核酸采样箱及核酸采样无人车制造技术

本申请提供一种核酸采样箱及核酸采样无人车。该核酸采样箱应用于自动驾驶车辆或者无人车，包括：第一直线导轨用于控制第一夹具移动至核酸试剂管的上方，第一夹具自动旋转并夹取核酸试剂管，第一直线导轨控制第一夹具将核酸试剂管放入试管弹出舱内，试管弹出舱从箱体内自动弹出；棉签存储仓用于存放棉签，从棉签存储仓内将棉签沿棉签出口自动推出，待核酸采样完成后，样本回收舱从箱体内自动弹出，当样本回收舱感应到样本试剂管被放入后，样本回收舱自动收回，第二直线导轨控制第二夹具自动旋转并夹取样本试剂管，以收取样本试剂管。本申请实现核酸采样的无人化操作，帮助用户完成自助核酸采样，降低感染风险，减少人力、物力的损耗和成本。耗和成本。耗和成本。

【技术实现步骤摘要】
核酸采样箱及核酸采样无人车


[0001]本申请涉及核酸采样设备
，尤其涉及一种核酸采样箱及核酸采样无人车。

技术介绍

[0002]自疫情爆发以来，咽拭子核酸检测一直是一种有效判别生物以及环境是否携带病毒的有效手段，目前咽拭子核酸检测前的核酸采样工作主要依赖医务工作者穿戴防护服进行采样。
[0003]在对用户进行核酸采样时，需要医务工作者手动扫码绑定用户信息，并且手工发放和收取采集管，因此整个核酸采样过程需要医务工作者的辅助操作才能完成。现有的核酸采样方式无法实现用户的自助核酸采样，不仅需要投入大量的医务工作者，增加人力、物力的损耗和成本，而且容易造成交叉感染，增加医务工作者被感染的风险。
[0004]鉴于以上技术问题，亟需一种能够实现自动化核酸采样，降低交叉感染风险，减少人力、物力损耗的核酸采样设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种核酸采样箱及核酸采样无人车，以解决现有技术存在的无法实现用户的自助核酸采样，人力、物力的损耗和成本高，容易造成感染的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种核酸采样箱，包括箱体以及安装于箱体内的试管弹出舱、样本回收舱、棉签存储仓、第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上均设有夹具；第一直线导轨用于控制第一夹具移动至核酸试剂管的上方，第一夹具自动旋转并夹取核酸试剂管，第一直线导轨控制第一夹具将核酸试剂管放入试管弹出舱内，试管弹出舱从箱体内自动弹出；棉签存储仓用于存放棉签，从棉签存储仓内将棉签沿棉签出口自动推出，待核酸采样完成后，样本回收舱从箱体内自动弹出，当样本回收舱感应到样本试剂管被放入后，样本回收舱自动收回，第二直线导轨控制第二夹具自动旋转并夹取样本试剂管，以收取样本试剂管。
[0007]在一种可能的实现方式中，箱体内还开设有核酸试剂管存储仓和样本试剂管存储仓，核酸试剂管存储仓内设有核酸试剂管摆放托盘，样本试剂管存储仓内设有样本试剂管摆放托盘，核酸试剂管摆放托盘和样本试剂管摆放托盘可沿各自的滑轮机构从箱体内抽出。
[0008]在一种可能的实现方式中，试管弹出舱安装在核酸试剂管存储仓内侧的前方位置，核酸试剂管存储仓的前面开设有与试管弹出舱对应的开口，样本回收舱安装在样本试剂管存储仓内侧的前方位置，样本试剂管存储仓的前面开设有与样本回收舱对应的开口。
[0009]在一种可能的实现方式中，第一直线导轨和第二直线导轨均采用三轴直线导轨，第一直线导轨的Y轴导轨设置在核酸试剂管摆放托盘的两侧，第一直线导轨的X轴导轨设置
在核酸试剂管摆放托盘的上方，第一直线导轨的Z轴导轨设置在X轴导轨上，第一夹具安装在Z轴导轨的下方，其中，第二直线导轨采用与第一直线导轨相同的安装方式。
[0010]在一种可能的实现方式中，核酸试剂管存储仓的上方安装有空气净化系统，空气净化系统的出风孔面向核酸试剂管存储仓，空气净化系统用于将吸入的空气净化消毒，并将净化消毒后的空气通过出风孔注入到核酸试剂管存储仓内，使核酸试剂管存储仓内形成正压。
[0011]在一种可能的实现方式中，样本试剂管存储仓的上方安装有制冷系统，制冷系统的出风口面向样本试剂管存储仓，制冷系统包括压缩机和制冷机，制冷系统用于对空气进行制冷，并将冷风通过出风口吹入样本试剂管存储仓内，对样本试剂管进行冷藏，制冷系统的制冷温度为2
‑
8℃。
[0012]在一种可能的实现方式中，核酸试剂管存储仓内还设有条码扫描器，条码扫描器位于核酸试剂管存储仓内侧靠近试管弹出舱的位置，第一直线导轨控制第一夹具夹取核酸试剂管之后，将核酸试剂管移动至条码扫描器的正面，第一夹具旋转核酸试剂管以进行扫码。
[0013]在一种可能的实现方式中，箱体的前面还安装有自动感应消毒液机，自动感应消毒液机通过箱体上开设的自动感应消毒液出口进行感应。
[0014]在一种可能的实现方式中，箱体内还开设有医废垃圾回收仓，医废垃圾回收仓设置在棉签存储仓的上方，箱体在医废垃圾回收仓的正面开设有垃圾投放口。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种核酸采样无人车，包括车体和如第一方面实施例中任一项所述的核酸采样箱，核酸采样箱安装在车体的底盘上。
[0016]本申请第一方面实施例提供的核酸采样箱，应用于无人车上，通过第一直线导轨控制第一夹具移动至核酸试剂管的上方，并使夹具自动旋转夹取核酸试剂管，第一直线导轨控制第一夹具运动至试管弹出舱的上方，第一夹具将核酸试剂管插入试管弹出舱内，试管弹出舱在感应到核酸试剂管插入后，自动从箱体内弹出，将棉签沿棉签出口从棉签存储仓内同步自动推出，待核酸采样完成后，自动弹出样本回收舱，当样本回收舱感应到样本试剂管被放入后，样本回收舱自动收回，第二直线导轨控制第二夹具自动旋转并夹取样本试剂管，以收取本试剂管，从而完成自动化核酸采样。本申请实现了核酸采样的无人化操作，用户可使用设备自助进行核酸采样，降低用户和医务工作者被感染的风险，减少人力、物力的损耗和成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的核酸采样箱的外部结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的核酸采样箱的内部结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的试管弹出舱从核酸采样箱内弹出后的状态示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的样本回收舱从核酸采样箱内弹出后的状态示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的核酸采样箱在一种状态下的背面结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的核酸采样箱在另一种状态下的背面结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的核酸采样箱在背面仓门开启后的状态示意图；
[0025]图8是本申请实施例提供的核酸采样箱在摆放托盘从存储仓内抽取出来时的状态示意图；
[0026]图9是本申请实施例提供的核酸采样箱的核酸试剂管存储仓的内部结构示意图；
[0027]图10是本申请实施例提供的核酸采样箱在背面视角下的内部结构示意图；
[0028]图11是本申请实施例提供的核酸采样箱在正面视角下的内部结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如：“连接”可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸采样箱，其特征在于，包括箱体以及安装于所述箱体内的试管弹出舱、样本回收舱、棉签存储仓、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上均设有夹具；所述第一直线导轨用于控制第一夹具移动至核酸试剂管的上方，所述第一夹具自动旋转并夹取所述核酸试剂管，所述第一直线导轨控制所述第一夹具将所述核酸试剂管放入所述试管弹出舱内，所述试管弹出舱从所述箱体内自动弹出；所述棉签存储仓用于存放棉签，从所述棉签存储仓内将棉签沿棉签出口自动推出，待核酸采样完成后，所述样本回收舱从所述箱体内自动弹出，当所述样本回收舱感应到样本试剂管被放入后，所述样本回收舱自动收回，所述第二直线导轨控制第二夹具自动旋转并夹取所述样本试剂管，以收取所述样本试剂管。2.根据权利要求1所述的核酸采样箱，其特征在于，所述箱体内还开设有核酸试剂管存储仓和样本试剂管存储仓，所述核酸试剂管存储仓内设有核酸试剂管摆放托盘，所述样本试剂管存储仓内设有样本试剂管摆放托盘，所述核酸试剂管摆放托盘和所述样本试剂管摆放托盘可沿各自的滑轮机构从箱体内抽出。3.根据权利要求2所述的核酸采样箱，其特征在于，所述试管弹出舱安装在所述核酸试剂管存储仓内侧的前方位置，所述核酸试剂管存储仓的前面开设有与所述试管弹出舱对应的开口，所述样本回收舱安装在所述样本试剂管存储仓内侧的前方位置，所述样本试剂管存储仓的前面开设有与所述样本回收舱对应的开口。4.根据权利要求2所述的核酸采样箱，其特征在于，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨均采用三轴直线导轨，所述第一直线导轨的Y轴导轨设置在所述核酸试剂管摆放托盘的两侧，所述第一直线导轨的X轴导轨设置在所述核酸试剂管摆放托盘的上方，所述第一直线导轨的Z轴导轨设置在所述X轴导轨上，所述第一夹具安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：