【技术实现步骤摘要】
静置移载机构
[0001]本技术应用于上下料的
,特别涉及静置移载机构。
技术介绍
[0002]在加工组装过程中，大部分产品和零件都是以托盘为载体来实现存放与周转，然而托盘在使用过后，需要集中存放，以便静置修整再利用，为了减少存放空间，托盘通常采用纵向堆垛存放，市面上的静置移载机构大多为单边上下料，移动耗时较长，堆垛过程中通过气缸进行拆盘或支持，若干托盘上下顶压堆垛，容易发生托盘崩盘现象，如公开号为CN212197462U的中国专利公开了一种全自动托盘上下料装置，当托盘投入后，气缸三、气缸四同时动作伸出，承接住待上料托盘底部。此时，气缸一动作伸出，脱离托盘。气缸四动作压缩移动一个托盘的厚度，气缸一动作压缩夹持住托盘，气缸三动作压缩使待上料托盘与托盘存料区分离，到上料位。气缸五动作横向推动托盘到产品抓取位，气缸五返回。待产品抓取完了，气缸二伸出，吹气板通过电磁阀控制吹气，使托盘排出的指定区域。然而其在堆垛过程中对气缸的动作一致性的要求较高，上下托盘容易出现错位，难以保证稳固性，同时其仅能单边上下料，工作效率不高，因此有必...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.静置移载机构，它包括两组升降模组（1），两组所述升降模组（1）并排平行设置，两组所述升降模组（1）的动作端均设置有料笼（2），其特征在于：所述静置移载机构还包括横移模组（3）、接驳输送线（4）、接料模组（5）、上料输送线（6）以及下料输送线（7），所述横移模组（3）设置在所述料笼（2）的开口侧，所述上料输送线（6）和所述下料输送线（7）分别正对着两组所述料笼（2）的料口，所述接料模组（5）设置在所述接驳输送线（4）的内侧，完成所述料笼（2）的上下料，在所述横移模组（3）的移动下，所述接驳输送线（4）的一端与两组所述料笼（2）的料口对接配合，另一端与所述上料输送线（6）、所述下料输送线（7）对接配合。2.根据权利要求1所述的静置移载机构，其特征在于：所述接料模组（5）包括U形座（51）、第一丝杆模组（52）、第一直线导轨（53）、第一滑块（54）、驱动气缸（55）以及定位板（56），所述接驳输送线（4）设置在所述U形座（51）的上端，所述第一丝杆模组（52）和所述第一直线导轨（53）平行设置所述U形座（51）的凹处，所述第一直线导轨（53）的滑动方向与所述接驳输送线（4）的输送方向一致，所述第一滑块（54）滑动设置在所述第一直线导轨（53）上，所述第一滑块（54）与所述第一丝杆模组（52）的动作端连接，所述驱动气缸（55）沿竖直方向设置在所述第一滑块（54）上，所述定位板（56）设置在所述驱动气缸（55）的动作端上。3.根据权利要求2所述的静置移载机构，其特征在于：所述接料模组（5）还包括第一感应片（57）和两组第一光电传感器（58），所述第一感应片（57）与所述第一滑块（54）连接，两组所述第一光电传感器（58）分别设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖俊，阳斌，董争武，钟卓超，曾文，李永业，陈豪杰，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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