无人机挂弹灭火装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体，无人机体底部设有用于装载灭火弹的挂弹装配工位、活动连接于无人机体上的用于抱持装载在挂弹装配工位的灭火弹的抱爪机构、用于驱动抱爪机构抱紧灭火弹或释放灭火弹的驱动装置以及用于控制灭火弹下落至距离无人机体的预定距离时引爆灭火弹的延时引爆装置。结构简单，使用方便，适用于开阔区域的火灾现场使用，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
无人机挂弹灭火装置


[0001]本技术涉及消防灭火装置
，特别地，涉及一种无人机挂弹灭火装置。

技术介绍

[0002]火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。
[0003]燃烧是可燃物与氧化剂发生的一种氧化放热反应，通常伴有光、烟、或火焰。燃烧的三要素：可燃物、助燃物、着火源。对于有焰燃烧一定存在自由基的链式反应这一要素。
[0004]目前，灭火的主要措施是：控制可燃物、减少氧气、降低着火点，化学抑制(针对链式反应)。一般是通过消防车到达火灾现场，通过云梯、消防水管、喷头、灭火器等多种形式结合，对于现场进行灭火。但是对于一些消防车难以到达的区域，例如山区、森林等地点，几乎难以进行现场灭火。
[0005]现有技术中，针对于消防灭火，产生了一种新型的灭火装置——灭火弹，其通过引爆的方式使得其内的灭火剂烟雾化并向四周扩散，进而实现隔离空气并覆盖火源，从而达到灭火的目的，例如：中国专利技术专利CN1033740C安全自爆式干粉灭火弹，CN104001292B一种手榴弹式投掷灭火弹，CN106075775B一种手投式灭火弹。但是现有的灭火弹，均需要操作人员手动操作并抛投至火灾区域，需要一定的消防专业知识，且需要操作人员靠近火灾现场，存在一定的风险性。
[0006]现有技术中，还存在采用无人机输送灭火原料的技术，例如：CN212637908U一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有底架，所述底架的底部固定安装有第一定位销。该高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，通过底架底部上的第一定位销与灭火原料箱主体上的第一定位槽对无人机本体和灭火原料箱主体进行初步定位，再通过启动电动推杆伸缩，电动推杆通过第一旋转块和第二旋转块带动力臂和夹板进行旋转，并使得夹板上的第二定位销与灭火原料箱主体上的第二定位槽进行卡接或脱离，达到简单方便夹持及更换的效果。但是其本身并不具备灭火功能，仅仅能够简单的进行高层的灭火原料箱的搬运。

技术实现思路

[0007]本技术提供了一种无人机挂弹灭火装置，以解决现有消防车难以到达的区域的火灾现场，没有一个安全可靠的灭火方式的技术问题。
[0008]本技术采用的技术方案如下：
[0009]一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体，无人机体底部设有用于装载灭火弹的挂弹装配工位、活动连接于无人机体上的用于抱持装载在挂弹装配工位的灭火弹的抱爪机构、用于驱动抱爪机构抱紧灭火弹或释放灭火弹的驱动装置以及用于控制灭火弹下落至距离无人机体的预定距离时引爆灭火弹的延时引爆装置。
[0010]进一步地，挂弹装配工位包括开设于无人机体底部的用于灭火弹伸入的装弹腔以及用于容纳延时引爆装置的延时引燃腔，装弹腔与延时引燃腔连通，且装弹腔靠近无人机体外布设。
[0011]进一步地，装弹腔与延时引燃腔之间设有用于限制灭火弹朝向延时引燃腔内移动的限位件。
[0012]进一步地，延时引爆装置包括与灭火弹的下落方向垂直布设并转动连接于延时引燃腔内的转轴、缠绕于转轴上的拉线以及用于可拉离地固定于灭火弹上以保护灭火弹的引燃拉环的临时保护件；拉线的自由端穿设过临时保护件并固定于引燃拉环上。
[0013]进一步地，延时引爆装置包括拉线，拉线的第一端固定在延时引燃腔内，拉线的第二端通过临时定位件贴附于灭火弹上并固定在灭火弹的引燃拉环上。
[0014]进一步地，灭火弹表面设有用于布设拉线的布线槽，拉线埋设于布线槽内并通过间隔排布的临时定位件固定；布线槽呈螺旋形、往复的蛇形、波浪形中的一种形状布设。
[0015]进一步地，抱爪机构包括沿挂弹装配工位的径向可移动的布设于无人机体底部的单元爪，多个单元爪沿挂弹装配工位的周向均匀间隔布设；驱动装置采用气缸或油缸，驱动装置沿挂弹装配工位的径向布设且驱动装置的动力输出端固定在单元爪上，驱动装置与单元爪一一对应布设。
[0016]进一步地，抱爪机构包括铰接连接于无人机体底部的单元爪，多个单元爪沿挂弹装配工位的周向均匀间隔布设；驱动装置采用电机，电机的输出端通过齿轮组啮合连接在单元爪上。
[0017]进一步地，灭火弹包括筒形壳体、密封盖设在筒形壳体的第一端的用于提供配重以控制灭火弹的下落姿态的配重盖、处于筒形壳体内腔中部的爆炸筒、处于爆炸筒与筒形壳体之间的灭火粉层以及密封盖设在筒形壳体第二端的封盖；引燃拉环设于爆炸筒上。
[0018]进一步地，爆炸筒包括内筒，内筒中依次布设有固引剂筒、爆炸药筒和引燃筒，固引剂筒朝向配重盖方向布设，爆炸药筒处于灭火弹的中心部位；引燃筒设有第一延时引燃线和第二延时引燃线，第一延时引燃线的第一端穿设过引燃筒并伸入至爆炸药筒内，第一延时引燃线的第二端处穿设于摩擦药筒内，且摩擦药筒内还穿设有引燃摩擦线，引燃摩擦线与引燃拉环连接；第二延时引燃线的第一端穿设过引燃筒并伸入至爆炸药筒内，第二延时引燃线的第二端朝向封盖方向布设，且封盖上预留有用于使第二延时引燃线暴露的开孔。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]无人机挂弹灭火装置，在无人机体底部设置用于挂载灭火弹的挂弹装配工位，同时通过在挂弹装配工位设置抱爪机构，进而将灭火弹抱持固定在挂弹装配工位上，通过驱动装置驱动抱爪机构实现对灭火弹的抱持固定动作以及释放灭火弹，以使灭火弹呈自由落体的状态进行掉落，从而实现灭火弹在目标位置的下落；通过在无人机体的挂弹装配工位设置延时引爆装置，使灭火弹下落至距离无人机体的预定距离后被引燃，进而实现精确定点爆炸，从而实现对预定地点的灭火。鉴于灭火弹的爆炸灭火工作特性，灭火弹的底部存在支撑时，利用爆炸时底部支撑产生的反作用，使得灭火弹内的灭火粉呈定向向上的进行扩散，进而有效阻断空气并覆盖在火源上，从而达到灭火的目的；而本技术无人机挂弹灭火装置，由于设置了延时引爆装置，能够根据火灾现场情况，设置无人机的飞行高度以及灭
火弹的延时引燃距离，进而做到精确定点灭火，并使灭火弹能够底部下方物体接触，然后被引燃并引爆，进而匹配于灭火弹的灭火特性，使得灭火效果处于最佳状态。在面临大面积难以控制的火灾时，可以启动多架带有无人机挂弹灭火装置的无人机，根据火灾范围，采用列队的方式，将挂载的灭火弹分别投放至预定位置，例如在火灾外围呈线性的投放，既能够制止火灾进一步蔓延，由能够从火灾外围逐步向内推进，以实现逐步灭火的目的。灭火弹的投放位置完全通过无人机进行运载和控制定点定距离下落，无需人员接近火灾现场，使得火灾的远程控制得以实施，利于采用多架次无人机替代人工进行多点多方位的进行灭火弹的投放，进而形成灭火的阻断隔墙、阻燃隔墙，并逐步向火灾中心推进，从而逐步地实现火灾险情地控制，甚至做到逐步地扑灭火灾。结构简单，使用方便，适用于开阔区域的火灾现场使用，适用范围广。
[0021]除了上面所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体（1），其特征在于，所述无人机体（1）底部设有用于装载灭火弹（5）的挂弹装配工位（2）、活动连接于所述无人机体（1）上的用于抱持装载在所述挂弹装配工位（2）的所述灭火弹（5）的抱爪机构（3）、用于驱动所述抱爪机构（3）抱紧所述灭火弹（5）或释放所述灭火弹（5）的驱动装置以及用于控制所述灭火弹（5）下落至距离所述无人机体（1）的预定距离时引爆所述灭火弹（5）的延时引爆装置（4）。2.根据权利要求1所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，所述挂弹装配工位（2）包括开设于所述无人机体（1）底部的用于所述灭火弹（5）伸入的装弹腔（201）以及用于容纳所述延时引爆装置（4）的延时引燃腔（202），所述装弹腔（201）与所述延时引燃腔（202）连通，且所述装弹腔（201）靠近所述无人机体（1）外布设。3.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，所述装弹腔（201）与所述延时引燃腔（202）之间设有用于限制所述灭火弹（5）朝向所述延时引燃腔（202）内移动的限位件（203）。4.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，所述延时引爆装置（4）包括与所述灭火弹（5）的下落方向垂直布设并转动连接于所述延时引燃腔（202）内的转轴（401）、缠绕于所述转轴（401）上的拉线（402）以及用于可拉离地固定于所述灭火弹（5）上以保护所述灭火弹（5）的引燃拉环（501）的临时保护件（403）；所述拉线（402）的自由端穿设过所述临时保护件（403）并固定于所述引燃拉环（501）上。5.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，所述延时引爆装置（4）包括拉线（402），所述拉线（402）的第一端固定在所述延时引燃腔（202）内，所述拉线（402）的第二端通过临时定位件（404）贴附于所述灭火弹（5）上并固定在所述灭火弹（5）的引燃拉环（501）上。6.根据权利要求5所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，所述灭火弹（5）表面设有用于布设所述拉线（402）的布线槽（405），所述拉线（402）埋设于所述布线槽（405）内并通过间隔排布的所述临时定位件（404）固定；所述布线槽（405）呈螺旋形、往复的蛇形、波浪形中的一种形状布设。7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂弹灭火装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志刚，丁亮，
申请(专利权)人：丁志刚，
类型：新型
国别省市：