【技术实现步骤摘要】
一种双螺旋桨固定翼无人机
[0001]本技术涉及飞行器设备
,尤其是一种双螺旋桨固定翼无人机。
技术介绍
[0002]无人机在我国航空事业中近几年得到了长足的发展,无人机按照动力分为电动和油动无人机,电动无人机机构简单、易于控制、成本低,但整体起飞重量小、续航时间短,无法适应长时间的续航需求,油动无人机结构较为复杂,但可以实现较长的续航时间,所以在大载荷长续航时间的应用需求下需要通过油动无人机来实现。
[0003]在油动无人机中,目前的双螺旋桨油动无人机大多通过两个发动机分别驱动螺旋桨进行转动,但是通过两个发动机驱动容易造成两个螺旋桨的转速不同,同时使两个螺旋桨产生的转矩不能相互抵消,进而使无人机产生倾转力矩,使无人机发生倾覆或者抖动的现象,不利于双螺旋桨无人机的稳定飞行以及操控性能,同时通过两个发动机驱动的无人机会造成无人机的整体重量偏大,在整体起飞重量一定的情况下,其最大载荷受到了限制,上述各种因素均束缚了大起飞重量的油动无人机的发展,为此急需一种单发动机驱动的双螺旋桨无人机,来解决目前双螺旋桨无人机飞行稳
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双螺旋桨固定翼无人机,包括无人机机体(1),其特征在于,所述无人机机体(1)内设置有气缸(2),所述气缸(2)的中部开设为燃烧室(3),所述气缸(2)内部的左右两侧分别设置有可往复运动的活塞(4),两个所述活塞(4)的相背端分别设置有连杆(5),两个所述连杆(5)的远离活塞(4)的一端均设置有可转动的曲轴(6)且两个所述曲轴(6)的转动方向相反,两个所述曲轴(6)的输出端均贯穿气缸(2),两个所述无人机机体(1)的左右两侧分别设置有主翼(7),两个所述主翼(7)内部分别设置有前后轴向的转动轴(8),两个所述曲轴(6)的输出端分别与其对应侧的转动轴(8)通过带传动连接,两个所述转动轴(8)的前端分别贯穿其对应侧的...
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