一种无人化收格自动推格装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于包裹分拣技术领域，具体公开了一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架，所述安装架上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元。本发明专利技术能够自动完成收集包裹，并在包裹收容腔内堆满后及时将包裹推送出去；结构简单，运行可靠、灵活、精确、高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化收格自动推格装置


[0001]本专利技术涉及包裹分拣
，特别是一种无人化收格自动推格装置。

技术介绍

[0002]随着电商的高速发展，网购已成为生活中不可或缺的一部分，为提高包裹的配送效率，自动化、智能化分拣设备必不可少。市场上的分拣设备种类多样，各个环节都在向自动化方向发展，分拣效率有显著提高，而收袋环节仍然是靠人工，因此对后端收袋环节要求也在提高，需要提高收袋效率，才能能与前端自动化分拣的效率相匹配，为了提高收袋效率，普遍的做法是增加收袋人数，无形中又增加了生产成本。
[0003]因此，亟待开发一种无人化收格自动推格装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种无人化收格自动推格装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：
[0006]一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架，所述安装架上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元。
[0007]进一步地，所述推出格口单元包括机架、电机、同步带、主动滚筒、被动滚筒、胶带、滑动车体、连杆组件、导轨一、滑块一、导轨二、滑块二、门组件、门连接组件、光学传感器、光学传感器触发板、内侧板组件、推板组件、满格检测光电、支撑轮组件；所述机架左右两侧内壁分别固定有内侧板组件，内侧板组件之间形成包裹收容腔，包裹收容腔前端设有出格口；所述机架两侧外侧壁上分别固定有导轨一和导轨二，导轨二位于导轨一上方且导轨二与导轨一呈八字型分布；所述滑块一固定安装在滑动车体左右两侧的底部上，滑动车体通过滑块一与导轨一配合，所述推板组件竖向固定安装在滑动车体上，所述门组件设置于机架前端的出格口外，门组件后端面上部的左右两侧对称固定有门连接组件，所述滑块二设置于门连接组件内侧壁上，门连接组件通过滑块二与导轨二相配合；所述主动滚筒和被动滚筒安装在机架两端，所述胶带绕过主动滚筒和被动滚筒后固定在滑动车体上，所述电机固定在机架后端，同步带一端与电机相连、另一端与主动滚筒一端相连；所述连杆组件前端与滑动车体相连，后端与门连接组件后端外侧壁相连；所述光学传感器安装在导轨二的两端的机架侧壁上，光学传感器触发板安装在门连接组件上；所述满格检测光电安装在推板组件后方机架上。
[0008]进一步地，所述机架包括机架支撑板、托板、支撑梁组成，两块支撑板之间的下部固定有安装托板，两块支撑板之间的上部固定有支撑梁。
[0009]进一步地，所述导轨一的前后两端分别设有机械限位组件。
[0010]进一步地，所述内侧板固定在机架内侧的机架支撑板上。
[0011]进一步地，所述相临推出格口单元之间固定安装有封板，所述推出格口单元的外
侧面固定有外侧板。
[0012]进一步地，所述机架两侧下方的中后侧固定有支撑轮组件。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1、本专利技术能够自动完成收集包裹，并在包裹收容腔内堆满后及时将包裹推送出去；
[0015]2、结构简单，运行可靠、灵活、精确、高效；
[0016]3、模块化设计，针对不同的使用环境，可以灵活搭配，且安装简便，维护简单。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的无人化收格自动推格装置的整体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的无人化收格自动推格装置的主视图。
[0019]图3是本专利技术的无人化收格自动推格装置的剖视图。
[0020]图4是本专利技术的无人化收格自动推格装置的斜视图。
[0021]图中附图标记：1、安装架；2、推出格口单元；3、封板；4、外侧板；5、机架；6、电机；7、同步带；8、主动滚筒；9、被动滚筒；10、胶带；11、滑动车体；12、连杆组件；13、导轨一；14、滑块一；15、导轨二；16、滑块二；17、门组件；18、门连接组件；19、机械限位组件；20、光学传感器；21、光学传感器触发板；22、内侧板组件；23、推板组件；24、满格检测光电；25、支撑轮组件；26、机架支撑板；27、托板；28、支撑梁组成；29、固定板。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定专利技术。
[0023]如图1
‑
图4所示，本实施例的一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架1，所述安装架1上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元2；
[0024]具体地，如图2
‑
4所示，所述推出格口单元2包括机架5、电机6、同步带7、主动滚筒8、被动滚筒9、胶带10、滑动车体11、连杆组件12、导轨一13、滑块一 14、导轨二 15、滑块二 16、门组件17、门连接组件18、光学传感器20、光学传感器触发板21、内侧板组件22、推板组件23、满格检测光电24、支撑轮组件25、固定板29；
[0025]机架5包括机架支撑板26、托板27、支撑梁组成28，两块支撑板26之间的下部固定有安装托板27，两块支撑板26之间的上部固定有支撑梁28，内侧板22固定在机架5内侧的机架支撑板26上；机架5前端两侧通过固定板29与安装架1通过螺钉固定连接，机架5左右两侧内壁分别固定有内侧板组件22，内侧板组件22之间形成包裹收容腔，包裹收容腔前端设有出格口；
[0026]继续参阅图4，所述机架5两侧外侧壁上分别固定有导轨一13和导轨二15，导轨二15位于导轨一13上方且导轨二15与导轨一13呈八字型分布；所述滑块一14固定安装在滑动车体11左右两侧的底部上，滑动车体11通过滑块一14与导轨一13配合，所述推板组件23竖向固定安装在滑动车体11上，所述门组件17设置于机架5前端的出格口外，门组件17后端面上部的左右两侧对称固定有门连接组件18，所述滑块二16设置于门连接组件18内侧壁上，
门连接组件18通过滑块二16与导轨二15相配合；所述主动滚筒8和被动滚筒9安装在机架5两端，所述胶带10绕过主动滚筒8和被动滚筒9后固定在滑动车体11上，所述电机6固定在机架5后端，同步带7一端与电机6相连、另一端与主动滚筒8一端相连；所述连杆组件12前端与滑动车体11相连，后端与门连接组件18后端外侧壁相连；
[0027]所述光学传感器20安装在导轨二15的两端的机架5侧壁上，光学传感器触发板21安装在门连接组件18上；所述满格检测光电24安装在推板组件23后方机架5上；
[0028]本实施例的技术方案的实现主要是由电机6通过同步带7与主动滚筒8相连，将电机6的动力传递给主动滚筒8，经主动滚筒8将动力传递到胶带10，从而胶带10运动将收集的包裹推动到输送机上；同时胶带10带动滑动车体11一同运动，滑动车体11通过连杆组件12带动门连接组件18运动，进而带动门组件17运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架，其特征在于：所述安装架上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元。2.根据权利要求1所述的无人化收格自动推格装置，其特征在于：所述推出格口单元包括机架、电机、同步带、主动滚筒、被动滚筒、胶带、滑动车体、连杆组件、导轨一、滑块一、导轨二、滑块二、门组件、门连接组件、光学传感器、光学传感器触发板、内侧板组件、推板组件、满格检测光电、支撑轮组件；所述机架左右两侧内壁分别固定有内侧板组件，内侧板组件之间形成包裹收容腔，包裹收容腔前端设有出格口；所述机架两侧外侧壁上分别固定有导轨一和导轨二，导轨二位于导轨一上方且导轨二与导轨一呈八字型分布；所述滑块一固定安装在滑动车体左右两侧的底部上，滑动车体通过滑块一与导轨一配合，所述推板组件竖向固定安装在滑动车体上，所述门组件设置于机架前端的出格口外，门组件后端面上部的左右两侧对称固定有门连接组件，所述滑块二设置于门连接组件内侧壁上，门连接组件通过滑块二与导轨二相配合；所述主动滚筒和被动滚筒安装在机架两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵大虎，徐草，陈恺唯，刘士博，曾金富，巫炜煜，周福成，郭晓敏，孙皓，姚文钦，程东隅，
申请(专利权)人：中邮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：