一种六自由度下肢康复机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于医疗康复技术领域，提供了一种六自由度下肢康复机器人，解决了现有下肢康复训练机器人对患者下肢进行训练时，其角度调节不方便，不能适应不同体型以及患病类型患者的问题；包括：康复承重主体，所述康复承重主体包括承载基座以及设置在承载基座上的支撑臂，支撑臂内开设有调节槽；康复训练机构，用于患者下肢康复训练，辅助患者康复，以及用于调节所述康复训练机构位置的训练机构调节组件；本实用新型专利技术实施例设置有用于调节所述康复训练机构位置的训练机构调节组件，训练机构调节组件的设置实现了对康复训练机构高度以及角度的灵活调节，从而使得本装置适用于不同环境下以及不同患者的康复训练工作。境下以及不同患者的康复训练工作。境下以及不同患者的康复训练工作。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度下肢康复机器人


[0001]本技术属于医疗康复
，尤其涉及一种六自由度下肢康复机器人。

技术介绍

[0002]在日常生活中，自然灾害、事故、疾病等突发灾难时有发生，虽然现代医疗技术能够最大程度地降低灾后的死亡率，但突发灾难往往会导致人们肢体运动功能障碍，严重影响人们此后的生活，在病人康复过程中，需要借助医疗康复设备进行康复训练。
[0003]中国专利CN110680675A公开了一种下肢康复训练机器人，包括下肢支架，所述下肢支架上设置有滑槽，且滑槽内设置有转件，所述转件的一侧设置有卡块，且卡块内设置有转件，所述卡块的两侧设置有滑块，且滑块的外壁上设置有侧槽，并且侧槽上设置有扣件，所述下肢支架上设置有套筒，且套筒内设置有转轴，并且转轴上设置有下肢康复训练机器人主体，所述下肢支架的下端设置有轴架，且轴架下端设置有脚垫，所述脚垫上设置有第一魔术贴。该下肢康复训练机器人采用下肢支架上开设有滑槽，且滑槽内设置有转件，但是现有下肢康复训练机器人对患者下肢进行训练时，其角度调节不方便，不能适应不同体型以及患病类型的患者，因此，我们提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度下肢康复机器人，其特征在于，所述六自由度下肢康复机器人包括：康复承重主体，所述康复承重主体包括承载基座以及设置在承载基座上的支撑臂，支撑臂内开设有调节槽；康复训练机构，用于患者下肢康复训练，辅助患者康复，以及用于调节所述康复训练机构位置的训练机构调节组件，训练机构调节组件分别与康复承重主体以及康复训练机构连接；所述训练机构调节组件包括：高度调节机构，安装在所述调节槽内，用于调节康复训练机构的高度；六自由度调节机构，与高度调节机构连接，用于调节康复训练机构的角度和位置。2.如权利要求1所述的一种六自由度下肢康复机器人，其特征在于，所述高度调节机构包括：高度调节部，固定安装在调节槽内；与高度调节部固定连接的高度升降座，高度升降座的一侧固定连接有用于安装所述六自由度调节机构的调节机构安装座，以及用于对高度升降座限位的升降限位杆，升降限位杆固定安装在调节槽内。3.如权利要求2所述的一种六自由度下肢康复机器人，其特征在于，所述六自由度调节机构包括：角度调节电机，固定安装在调节机构安装座内，用于调节所述康复训练机构的旋转角度；六自由度平台，与角度调节电机的输出端固定连接，与角度调节电机配合工作，用于调节所述康复训练机构的位置。4.如权利要求1
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3任一所述的一种六自由度下肢康复机器人，其特征在于，所述康复训练机构包括：康复训练座，用于固定以及夹持患者下肢，辅助患者下肢的康复训练；设置在康复训练座内的下肢保护部，用于保护患者下肢，避免下肢受到伤害。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉梅，
申请(专利权)人：湖南旭越医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：