一种全自动模板机及间歇运动减震方法技术

本申请涉及智能缝纫技术领域，尤其涉及一种全自动模板机及间歇运动减震方法。该全自动模板机，包括：机台、缝纫机构、移动机构和平衡组件，缝纫机构连接移动机构设置在机台上，缝纫机构用于缝纫模板缝槽中的布料，移动机构用于带动缝纫机构在机台上沿X轴、Y轴方向进行灵活移动；平衡组件设置在机台上，用于平衡移动机构在启动停止时的冲击力，也即实现冲击力的抵消，来实现在确保缝纫效率的前提下，显著降低整机的振动与噪音。低整机的振动与噪音。低整机的振动与噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动模板机及间歇运动减震方法


[0001]本申请涉及智能缝纫
，尤其涉及一种全自动模板机及间歇运动减震方法。

技术介绍

[0002]模板机在工作时，X、Y、Z轴存在间歇运动的构件（该构件需要周期性进行运动和停歇），当间歇运动部件质量较大、运动频率较高、运动距离较远和运动速度波动较大（如启动—停止—启动，或低速—高速—低速循环工作）时，整个机器会存在明显的振动与噪音。
[0003]目前，为了降低整个机器在运行时的振动与噪音，大部分是采用梯形或S型加减速算法在模板机X、Y横梁运动时进行减速，来降低缝纫转速（间歇运动频率）或降低间歇运动速度波动，以在业内人员可接受的振动与噪音的情况下，尽量减弱振动与噪音，但是此方式会严重影响到缝纫的效率。

技术实现思路

[0004]为了在确保模板机的缝纫效率的前提下，能够降低模板机在运行时的振动与噪音，本申请提供了一种全自动模板机及间歇运动减震方法。
[0005]第一方面，本申请提供的一种全自动模板机，采用如下的技术方案：一种全自动模板机，包括：机台；缝纫机构，包括机头和缝纫组件，所述机头一端设置在所述机台上，另一端设置有用于对应模板进行缝纫的所述缝纫组件；移动机构，包括设置在所述机台上的第一直线移动组件、第二直线移动组件和模板夹持组件，所述第一直线移动组件用于驱动模板朝第一方向移动，第二直线移动组件连接所述第一直线移动组件，用于驱动模板朝第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直；模板夹持组件设置在所述第一直线移动组件上，用于夹持模板，并随所述第一直线移动组件和所述第二直线移动组件进行运动；平衡组件，包括第一移动件和平衡块，所述平衡块穿设在所述第一移动件上，随所述第一移动件运动而运动，其中所述平衡块在所述第一移动件上与所述第一直线移动组件运动方向相反。
[0006]通过采用上述技术方案，通过设置第一直线移动组件和第二直线移动组件，可以实现模板夹持组件夹持的模板在第一方向和第二方向进行移动，以使得模板能够对应缝纫组件进行两个方向的灵活移动，以对应于模板缝槽进行缝纫；通过设置平衡组件包括第一移动件和平衡块，平衡块穿设在第一移动件上，与第一直线移动组件运动方向相反，可以实现间歇运动部件也即第一直线移动组件在进行启停时，冲击力相互抵消，进而实现在确保缝纫效率的前提下，显著降低整机的振动与噪音。
[0007]可选的，所述缝纫组件包括：压脚驱动件，位于所述机头内；第一压脚件，一端连接所述压脚驱动件，另一端穿出所述机头用于插入模板缝槽中抵接布料；缝纫驱动件，位于所述机头内；缝纫件，一连接所述缝纫驱动件，另一端穿出所述机头用于缝纫模板缝槽中的布料。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置压脚驱动件、第一压脚件可以实现第一压脚件在竖直方向进行上下移动，以在缝纫驱动件驱动缝纫件进行缝制时，插入用于模板缝槽中以抵接布料，可以减少缝纫过程中布料被缝纫件带偏以及缝纫件被布料拉扯，导致断针。
[0009]可选的，所述缝纫组件还包括：第二压脚件，第二压脚件连接在所述第一压脚件上，远离所述机头的一端设置有中空罩体，所述中空罩体罩设于所述第一压脚件和缝纫件，用于抵接模板缝槽。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置能够抵接模板缝槽的第二压脚件，且罩设第一压脚件和缝纫件，可以使得缝纫件能够精准对应缝槽中的布料进行缝纫，进而避免缝纫件扎在模板上导致断针。
[0011]可选的，所述平衡组件还包括第一驱动电机和皮带，所述皮带套设在所述第二直线移动组件和所述第一移动件的一端，用于在所述第一驱动电机的驱动下同时带动所述第二直线移动组件和所述第一移动件进行转动。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机和皮带，皮带套设在第二直线移动组件和第一移动件的一端，以在第一驱动电机的驱动下同时带动两者进行运动，可以确保第一直线移动组件和穿设在第一移动件上的平衡块能够同步反向运动，以使得第一直线移动组件与平衡块在启停时的冲击力例进行互相抵消，来降低整机的震动和噪声。
[0013]可选的，所述第二直线移动组件设置有两个第二移动件，两个所述第二移动件分别设置在所述第一直线移动组件的两侧，用于带动所述第一直线移动组件进行所述第二方向运动；所述第一移动件设置为一个，位于两个所述第二移动件之间。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置两个第二移动件分别设置在第一直线移动组件的两侧，通过皮带套设能够同步带动第一直线移动组件朝第二方向进行移动，设置一个第一移动件位于两个第二移动件之间，以在皮带带动下，平衡块朝第一直线移动组件相反的方向移动，可以确保第一直线移动组件与平衡块在启停时的冲击力能够互相抵消，来降低整机的震动和噪声。
[0015]可选的，所述平衡组件包括第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机连接所述第二直线移动组件，所述第三驱动电机连接所述第一移动件。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动电机连接第二直线移动组件、第三驱动电机连接第一移动件，可以实现同时驱动第二驱动电机和第三驱动电机，使得第一直线移动组件和平衡块进行同步反向移动，以确保第一直线移动组件与平衡块在启停时的冲击力能够互相抵消，来降低整机的震动和噪声。
[0017]可选的，所述第二直线移动组件包括两个第二移动件，所述第二驱动电机对应两个所述第二移动件设置为两个，两个所述第二移动件设置在所述第一直线移动组件的两侧，用于带动所述第一直线移动组件进行所述第二方向运动；所述第一移动件和所述第三驱动电机对应设置为一个，位于两个所述第二移动件之间。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置两个第二移动件分别设置在第一直线移动组件的两侧，通过两个第二移动件能够同步带动第一直线移动组件朝第二方向进行移动，设置一个第一移动件位于两个第二移动件之间，以在第三驱动电机的带动下，平衡块朝第一直线移动组件相反的方向移动，可以确保第一直线移动组件与平衡块在启停时的冲击力例能够互相抵消，来降低整机的震动和噪声。
[0019]可选的，所述模板夹持组件包括：夹持移动件、调节件、模板检测件和调节驱动件，所述夹持移动件设置在所述第一直线移动组件上，所述调节驱动件连接所述调节件设置在所述夹持移动件上，所述模板检测件设置在所述夹持移动件上。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置夹持移动件和调节件可以实现模板的夹持；通过设置模板检测件和调节驱动件，可以实现自动检测模板的放置，在检测到模板时，启动调节驱动件驱动调节件进行自动夹持模板，以增加整机的智能性，提高操作人员的体验感。
[0021]可选的，所述模板夹持组件还包括启动键，所述启动键设置在所述机台上连接所述调节驱动件。
[0022]通过设置启动键，可以供操作人员启动夹持件，以便于操作人员进行操作以更换模板。
[0023]第二方面，本申请公开了一种全自动模板机间歇运动减震方法，应用于上述实施例中所述的全自动模板机法，采用如下的技术方案：一种全自动模板机间歇运动减震方法，包括：接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动模板机，其特征在于，包括：机台（10）；缝纫机构（20），包括机头（21）和缝纫组件（22），所述机头（21）一端设置在所述机台（10）上，另一端设置有用于对应模板进行缝纫的所述缝纫组件（22）；移动机构（30），包括设置在所述机台（10）上的第一直线移动组件（31）、第二直线移动组件（32）和模板夹持组件（33），所述第一直线移动组件（31）用于驱动模板朝第一方向移动，第二直线移动组件（32）连接所述第一直线移动组件（31），用于驱动模板朝第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直；模板夹持组件（33）设置在所述第一直线移动组件（31）上，用于夹持模板，并随所述第一直线移动组件（31）和所述第二直线移动组件（32）进行运动；平衡组件（40），包括第一移动件（41）和平衡块（42），所述平衡块（42）穿设在所述第一移动件（41）上，随所述第一移动件（41）运动而运动，其中所述平衡块（42）在所述第一移动件（41）上与所述第一直线移动组件（31）运动方向相反。2.根据权利要求1所述的全自动模板机，其特征在于，所述缝纫组件（22）包括：压脚驱动件（221），位于所述机头（21）内；第一压脚件（222），一端连接所述压脚驱动件（221），另一端穿出所述机头（21）用于插入模板缝槽中抵接布料；缝纫驱动件（223），位于所述机头（21）内；缝纫件（224），一连接所述缝纫驱动件（223），另一端穿出所述机头（21）用于缝纫模板缝槽中的布料。3.根据权利要求2所述的全自动模板机，其特征在于，所述缝纫组件（22）还包括：第二压脚件（225），第二压脚件（225）连接在所述第一压脚件（222）上，远离所述机头（21）的一端设置有中空罩体（2251），所述中空罩体（2251）罩设于所述第一压脚件（222）和缝纫件（224），用于抵接模板缝槽。4.根据权利要求1所述的全自动模板机，其特征在于，所述平衡组件（40）包括第一驱动电机（43）和皮带（44），所述皮带（44）套设在所述第二直线移动组件（32）和所述第一移动件（41）的一端，用于在所述第一驱动电机（43）的驱动下同时带动所述第二直线移动组件（32）和所述第一移动件（41）进行转动。5.根据权利要求4所述的全自动模板机，其特征在于，所述第二直线移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，
申请(专利权)人：深圳市星火数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：