本实用新型专利技术公开的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板的输送装置，输送装置的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座、水平滑座、支座与竖直滑座，水平滑座水平位置可调的设置于底座上，支座固定设置于水平滑座上，竖直滑座竖直位置可调的设置于支座上，竖直滑座上可拆卸的设置有坡口加工刀具，钢板延伸至输送装置的外侧并且钢板与坡口加工刀具呈夹角贴合设置。本实用新型专利技术可以针对钢板，尤其是薄钢板完成“自动跟踪特征点”的加工，并且加工深度可以根据实际情况实时进行微调，以得到更好的加工效果，利于提高后续管坯的焊接质量以及降低工作人员的工作压力。的焊接质量以及降低工作人员的工作压力。的焊接质量以及降低工作人员的工作压力。
【技术实现步骤摘要】
可调式外焊自动跟踪特征点加工装置
[0001]本技术涉及钢板坡口加工装置
，尤其涉及一种可调式外焊自动跟踪特征点加工装置。
技术介绍
[0002]螺旋管是将板材按照一定螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝处进行焊接来加工而成的，在利用自动化焊接设备对焊缝进行焊接的时候，为了提高焊接的准确性，在焊枪的旁边设置有传感器，依靠传感器接收到的信息来对焊枪的位置进行实时微调，以达到精准的焊接效果，在具体操作的时候，首先在板材的两侧加工出坡口结构，之后再将板材卷成管坯之后，板材的拼缝处并形成了相对应的坡角结构，这样在焊接的过程中，由于坡角结构处相较于板材的主体部分较深，所以可以为传感器的识别提供一个自动跟踪的结构基础，行业内常常称之为“自动跟踪特征点”。
[0003]对于上述特征点的形成来说，无非就是通过在钢板卷取之前，在其两侧形成有坡口结构即可，但是在实际操作的时候，针对不同的板厚，却存在不同的情况：对于厚板材来说，得益于其自身的强度以及结构特点，其可以直接利用现有的铣边机加工出上述的坡口结构，在工艺流程上都比较简单，也非常易于实现，但是对于薄板材(5mm左右厚度)来说，其再利用铣边机进行坡口加工的时候，会存在坡口深度不易控制的情况，由于板材自身较薄，一旦出现局部加工过量的情况，会影响后续过程中整根螺旋管的质量，造成一系列的质量问题，所以在实际操作的时候，一些厂家迫于无奈，选择不对薄板进行“特征点”(即坡口结构)进行加工，这样在对卷取好的钢板进行焊接的时候，就需要工作人员无时无刻的观察焊枪的位置，以在必要的时候进行干涉操作，以保证焊接质量，这不仅大大的增加了工作人员的工作压力，而且人工的调整毕竟不如机器的自动调整来的迅速，这同样会导致加工出的螺旋管的质量有所下降。
[0004]综上所述，亟需针对薄板材设计一款能够实现自动跟踪特征点加工并且不会影响板材质量的加工装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板的输送装置，所述输送装置的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座、水平滑座、支座与竖直滑座，所述水平滑座水平位置可调的设置于底座上，支座固定设置于水平滑座上，竖直滑座竖直位置可调的设置于支座上，竖直滑座上可拆卸的设置有坡口加工刀具，所述钢板延伸至输送装置的外侧并且钢板与坡口加工刀具呈夹角贴合设置。
[0007]进一步，所述输送装置包括机架、下输送辊与上输送辊。
[0008]进一步，所述机架上配合底座设置有安装架，安装架通过螺栓与底座实现连接。
[0009]进一步，所述底座上转动设置有水平丝杆，水平丝杆的端部设置有第一手轮，所述水平滑座的底部设置有第一驱动块，第一驱动块与所述水平丝杆螺纹连接。
[0010]进一步，所述底座上设置有水平导轨，水平滑座上配合水平导轨设置有水平导向槽。
[0011]进一步，所述支座上转动设置有竖直丝杆，竖直丝杆的端部设置有第二手轮，所述竖直滑座在远离坡口加工刀具的一侧设置有第二驱动块，第二驱动块与所述竖直滑座螺纹连接。
[0012]进一步，所述竖直滑座配合支座设置有竖直导向槽。
[0013]进一步，所述竖直滑座上可拆卸的设置有压板，所述坡口加工刀具设置于竖直滑座与压板之间，竖直滑座与压板通过螺栓进行连接以实现对坡口加工刀具的夹紧固定，所述压板上配合坡口加工刀具设置有贯通的卡槽结构，以使得坡口加工刀具的位置可以进行调整。
[0014]进一步，所述坡口加工刀具为长条状结构，其与钢板之间的夹角为45
°
。
[0015]进一步，所述输送装置的外侧设置有支撑轮，支撑轮抵于钢板的外侧底部，并且支撑轮与所述坡口加工刀具的位置相对应。
[0016]本技术的上述技术方案具有以下有益效果：
[0017]1、本技术可以针对钢板，尤其是薄钢板完成“自动跟踪特征点”，也就是坡口结构的加工，并且加工深度可以根据实际情况实时进行微调，以得到更好的加工效果，利于提高后续管坯的焊接质量以及降低工作人员的工作压力；
[0018]2、本技术可以通过简单的改造直接安装到现有的钢板输送线上，并且本技术的整体结构占用空间小，基本不会受到安装环境的制约，适用范围广，实用性强。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为图1中B处的局部放大图；
[0022]图4为图1中C处的局部放大图；
[0023]图5为图1中D处的局部放大图；
[0024]图6为图1中E处的局部放大图；
[0025]图7为本技术实施例竖直滑座与压板的左视图；
[0026]图8为本技术第二种实施例结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0028]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]如图1
‑
7所示，本实施例所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板1的输送装置2，参照图1，钢板1沿着垂直于纸面的方向进行运送，输送装置2的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座3、水平滑座4、支座5与竖直滑座6，水平滑座4水平位置可调的设置于底座3上，支座5固定设置于水平滑座4上，竖直滑座6竖直位置可调的设置于支座5上，竖直滑座6上可拆卸的设置有坡口加工刀具7，钢板1延伸至输送装置2的外侧并且钢板1与坡口加工刀具7呈夹角贴合设置。
[0030]优选的，坡口加工刀具7为长条状结构，其与钢板1之间的夹角为45
°
，进而可以直接在钢板1上形成45
°
的坡口结构。
[0031]本技术通过上述结构，可以对坡口加工刀具7的水平位置以及高度位置进行调整，进而可以调整其对于钢板1的加工量，以在形成“自动跟踪特征点”的前提下，避免对钢板1的质量造成不利的影响，同时通过该结构还可以调整坡口加工刀具7与钢板1的接触位置，即当坡口加工刀具7的局部磨损严重后，可以通过调整坡口加工刀具7的位置，换成未磨损的区域再进行加工，利于延长坡口加工刀具7的使用寿命，降低生产成本。
[0032]输送装置2包括机架201、下输送辊202与上输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板的输送装置，其特征在于：所述输送装置的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座、水平滑座、支座与竖直滑座，所述水平滑座水平位置可调的设置于底座上，支座固定设置于水平滑座上，竖直滑座竖直位置可调的设置于支座上，竖直滑座上可拆卸的设置有坡口加工刀具，所述钢板延伸至输送装置的外侧并且钢板与坡口加工刀具呈夹角贴合设置。2.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述输送装置包括机架、下输送辊与上输送辊。3.根据权利要求2所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述机架上配合底座设置有安装架，安装架通过螺栓与底座实现连接。4.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述底座上转动设置有水平丝杆，水平丝杆的端部设置有第一手轮，所述水平滑座的底部设置有第一驱动块，第一驱动块与所述水平丝杆螺纹连接。5.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述底座上设置有水平导轨，水平滑座上配合水平导轨设置有水平导向槽。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑少锋，韩景维，庞福，
申请(专利权)人：沧州市鑫宜达管道有限公司，
类型：新型
国别省市：
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