涉及无人机辅助装置领域，本实用新型专利技术公开了一种无人机投掷烟雾弹装置，包括无人机和主架，所述无人机的下端通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架上安装有用于固定烟雾弹的主架，所述主架的内部安装有连接机构，所述连接机构通过夹持机构与主架连接，所述连接框固定在安装架上，所述连接框的上侧开设有移动槽，所述连接板的外侧滑动连接在连接框的内侧壁中，所述连接块与液压杆转动连接，所述液压杆固定在连接框侧边上的安装槽中，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，可以指定安装架上特定部位的主架内部的烟雾弹就行投放，提高烟雾弹投放的准确性，且提高烟雾弹安装的稳定性，值得推广使用。广使用。广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机投掷烟雾弹装置
[0001]本技术涉及无人机辅助装置
，具体为一种无人机投掷烟雾弹装置。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的进步，社会的发展，虽然在和平年代，但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备还是要大力发展的，传统的烟雾弹分为手抛式和枪式，手抛的烟雾弹扔的距离小而且精准度差，而枪式的烟雾弹需要人工发射，且人为发射容易暴露目标，视野范围小，所以制作一款无人机用烟雾弹发射装置是十分有必要的。
[0003]经检索，公告号为：CN112896513A的中国专利技术专利公开了一种无人机用快速装弹式烟雾弹抛投装置，其特征是，它包括：一烟雾弹弹仓挂架1，该烟雾弹弹仓挂架1的一面与无人机机仓底部相连，另一面的两侧各设有一个用于挂装烟雾弹弹仓3的导槽6，在导槽6的极限位置处安装有接线端子公头7；在烟雾弹弹仓挂架1内框中设有与无人机电源电气连接的挂架总接线端子9，挂架总接线端子9与接线端子公头7电气连接。
[0004]该专利存在以下缺点：该装置烟雾弹弹仓3根据要求准备好多个，需要挂载到无人机上时，直接将其通过滑块10滑入滑槽6中并往里推到位，同时接线端子母头12便直接与接线端子公头7紧密接合，并起到辅助防止烟雾弹弹仓3滑出的作用，改装置不便与对烟雾弹仓进行分别固定，因此在投放烟雾弹时，无法根据需要对单个指定位置的烟雾弹进行投放。
[0005]所以，本申请提出一种无人机投掷烟雾弹装置来对上述出现的问题进行改进。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种无人机投掷烟雾弹装置，以解决上述不便与对烟雾弹仓进行分别固定，因此在投放烟雾弹时，无法根据需要对单个指定位置的烟雾弹进行投放的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机投掷烟雾弹装置，包括无人机和主架，所述无人机的下端通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架上安装有用于固定烟雾弹的主架，所述主架的内部安装有连接机构，所述连接机构通过夹持机构与主架连接。
[0008]其中，所述主架包括连接框、移动槽和插孔，所述连接框固定在安装架上，所述连接框的上侧开设有移动槽，所述连接框的上侧开设有插孔，所述移动槽与插孔交错设置。
[0009]其中，所述连接机构包括连接板、放置槽、安装孔和连接块，所述连接板的外侧滑动连接在连接框的内侧壁中，所述连接板的上部开设有放置槽，所述连接板的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部用于放置烟雾弹，所述连接板的侧边固定有连接块，所述连接块与液压杆转动连接，所述液压杆固定在连接框侧边上的安装槽中。
[0010]其中，所述夹持机构包括夹持板、连接杆、限位板和限位块，所述夹持板的上端中部固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定在限位板上，所述夹持板的下端一侧固定有限位块，所述连接杆滑动放置在移动槽中，所述限位块滑动放置在放置槽的内部。
[0011]其中，所述夹持板的侧边上固定有防滑垫。
[0012]其中，所述夹持板每组设置有六个。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术当需要将烟雾弹加装在安装架上时，首先将烟雾弹放置在安装孔的内部，然后启动液压杆向左侧移动，使得连接块带动连接板逆时针转动，连接板转动的过程中，使得限位块在放置槽的内部发生滑动，连接杆在移动槽的内部发生滑动，使得夹持板的侧边将烟雾弹进行夹持固定，当需要投放烟雾弹时，启动液压杆向右侧移动，使得连接块带动连接板顺时针转动，夹持板做相互远离运动，将烟雾弹进行投放，且该装置结构简单，操作方便，可以指定安装架上特定部位的主架内部的烟雾弹就行投放，提高烟雾弹投放的准确性，且提高烟雾弹安装的稳定性，值得推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术主结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视图的结构示意图；
[0017]图3为本技术侧视图的结构示意图
[0018]图4为图3A部放大的结构示意图；
[0019]图5为本技术安装架仰视图的结构示意图；
[0020]图6为本技术主架的结构示意图
[0021]图7为本技术连接机构的结构示意图；
[0022]图8为本技术夹持机构的结构示意图。
[0023]图中：1、无人机；2、安装架；3、烟雾弹；4、连接机构；41、连接板；42、放置槽；43、安装孔；44、连接块；5；夹持机构；51、夹持板；52、连接杆；53、限位板；54、限位块；6、主架；61、连接框；62、移动槽；63、插孔；7、液压杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种无人机投掷烟雾弹装置，包括无人机1和主架6，无人机1的下端通过螺栓固定连接有安装架2，安装架2上安装有用于固定烟雾弹3的主架6，主架6的内部安装有连接机构4，连接机构4通过夹持机构5与主架6连接，当需要将烟雾弹3加装在安装架2上时，首先将烟雾弹3插入到连接机构4的内部，然后启动动力机构带动连接机构4转动，使得夹持机构5与主架6发生相对位移，从而将连接机构4内部的烟雾弹3进行夹持固定，然后当需要投放烟雾弹时，可以指定安装架2上特定部位的主架6内部的烟雾弹3就行投放。
[0026]其中，主架6包括连接框61、移动槽62和插孔63，连接框61固定在安装架2上，连接框61的上侧开设有移动槽62，连接框61的上侧开设有插孔63，移动槽62与插孔63交错设置，转动连接机构4使得夹持机构5在移动槽62的内部发生滑动，从而将烟雾弹3夹紧固定。
[0027]其中，连接机构4包括连接板41、放置槽42、安装孔43和连接块44，连接板41的外侧滑动连接在连接框61的内侧壁中，连接板41的上部开设有放置槽42，连接板41的中部开设有安装孔43，安装孔43的内部用于放置烟雾弹3，连接板41的侧边固定有连接块44，连接块44与液压杆7转动连接，液压杆7固定在连接框61侧边上的安装槽中，将烟雾弹3放置在安装孔43的内部，然后启动液压杆7向左侧移动，使得连接块44带动连接板41逆时针转动，使得夹持机构5在放置槽42的内部发生滑动，将烟雾弹3的上端进行夹紧固定，当需要投放烟雾弹3时，启动液压杆7向右侧移动，使得连接块44带动连接板41顺时针转动，夹持机构5做相互远离运动，将烟雾弹3进行投放。
[0028]其中，夹持机构5包括夹持板51、连接杆52、限位板53和限位块54，夹持板51的上端中部固定有连接杆52，连接杆52的顶端固定在限位板53上，夹持板51的下端一侧固定有限位块54，连接杆52滑动放置在移动槽62中，限位块54滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机投掷烟雾弹装置，包括无人机(1)和主架(6)，所述无人机(1)的下端通过螺栓固定连接有安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)上安装有用于固定烟雾弹(3)的主架(6)，所述主架(6)的内部安装有连接机构(4)，所述连接机构(4)通过夹持机构(5)与主架(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机投掷烟雾弹装置，其特征在于：所述主架(6)包括连接框(61)、移动槽(62)和插孔(63)，所述连接框(61)固定在安装架(2)上，所述连接框(61)的上侧开设有移动槽(62)，所述连接框(61)的上侧开设有插孔(63)，所述移动槽(62)与插孔(63)交错设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机投掷烟雾弹装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括连接板(41)、放置槽(42)、安装孔(43)和连接块(44)，所述连接板(41)的外侧滑动连接在连接框(61)的内侧壁中，所述连接板(41)的上部开设有放置槽(42)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，张涛，
申请(专利权)人：广州森海电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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