船用中高压软启动器晶闸管控制方法技术

本发明专利技术涉及一种船用中高压软启动器晶闸管控制方法，船用电网通过可控晶闸管给三相电机供电，在电机启动阶段控制器设置一个定频率f中断，进入中断后完成晶闸管控制，并设定一个电周期的次数为f

【技术实现步骤摘要】
船用中高压软启动器晶闸管控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制技术，特别涉及一种船用中高压软启动器晶闸管控制方法。

技术介绍

[0002]受限于目前半导体器件制造水平，晶闸管的耐压等级有限，6kV的中压已基本达到晶闸管的极限；同时，在船舶应用中，船舶电网容量小加之用电设备复杂，使得船舶电网电能质量相对较差；而且船舶舱室内空间狭小，设备如有故障难以维修，若船舶在航行时设备损坏更为棘手。因此，在船舶中高压应用中，可靠性是重中之重，而软启动器的核心是晶闸管，所以能否对晶闸管实施准确无误的控制成为设备能否可靠运行的重要因素。

技术实现思路

[0003]针对中高压软启动稳定性问题，提出了一种船用中高压软启动器晶闸管控制方法，有效提高了软启动器晶闸管控制的可靠性和稳定性。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种船用中高压软启动器晶闸管控制方法，船用电网通过可控晶闸管给三相电机供电，在电机启动阶段控制器设置一个定频率f中断，进入中断后完成晶闸管控制，并设定一个电周期的次数为f
÷
50Hz；每个中断中采用能抵抗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用中高压软启动器晶闸管控制方法，船用电网通过可控晶闸管给三相电机供电，其特征在于，在电机启动阶段控制器设置一个定频率f中断，进入中断后完成晶闸管控制，并设定一个电周期的次数为f
÷
50Hz；每个中断中采用能抵抗谐波干扰的双dq变换锁相环技术对船舶电网进行相位跟踪，获得晶闸管三相输入相位角度；每个电周期中使用阶跃函数对启动过程中启动电压反馈偏差处理计算触发角，更新一次触发角；相位与触发角比较依据线电压触发逻辑，使用高频PWM脉冲对晶闸管进行触发，并对PWM进行同步校准。2.根据权利要求1所述船用中高压软启动器晶闸管控制方法，其特征在于，所述晶闸管三相输入相位角度计算：双dq变换锁相环技术对船舶电网进行相位跟踪，获得角度为wt，wt范围为0
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2π，将0
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2π转换为0
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360度；检测Uab从正变负的过零点，从该过零点开始，比较60度内Ubc和Uca的大小，如果Ubc>Uca则为正序，线电压Uab的相位角AngleAB＝wt+90，线电压Ubc的相位角AngleBC＝AngleAB
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120，线电压Uca的相位角AngleCA＝AngleBC
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120；若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果>360度，则计算结果
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360，若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果<0度，则计算结果+360；检测Uab从正变负的过零点，从该过零点开始，比较60度内Ubc和Uca的大小，如果Ubc<Uca则为负序，线电压Uab的相位角AngleAB＝wt+90，线电压Uca的相位角AngleCA＝AngleAB
‑
120，线电压Ubc的相位角AngleBC＝AngleCA
‑
120；若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果>360度，则计算结果
‑
360，若AngleAB、AngleBC、AngleCA的计算结果<0度，则计算结果+360。3.根据权利要求1所述船用中高压软启动器晶闸管控制方法，其特征在于，所述触发角计算：首先使用阶跃函数对给定电压与实际电压的差值进行处理，得到曲线γ,γ＝sgn(给定电压
‑
实际电压)；然后每一电周期对γ进行一次PI计算，得到曲线β，β＝Kp
×
γ+Ki
×
Σγ，若β>120，则β＝120，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昭竣，曹阳，刘鑫，蒋山，陈茂才，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：