一种PCB板自动收放板机，包括输入机构、吸附机构、翻转机构和输出机构；所述吸附机构设在输入机构的一端，其包括安装座、设在安装座上的吸嘴和驱动安装座前后移动的吸嘴气缸，所述输出机构设在输入机构的末端且高于输入机构，所述翻转机构设在输入机构与输出机构之间，所述翻转机构包括转轴、设在转轴上的斜立式钩子和驱动转轴旋转90度的翻转气缸，所述斜立式钩子包括杆部和设在杆部一端的钩状部。本实用新型专利技术通过吸附机构与翻转机构的配合，可以将垂直输送的PCB板改变成水平输送，以达到下一个工艺的方向要求，该结构简单，减少劳动力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
PCB板自动收放板机
[0001]本技术涉及输送设备，尤其是PCB板自动收放板机。
技术介绍
[0002]PCB板生产输送过程中，需要调整PCB板的状态，如将垂直放置输送的PCB板变成水平输送，目前市场上缺少此类的设备，都是采用人工搬运，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种PCB板自动收放板机，能将垂直输送的PCB板自动变成水平输送，提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种PCB板自动收放板机，包括输入机构、吸附机构、翻转机构和输出机构；所述吸附机构设在输入机构的一端，其包括安装座、设在安装座上的吸嘴和驱动安装座前后移动的吸嘴气缸，所述输出机构设在输入机构的末端且高于输入机构，所述翻转机构设在输入机构与输出机构之间，所述翻转机构包括转轴、设在转轴上的斜立式钩子和驱动转轴旋转90度的翻转气缸，所述斜立式钩子包括杆部和设在杆部一端的钩状部。本技术原理：通过自动或手动方式将垂直状态的PCB板放置在输入机构上进行垂直输送，多块PCB板可通过支架放置在一起；当PCB板输送至吸附机构前方时，吸嘴气缸驱动吸嘴将PCB板吸附，同时翻转机构将斜立式钩子翻转至竖直状态；吸嘴气缸驱动吸嘴连通PCB板往后缩，PCB板贴近斜立式钩子，吸嘴放开PCB板后，PCB板自动掉落在斜立式钩子内；翻转机构驱动斜立式钩子连通PCB板翻转90度至水平状态，PCB板变成水平状态并进入输出机构进行水平输送。
[0005]作为改进，所述输送机构包括皮带输送机构，所述皮带输送机构包括两组对称设置的皮带输送单元，所述吸附机构设在两皮带输送单元之间。
[0006]作为改进，所述输入机构还包括与皮带输送机构输入端对接的无动力滚筒组。
[0007]作为改进，所述转轴设在吸附机构的上方，所述斜立式钩子通过支撑座固定在转轴上，斜立式钩子处于竖直状态时，斜立式钩子位于吸附机构的两侧，斜立式钩子处于水平状态时，斜立式钩子位于输出机构上。
[0008]作为改进，所述输出机构包括第一输送机构，所述第一输送机构包括若干平行设置的传动轴和设在传动轴上的传动轮。
[0009]作为改进，所述输出机构包括与第一输送机构输出端对接的第二输送机构，所述第二输送机构包括若干平行设置的包胶轴。
[0010]本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：
[0011]本技术通过吸附机构与翻转机构的配合，可以将垂直输送的PCB板改变成水平输送，以达到下一个工艺的方向要求，该结构简单，减少劳动力，提高生产效率。
附图说明
[0012]图1为本技术示意图。
[0013]图2为输送对接示意图。
[0014]图3为翻转机构示意图。
[0015]图4为斜立式钩子示意图。
[0016]图5为吸附机构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。
[0018]如图1所示，一种PCB板自动收放板机，包括输入机构、吸附机构5、翻转机构6和输出机构。
[0019]如图1、2所示，所述输入机构包括无动力滚筒组2和与无动力滚筒组2输出端对接的皮带输送机构3。多块叠放在一起的PCB板可以整体放置在支架4上，可以整体通过手推车1进行搬运和上料。PCB板通过人工上料到无动力滚筒组2上，然后推送至皮带输送机构3，通过皮带输送机构3自动输送。所述输送机构包括皮带输送机构3，所述皮带输送机构3包括两组对称设置的皮带输送单元31，所述皮带输送单元31包括若干一字排列的输送轮和套在输送轮上的皮带，当支架进入皮带输送机构3上时，依靠两皮带输送单元31支撑支架的两侧进行输送。
[0020]如图5所示，所述吸附机构5设在输入机构的一端，且所述吸附机构5设在两皮带输送单元31之间位置，吸附机构5固定在机架的横梁上。吸附机构5包括安装座51、设在安装座51上的吸嘴52和驱动安装座51前后移动的吸嘴气缸53，安装座51在轨道54上行走，保证其稳定性，吸嘴52的前后运动实现吸板和放板动作。
[0021]如图1、2所示，所述输出机构设在输入机构的末端且高于输入机构，所述输出机构包括第一输送机构7和与第一输送机构7对接的第二输送机构8，第一输送机构7和第二输送机构8均为有动力输送。所述第一输送机构7包括若干平行设置的传动轴和设在传动轴上的传动轮，传动轮与传动轴存在一定的高低差，依靠传动轮支撑PCB板并对其进行输送。所述第二输送机构8包括若干平行设置的包胶轴。
[0022]如图3所示，所述翻转机构6设在输入机构与输出机构之间，用于垂直输送的PCB板一张张的翻转至水平状态并在输出机构上。所述翻转机构6包括转轴62、设在转轴62上的斜立式钩子64和驱动转轴62旋转90度的翻转气缸61。所述转轴62设在吸附机构5的上方，所述翻转气缸61设在皮带输送机构3的一侧，通过翻转气缸61的伸缩带动转轴62来回旋转，进而实现斜立式钩子64在一定角度下翻转。本实施例设有两个斜立式钩子64，所述斜立式钩子64通过支撑座63固定在转轴62上，斜立式钩子64处于竖直状态时，斜立式钩子64位于吸附机构5的两侧，且位于两皮带输送单元31之间，斜立式钩子64处于水平状态时，斜立式钩子64位于输出机构上。如图4所示，所述斜立式钩子64包括杆部641和设在杆部641一端的钩状部642，杆部641与钩状部642一体弯折成型，杆部641通过螺栓锁紧在支撑座上，钩状部642内形成限位槽643，可以防止PCB板脱离，钩状部的上端设有滚轮644，防止PCB板进入斜立式钩子时被刮花。
[0023]本技术原理：通过自动或手动方式将垂直状态的PCB板放置在输入机构上进
行垂直输送，多块PCB板可通过支架放置在一起；当PCB板输送至吸附机构5前方时，吸嘴气缸53驱动吸嘴将PCB板吸附，同时翻转机构6将斜立式钩子64翻转至竖直状态；吸嘴气缸53驱动吸嘴连通PCB板往后缩，PCB板贴近斜立式钩子64，吸嘴放开PCB板后，PCB板自动掉落在斜立式钩子64内；翻转机构6驱动斜立式钩子64连通PCB板翻转90度至水平状态，PCB板变成水平状态并进入输出机构进行水平输送。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动收放板机，其特征在于：包括输入机构、吸附机构、翻转机构和输出机构；所述吸附机构设在输入机构的一端，其包括安装座、设在安装座上的吸嘴和驱动安装座前后移动的吸嘴气缸，所述输出机构设在输入机构的末端且高于输入机构，所述翻转机构设在输入机构与输出机构之间，所述翻转机构包括转轴、设在转轴上的斜立式钩子和驱动转轴旋转90度的翻转气缸，所述斜立式钩子包括杆部和设在杆部一端的钩状部。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收放板机，其特征在于：所述输入机构包括皮带输送机构，所述皮带输送机构包括两组对称设置的皮带输送单元，所述吸附机构设在两皮带输送单元之间。3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动收放板机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧芸，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：
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