【技术实现步骤摘要】
一种可自动转向的外骨骼机器人
[0001]本专利技术涉及机器人领域技术，尤其是指一种可自动转向的外骨骼机器人。
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技术介绍
[0003]随着医疗技术的不断发展，康复医疗成为一门促进患者和残疾人身心功能的新治疗学科。现有生活中，由于心脑血管疾病等原因，一些患者上肢或者下肢等身体的某个关节失去活动能力，关节处肌肉萎缩，这类的患者的关节往往需要借助外力被动地运动，以通过康复训练，进而实现肢体力量的恢复。
[0004]外骨骼机器人通过与用户的肢体绑定，利用电机驱动机械关节来带动人体关节的运动，从而帮助训练。
[0005]现有的外骨骼机器人不能自动转向，这对于使用者而言，局限了使用场景，只能走直线路径，不能在需要转向和狭小空间中使用。而现实中，许多使用场景是需要外骨骼机器人完成转向动作的，这样既能满足场地的使用要求，又能很大程度上保证使用者的安全性。
[0006]
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可自动转向的外骨骼机器人，其能有效解决现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动转向的外骨骼机器人，其特征在于：包括有腰部固定装置、控制箱、两腰部连接装置、两大腿组件、两小腿组件以及两脚部组件；该腰部固定装置用于与人体腰部固定；该控制箱固定于腰部固定装置上；该两腰部连接装置分别可左右转动地设置于腰部固定装置的左右两侧，每一腰部连接装置与腰部固定装置之间均设置有第一驱动装置，两第一驱动装置均连接控制箱并分别控制两腰部连接装置左右旋转；该两大腿组件用于与人体大腿固定，两大腿组件的上端分别与两腰部连接装置连接，两大腿组件分别相对两腰部连接装置可前后摆动地设置，且每一大腿组件与对应的腰部连接装置之间设置有第二驱动装置，两第二驱动装置均连接控制箱并分别控制两大腿组件前后摆动；该两小腿组件用于与人体小腿固定，两小腿组件的上端分别与两大腿组件的下端连接，两小腿组件分别相对两大腿组件可前后摆动地设置，且每一小腿组件与对应的大腿组件之间设置有第三驱动装置，两第三驱动装置均连接控制箱并分别控制两小腿组件前后摆动；该两脚部组件用于与人体脚部固定，两脚部组件分别与两小腿组件的下端连接，两脚部组件分别相对两小腿组件可前后摆动地设置。2.如权利要求1所述的一种可自动转向的外骨骼机器人，其特征在于：所述腰部固定装置的左右两侧均具有旋转轴座，该腰部连接装置包括有冠状面旋转轴和腰部连接件，该冠状面旋转轴的上端通过轴承可转动地安装在旋转轴座内，该腰部连接件固定于冠状面旋转轴的下端。3.如权利要求2所述的一种可自动转向的外骨骼机器人，其特征在于：所述第一驱动装置包括有第一电机，该第一电机为减速电机，该第一电机固定于旋转轴座上并带动冠状面旋转轴来回转动。4.如权利要求2所述的一种可自动转向的外骨骼机器人，其特征在于：所述腰部固定装置包括有腰部固定护具和两腰部结构件，两腰部结构件分别位于腰部固定护具的左右两侧并可前后调节活动地安装在腰部固定护具上，该旋转轴座固定于腰部结构件的外侧面上。5.如权利要求2所述的一种可自动转向的外骨骼机器人，其特征在于：所述大腿组件包括有髋关节连接件、大...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉梅，
申请(专利权)人：湖南旭越医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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