个可转动的夹持件41，所述熔断机42的输出头421输出于两个夹持件41之间的绳索，两个夹持件41固定于两个直线模组47上；
[0030]调节机构5、固定于所述熔断机构4和绕绳本体6之间，所述绳索穿过调节机构5后缠绕于绕绳本体6上，所述调节机构5调整绳索位置。
[0031]如图1所示，在本实施方式中，还包括出绳本体1和导向机构2，所述绳索在熔断前全部缠绕于出绳本体1上，所述出绳本体1将绳索放出后穿过导向机构2再穿过预紧机构3，所述导向机构2调整绳索的位置以控制绳索进入预紧机构3的角度，所述导向机构2的结构与调节机构5相同。
[0032]如图2、3所示，在本实施方式中，所述预紧机构3包括第一定位轮组31、前预紧轮32、调节轮33和后预紧轮34，所述第一定位轮组31为两个规格相同的定滑轮且外侧绕周向开设有凹槽，两个定滑轮周相面相互接触，绳索从两个定滑轮之间的凹槽穿过。所述前预紧轮32与所述第一定位轮组31垂直且可转动的位置固定，所述后预紧轮34与所述前预紧轮32位于同一竖直平面，所述后预紧轮34可转动的位置固定，所述调节轮33与所述后预紧轮34位于同一竖直平面，所述调节轮33侧面通过轴承转动连接有活动板331，所述活动板331远离调节轮33的一侧固定安装有顶板332，所述顶板332底部固定安装有两个相互平行的第一弹性件333，所述第一弹性件333的另一端位置固定，还包括位置固定的第一滑轨334，所述活动板331与所述第一滑轨334的活动端固定连接，所述第一滑轨334与所述第一弹性件333的弹力方向平行，所述第一滑轨3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕绳设备，其特征在于：包括预紧机构(3)、绳索穿过预紧机构(3)并通过预紧机构(3)拉紧，所述预紧机构(3)记录绳索长度；熔断机构(4)、所述熔断机构(4)包括熔断机(42)、两个直线模组(47)和两个可转动的夹持件(41)，所述熔断机(42)的输出头(421)输出于两个夹持件(41)之间的绳索，两个夹持件(41)固定于两个直线模组(47)上；调节机构(5)、固定于所述熔断机构(4)和绕绳本体(6)之间，所述绳索穿过调节机构(5)后缠绕于绕绳本体(6)上，所述调节机构(5)调整绳索位置。2.根据权利要求1所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述预紧机构(3)包括位于同一竖直平面的前预紧轮(32)、调节轮(33)和后预紧轮(34)，所述前预紧轮(32)和后预紧轮(34)可转动的位置固定，所述调节轮(33)位于所述前预紧轮(32)和后预紧轮(34)之间且可转动的抵持第一弹性件(333)。3.根据权利要求2所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述后预紧轮(34)的轴心处与编码器(341)传动连接，绳索从所述前预紧轮(32)底部绕至调节轮(33)顶部再绕至后预紧轮(34)底部。4.根据权利要求1所述的一种全自动绕绳设备，其特征在于：所述夹持件(41)包括第一伺服电机(412)、可转动的母齿轮(411)，所述第一伺服电机(412)位置固定且输出轴传动连接有子齿轮(4121)，所述子齿轮(4121)与所述母齿轮(411)啮合，所述母齿轮(411)侧面圆形等距离的固定安装有四个第二弹性件(414)，所述第二弹性件(414)弹力方向朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：康超，陈仲中，张纲，唐良兵，黄宇驰，杨进上，王苑，党云龙，毛润民，李发春，刘静，吴敏，夏青，何少阳，罗帆，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：新型
国别省市：