一种用于油漆的多功能装料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于油漆的多功能装料系统，属于油漆包装设备技术领域，该用于油漆的多功能装料系统包括第一包装线、第二包装线、上料线和罐体分类装置；上料线的出料端，以及第一包装线和第二包装线的进料端均与罐体分类装置相连；罐体分类装置包括送料平台和三维扫描仪；送料平台位于三维扫描仪的检测范围内；通过罐体分类装置对从上料线而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作；该用于油漆的多功能装料系统结构紧凑、成本低廉、便于操作；有效解决了现有的油漆装料生产线，仍然需要由人工对罐体的形状进行初步分类，无法提高整体装料效率的问题。率的问题。率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于油漆的多功能装料系统


[0001]本技术属于油漆包装设备
，特别涉及一种用于油漆的多功能装料系统。

技术介绍

[0002]现有的油漆包装罐多为圆柱体或立方体，可根据不同的需求来选择不同形状的包装罐，但是在生产加工的过程中，由于罐体形状不同，因此需要设计不同的包装生产线来适配不同形状的包装罐，该方法无形中增加了生产成本和空间占用率，且不利于自动化生产车间的建设。故需要设计一种能够对不同形状的包装罐进行同时包装的多功能装料系统。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对不同形状的包装桶进行同时包装的多功能装料系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于油漆的多功能装料系统，包括第一包装线、第二包装线、上料线和罐体分类装置；所述上料线的出料端，以及第一包装线和第二包装线的进料端均与罐体分类装置相连；所述罐体分类装置包括送料平台和三维扫描仪；所述送料平台位于三维扫描仪的检测范围内。
[0005]其中，所述第一包装线包括第一传输线、装料装置和位于装料装置下方的第一移动辊组；所述装料装置包括移动装置，以及与移动装置连接的装料管；所述装料管的轴线与地面垂直；所述第一传输线的一端与第一移动辊组连接，另一端与罐体分类装置连接。
[0006]其中，所述装料管靠近出料口的一端设有光学识别装置。
[0007]其中，所述第一传输线上设有第一传送带。
[0008]其中，所述第二包装线包括第二传输线、出料装置、定位装置、推料装置和第二移动辊组；所述定位装置和推料装置分别设置在第二移动辊组的滚动方向的两侧；所述出料装置位于定位装置的上方；所述第二传输线的一端与第二移动辊组连接，另一端与罐体分类装置连接。
[0009]其中，所述定位装置包括第一挡板、第二挡板和电机；所述电机位于第一挡板的一端且与第二挡板传动连接。
[0010]其中，所述第二传输线上设有第二传送带。
[0011]其中，所述罐体分类装置还包括升降旋转装置；所述升降旋转装置设置于送料平台的下方；所述送料平台设有第三传送带；所述升降旋转装置包括抬升装置、旋转平台和旋转装置；所述旋转平台通过抬升装置与送料平台连接；所述旋转平台与旋转装置传动连接。
[0012]其中，所述送料平台、升降旋转装置和三维扫描仪通过PLC进行电连接。
[0013]其中，还包括储料罐；所述储料罐与第一包装线通过第一输送管路相连通；所述储料罐与第二包装线通过第二输送管路相连通。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术提供的用于油漆的多功能装料系统，结
构紧凑、成本低廉，通过罐体分类装置对从上料线而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作，省去了由人工对罐体的形状进行初步分类的繁琐操作，同时也提高了整体的装料效率。
附图说明
[0015]图1所示为本技术具体实施方式的用于油漆的多功能装料系统的俯视图；
[0016]图2所示为本技术具体实施方式的用于油漆的多功能装料系统(略去第一传输线、第二传输线、上料线和罐体分类装置)的结构示意图；
[0017]图3所示为本技术具体实施方式的第一包装线的结构示意图；
[0018]图4所示为图3的A处的放大图；
[0019]图5所示为本技术具体实施方式的第二包装线的结构示意图；
[0020]图6所示为图5的B处的放大图；
[0021]标号说明：
[0022]1、第一包装线；11、第一传输线；111、第一传送带；12、装料装置；121、移动装置；122、装料管；13、第一移动辊组；
[0023]2、第二包装线；21、第二传输线；211、第二传送带；22、出料装置；23、定位装置；231、第一挡板；232、第二挡板；233、电机；24、推料装置；25、第二移动辊组；
[0024]3、上料线；
[0025]4、罐体分类装置；41、送料平台；42、三维扫描仪；
[0026]5、储料罐；6、第一输送管路；7、第二输送管路；8、过滤装置；9、增压装置。
具体实施方式
[0027]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0028]本技术最关键的构思在于：通过罐体分类装置对从上料线而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作，省去了人工分类的繁琐操作，同时也提高了整体的装料效率。
[0029]请参照图1至图6，本技术提供的用于油漆的多功能装料系统，包括第一包装线1、第二包装线2、上料线3和罐体分类装置4；上料线3的出料端，以及第一包装线1和第二包装线2的进料端均与罐体分类装置4相连；罐体分类装置4包括送料平台41和三维扫描仪42；送料平台41位于三维扫描仪42的检测范围内。
[0030]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种用于油漆的多功能装料系统，通过罐体分类装置4对从上料线3而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作；该装置成本低廉、结构紧凑、操作方便，与现有的油漆装料生产线相比，省去了由人工对罐体的形状进行初步分类的繁琐操作，同时也提高了整体的装料效率。
[0031]进一步地，第一包装线1包括第一传输线11、装料装置12和位于装料装置12下方的第一移动辊组13；装料装置12包括移动装置121，以及与移动装置121连接的装料管122；装料管122的轴线与地面垂直；第一传输线11的一端与第一移动辊组13连接，另一端与罐体分
类装置4连接。
[0032]进一步地，装料管122靠近出料口的一端设有光学识别装置。
[0033]从上述描述可知，该设计保证圆柱状的罐体移动至装料管122的下方时，通过移动装置121和光学识别装置之间的配合，能够顺利的将装料管122插入罐体中，从而提高装料的精度。
[0034]进一步地，第一传输线11上设有第一传送带111。
[0035]从上述描述可知，该设计能够增大第一传输线11与罐体之间的摩擦力，避免罐体在快到达第一移动辊组13时发生打滑的情况。而当罐体传送至装料装置12处时，采用输送辊的方式进行传输，输送辊的传输方式可以用于输送较重的物品，因此能够更好地传输装料后的罐体，该传输组合方式保证了输送平稳的同时，也间接的节省了设备成本。
[0036]进一步地，第二包装线2包括第二传输线21、出料装置22、定位装置23、推料装置24和第二移动辊组25；定位装置23和推料装置24分别设置在第二移动辊组25的滚动方向的两侧；出料装置22位于定位装置23的上方；第二传输线21的一端与第二移动辊组25连接，另一端与罐体分类装置4连接。
[0037]进一步地，定位装置23包括第一挡板231、第二挡板232和电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油漆的多功能装料系统，其特征在于，包括第一包装线、第二包装线、上料线和罐体分类装置；所述上料线的出料端，以及第一包装线和第二包装线的进料端均与罐体分类装置相连；所述罐体分类装置包括送料平台和三维扫描仪；所述送料平台位于三维扫描仪的检测范围内。2.根据权利要求1所述的用于油漆的多功能装料系统，其特征在于，所述第一包装线包括第一传输线、装料装置和位于装料装置下方的第一移动辊组；所述装料装置包括移动装置，以及与移动装置连接的装料管；所述装料管的轴线与地面垂直；所述第一传输线的一端与第一移动辊组连接，另一端与罐体分类装置连接。3.根据权利要求2所述的用于油漆的多功能装料系统，其特征在于，所述装料管靠近出料口的一端设有光学识别装置。4.根据权利要求2所述的用于油漆的多功能装料系统，其特征在于，所述第一传输线上设有第一传送带。5.根据权利要求1所述的用于油漆的多功能装料系统，其特征在于，所述第二包装线包括第二传输线、出料装置、定位装置、推料装置和第二移动辊组；所述定位装置和推料装置分别设置在第二移动辊组的滚动方向的两侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱星星，杨长会，李鹏程，谷凤乔，
申请(专利权)人：福州展辰新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：