本实用新型专利技术公开了一种基于V2X的电动轮椅安全装置，涉及轮椅安全装置，包括：电动轮椅，设置有驱动轮电机，用于驱动上述电动轮椅移动；V2X设备，用于与外界的V2X设备进行信息交互，得到危险场景，若上述电动轮椅处于危险场景内，则发送危险信号；控制设备，上述控制设备与驱动轮电机、V2X设备连接，用于接收V2X设备发送的危险信号，根据上述危险信号发送控制指令，控制上述驱动轮电机；上述电动轮椅中的V2X设备与附近车辆的V2X设备实现信息交互，扩大了车辆与电动轮椅的安全预警范围，减少了上述电动轮椅在车辆视野盲区和危险区域出现的概率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的电动轮椅安全装置
[0001]本技术涉及轮椅安全装置，具体涉及一种基于V2X的电动轮椅安全装置。
技术介绍
[0002]轮椅作为一种代步工具，可为行动不便的人提供代步或搬运功能；在交通环境中，车辆和传统的电动轮椅不能及时交互信息，使得传统的电动轮椅容易出现在车辆的视野盲区或其他危险区域，车辆驾驶员不能及时发现传统的电动轮椅，从而增加了交通事故发生的概率。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是轮椅与车辆的信息交互，减少轮椅在车辆视野盲区和危险区域的出现，目的在于提供一种基于V2X的电动轮椅安全装置，解决轮椅与车辆信息交互的问题，减少轮椅在车辆视野盲区和危险区域出现的概率。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种基于V2X的电动轮椅安全装置，包括：
[0006]电动轮椅，设置有驱动轮电机，用于驱动上述电动轮椅移动；
[0007]V2X设备，用于与外界的V2X设备进行信息交互，得到危险场景，若上述电动轮椅处于危险场景内，则发送危险信号；
[0008]控制设备，上述控制设备与驱动轮电机、V2X设备连接，用于接收V2X设备发送的危险信号，根据上述危险信号发送控制指令，控制上述驱动轮电机。
[0009]上述危险场景为V2X应用场景中任意一种或多种，根据交互信息，选择符合该情况的V2X应用场景，从而得到危险场景。
[0010]上述电动轮椅中的V2X设备与附近车辆的V2X设备实现信息交互，扩大了车辆与电动轮椅的安全预警范围；若电动轮椅出现在危险场景内，则产生危险信号，并发送至控制设备，控制上述驱动电机移动，使上述电动轮椅远离危险场景区域，减少了上述电动轮椅在车辆视野盲区和危险区域出现的概率；同时附近车辆也会产生危险信号，提前远离危险场景区域，保证了车辆驾驶员和轮椅乘坐人的安全。
[0011]进一步的，上述V2X设备包括通信单元，上述通信单元与控制设备连接，上述通信单元用于发送自身信息和接收外界信息，根据上述自身信息和外界信息进行计算，得到危险场景，判断上述电动轮椅是否处于危险场景内，若处于，则发送危险信号至控制设备，若不处于，则无响应信号。
[0012]通过上述通信单元实现信息交互，并判定上述电动轮椅是否处于危险场景内，扩大车辆与电动轮椅的安全预警范围，减少了上述电动轮椅在车辆视野盲区和危险区域出现的概率。
[0013]进一步的，上述V2X设备还包括与通信单元连接的语音单元和显示单元，上述语音单元和显示单元用于接收危险信号，根据上述危险信号发送语音信号和显示信号。
[0014]上述语音单元接收到危险信号后，发出语音安全预警，提醒电动轮椅乘坐人注意观察和避让往来车辆；上述显示单元接收到危险信号后，显示预警模拟动画，提醒电动轮椅乘坐人做出安全行驶动作。
[0015]进一步的，上述V2X设备还包括报警单元，与上述通信单元、语音单元连接，用于触发报警，发送报警信号，上述语音单元在接收到报警信号后执行语音报警，通信单元将报警信号发送至外界的V2X设备。
[0016]上述报警单元被触发后，执行语音报警和发送报警信号，语音报警用于向周边行人求救；发送报警信号至附近的车辆，用于提醒来往车辆注意避让，减少交通事故发生的概率。
[0017]进一步的，上述通信单元包括：
[0018]LTE模块，用于连接网络；
[0019]V2X模块，用于接收外界信息，和发送自身信息；
[0020]GNSS模块，用于接收上述电动轮椅的GNSS信息，得到上述自身信息；
[0021]处理器，与上述V2X模块、GNSS模块和LTE模块连接，用于根据上述外界信息和自身信息进行计算，得到危险场景，判断上述电动轮椅是否处于危险场景内；若处于，则发送危险信号至控制设备；若不处于，则无响应信号。
[0022]在上述LTE模块连接网络的基础上，GNSS模块接收GNSS信息，得到自身信息，将上述自身信息发送至处理器，V2X模块接收外界信息，接收并发送从处理器传输来的自身信息，将上述外界信息发送至处理器，在处理器进行计算，得到危险场景，根据上述自身信息判断该电动轮椅是否处于危险场景内，若该电动轮椅处于危险场景内，则产生危险信号，并将上述危险信号发送至控制设备，控制设备控制驱动轮电机，将该电动轮椅移动出危险场景区域，减少了上述电动轮椅在车辆视野盲区和危险区域出现的概率。
[0023]进一步的，上述通信单元还包括硬件安全模块，上述硬件安全模块与处理器连接，用于对自身信息进行加密和签名处理，对外界信息进行解密和验签处理。
[0024]上述加密和解密增加了信息的保密性，避免信息在传输过程中被破坏。
[0025]电动轮椅上的V2X设备与外界的V2X设备均持续的收发信息，签名和验签处理主要是为了保证消息传输的安全性，防止因传输数据被篡改或伪造数据而发生交通事故；其次用于确认发送方的身份，实现交互，避免电动轮椅上的V2X设备接收到外界V2X设备的信息，而外界V2X设备未接收到该电动轮椅上的V2X设备发送的信息，从而增大交通事故发生概率。
[0026]进一步的，上述通信单元还包括电源管理模块，上述电源管理模块与处理器连接，用于监测上述电动轮椅的蓄电池的状态。
[0027]避免蓄电池电量不足，不足以支撑该电动轮椅安全装置的运行，从而不能及时进行信息交互，增大交通事故发生的概率。
[0028]进一步的，上述电动轮椅设置有用于固定该电动轮椅安全装置的夹持装置，上述夹持装置设置于电动轮椅的扶手上。
[0029]将上述夹持装置安装在扶手上，该电动轮椅安全装置被夹持在扶手旁，便于调整电动轮椅安全装置的位置和角度，使电动轮椅乘坐人观察更方便。
[0030]进一步的，上述控制设备与V2X设备通过USB接口或串口连接。
[0031]上述控制设备与V2X设备可拆卸连接，若控制设备或V2X设备损坏，则只用更换损坏的设备，更换方便，节约成本。
[0032]进一步的，上述自身信息包括上述电动轮椅当前的经度、纬度、速度、行驶方向和轮椅类别；上述外界信息包括具有上述V2X设备的车辆的经度、纬度、速度、行驶方向和车辆类别。
[0033]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0034]电动轮椅，设置有驱动轮电机，用于驱动上述电动轮椅移动；
[0035]V2X设备，用于与外界的V2X设备进行信息交互，得到危险场景，若上述电动轮椅处于危险场景内，则发送危险信号，上述电动轮椅中的V2X设备与附近车辆的V2X设备实现信息交互，扩大了车辆与电动轮椅的安全预警范围；
[0036]控制设备，上述控制设备与驱动轮电机、V2X设备连接，用于接收V2X设备发送的危险信号，根据上述危险信号发送控制指令，控制上述驱动轮电机，使上述电动轮椅远离危险场景区域，减少了上述电动轮椅在车辆视野盲区和危险区域出现的概率，保证了车辆驾驶员和轮椅乘坐人的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的电动轮椅安全装置，其特征在于，包括：电动轮椅(10)，设置有驱动轮电机(11)，用于驱动所述电动轮椅(10)移动；V2X设备(20)，用于与外界的V2X设备(20)进行信息交互，得到危险场景，若所述电动轮椅(10)处于危险场景内，则发送危险信号；控制设备(30)，所述控制设备(30)与驱动轮电机(11)、V2X设备(20)连接，用于接收V2X设备(20)发送的危险信号，根据所述危险信号发送控制指令，控制所述驱动轮电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的电动轮椅安全装置，其特征在于，所述V2X设备(20)包括通信单元(21)，所述通信单元(21)与控制设备(30)连接，所述通信单元(21)用于发送自身信息和接收外界信息，根据所述自身信息和外界信息进行计算，得到危险场景，判断所述电动轮椅(10)是否处于危险场景内，若处于，则发送危险信号至控制设备(30)，若不处于，则无响应信号。3.根据权利要求2所述的一种基于V2X的电动轮椅安全装置，其特征在于，所述V2X设备(20)还包括与通信单元(21)连接的语音单元(23)和显示单元(22)，所述语音单元(23)和显示单元(22)用于接收危险信号，根据所述危险信号发送语音信号和显示信号。4.根据权利要求3所述的一种基于V2X的电动轮椅安全装置，其特征在于，所述V2X设备(20)还包括报警单元(24)，与所述通信单元(21)、语音单元(23)连接，用于触发报警，发送报警信号，所述语音单元(23)在接收到报警信号后执行语音报警，通信单元(21)将报警信号发送至外界的V2X设备(20)。5.根据权利要求2所述的一种基于V2X的电动轮椅安全装置，其特征在于，所述通信单元(21)包括：LTE模...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吴国庆，
申请(专利权)人：车路通科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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