一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统技术方案

本申请涉及一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统，其包括在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置；在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中，并进入缝纫工作流程。本申请能够实现缝纫和自动换梭一体化控制，解决缝纫动作和自动换梭动作之间存在信号延时、信号丢失和信号错误的问题，运行更加稳定可靠，同时解决上述两者之间存在沟通和技术障碍的问题，实现缝纫和自动换梭一体化控制的功能，具有极高的应用价值。具有极高的应用价值。具有极高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统


[0001]本专利技术涉及缝纫和自动换梭一体化
，尤其涉及一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有的自动换梭一体化技术，采用的是分体式控制设计，由缝纫机控制系统、换梭控制系统和换梭装置组成，在实际工作时需要三方技术人员相互配合才能实现自动换梭的功能。不同技术公司之间的控制系统架构以及动作信号收发方式存在较大的差异，在相互配合时存在开发难度大、开发周期长以及沟通成本高等问题。另外还存在换梭数据交互同步问题，由于独立的缝纫机控制系统和换梭控制系统之间基本上是没有数据通讯功能的，在实际工作时可能会造成换梭数据不能及时同步更新，或者换梭数据出现偏差，导致自动换梭工作中出现隐患。

技术实现思路

[0003]为了改善缝纫和自动换梭之间存在技术障碍的问题，本专利技术目的一是提供一种缝纫和自动换梭一体化的方法。
[0004]本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种缝纫和自动换梭一体化的方法，包括以下步骤：在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置；在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中，并进入缝纫工作流程。
[0005]通过采用上述技术方案，可实现缝纫和自动换梭一体化的控制，解决缝纫动作和自动换梭动作之间存在信号延时、信号丢失和信号错误的问题，并解决两者之间存在的沟通和技术障碍的问题，运行更加稳定可靠，具有极高的应用价值。
[0006]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：设定工作参数，所述工作参数包括梭芯最大可缝纫线长度或梭芯最大可缝纫次数；基于所述工作参数判断剩余缝纫底线是否满足缝纫所需针线长度；若判断为是，则不触发自动换梭流程；若判断为否，则触发自动换梭流程。
[0007]通过采用上述方案，设定工作参数，使得自动换梭流程可根据工作参数自适应进行，提高了自动换梭流程的灵活性和自适应性；工作参数可选择设定梭芯最大可缝纫线长度或梭芯最大可缝纫次数，可按实际需求情况设置，较为灵活；基于工作参数判断剩余缝纫底线是否满足缝纫所需针线长度，可快速判断是否需要进行自动换梭流程，提高自动换梭的效率。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在触发自动换梭流程之前，判断缝纫机是否处于停机状态；若判断缝纫机处于停机状态，则启动自动换梭流程；若判断缝纫机处于工作状态，则进入等待缝纫机停机流程。
[0009]通过采用上述技术方案，先判断缝纫机是否在工作，避免出现缝纫流程与自动换梭流程出现冲突的情况。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出后，判断梭芯盘的位置是否为空梭芯位置；若所述梭芯盘的位置为空梭芯位置，则将所述已用完的梭芯放置到所述梭芯盘的空梭芯位置；若所述梭芯盘的位置不为空梭芯位置，则转动到所述梭芯盘的下一个位置，并再次进行判断，直至判断所述梭芯盘的位置为空梭芯位置，并将所述已用完的梭芯放置到所述梭芯盘的空梭芯位置。
[0011]通过采用上述技术方案，可提高自动换梭的效率。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：基于光电传感器向梭芯盘的位置发射光电传感IO信号，并感应接收回传的光电传感IO信号；若所述回传的光电传感IO信号为低电平，则判断所述梭芯盘的位置为空梭芯位置；若所述回传的光电传感IO信号为高电平，则判断所述梭芯盘的位置不为空梭芯位置。
[0013]通过采用上述技术方案，通过光电传感器判断所述梭芯盘的位置是否为空梭芯位置，判断精度更高，响应速度更快，可有效提高自动换梭流程的效率。
[0014]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当判断梭芯盘的所有位置均不为空梭芯位置时，则暂停自动换梭流程，并进行报错。
[0015]通过采用上述技术方案，可有效提高自动换梭流程的效率，避免出现错误；进行报错显示，可对操作人员进行提示。
[0016]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：判断备用梭芯盘的位置是否存在新梭芯；若所述备用梭芯盘的位置存在新梭芯，则取出新梭芯，并放置到梭芯盘的旋梭中；若所述备用梭芯盘的位置不存在新梭芯，则转到所述备用梭芯盘的下一个位置，并再次进行判断，直至判断所述备用梭芯盘的位置存在新梭芯，并取出新梭芯，放置到梭芯盘的旋梭中。
[0017]通过采用上述技术方案，可有效提高自动换梭的效率。
[0018]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：基于光电传感器向备用梭芯盘的位置发射光电传感IO信号，并感应接收回传的光电传感IO信号；
若所述回传的光电传感IO信号为高电平，则判断所述备用梭芯盘中存在新梭芯，在对应位置中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中；若所述回传的光电传感IO信号为低电平，则判断所述备用梭芯盘中不存在新梭芯。
[0019]通过采用上述技术方案，通过光电传感器判断所述内用梭芯盘是否存在新梭芯，判断精度更高，响应速度更快，可有效提高自动换梭流程的效率。
[0020]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当判断所述备用梭芯盘的所有位置均不存在新梭芯时，则暂停自动换梭流程，并进行报错。
[0021]通过采用上述技术方案，可有效提高自动换梭流程的效率，避免出现错误；进行报错显示，可对操作人员进行提示。
[0022]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中后，判断所述新梭芯是否正确放置；若判断所述新梭芯正确放置，则正常进行自动换梭流程；若判断所述新梭芯未正确放置，则暂停自动换梭流程，并进行报错。
[0023]通过采用上述技术方案，可提高自动换梭的效率。
[0024]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：基于光电传感器向新梭芯发射光电传感IO信号，并感应接收回传的光电传感IO信号；若所述回传的光电传感IO信号为高电平，则判断所述新梭芯正确放置；若所述回传的光电传感IO信号为低电平，则判断所述新梭芯未正确放置。
[0025]通过采用上述技术方案，通过光电传感器判断所述新梭芯是否正确放置，判断精度更高，响应速度更快，可有效提高自动换梭流程的效率。
[0026]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述新梭芯正确放置时，基于所述工作参数判断缝纫流程是否完成；若判断所述缝纫流程未完成，则继续进行缝纫流程；若判断所述缝纫流程已完成，则发出所述缝纫流程已完成的提示。
[0027]通过采用上述技术方案，可有效提高自动换梭的效率。
[0028]本专利技术目的二是提供一种缝纫和自动换梭一体化系统。
[0029]本专利技术的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：判断模块，用于基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；操作模块，用于将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置，以及在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中。
[0030]本专利技术目的三是提供一种计算机可读存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫和自动换梭一体化的方法，其特征在于，包括以下步骤：在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置；在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中，并进入缝纫工作流程。2.根据权利要求1所述的缝纫和自动换梭一体化的方法，其特征在于，所述基于工作参数判断是够触发自动换梭流程包括：设定工作参数，所述工作参数包括梭芯最大可缝纫线长度或梭芯最大可缝纫次数；基于所述工作参数判断剩余缝纫底线是否满足缝纫所需针线长度；若判断为是，则不触发自动换梭流程；若判断为否，则触发自动换梭流程。3.根据权利要求2所述的缝纫和自动换梭一体化的方法，其特征在于，所述基于工作参数判断是否够触发自动换梭流程还包括：在触发自动换梭流程之前，判断缝纫机是否处于停机状态；若判断缝纫机处于停机状态，则启动自动换梭流程；若判断缝纫机处于工作状态，则进入等待缝纫机停机流程。4.根据权利要求1所述的缝纫和自动换梭一体化的方法，其特征在于，所述将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置包括：将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出后，判断梭芯盘的位置是否为空梭芯位置；若所述梭芯盘的位置为空梭芯位置，则将所述已用完的梭芯放置到所述梭芯盘的空梭芯位置；若所述梭芯盘的位置不为空梭芯位置，则转动到所述梭芯盘的下一个位置，并再次进行判断，直至判断所述梭芯盘的位置为空梭芯位置，并将所述已用完的梭芯放置到所述梭芯盘的空梭芯位置。5.根据权利要求4所述的缝纫和自动换梭一体化的方法，其特征在于，所述将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴功文，林建格，杨炳南，高文华，
申请(专利权)人：深圳市星火数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：