行车取料方法技术

本发明专利技术属于金属冶炼技术领域，特别涉及一种行车取料方法，本发明专利技术中取料系统的布设成本低，只需在行车上设置雷达，驱动行车位移便能获取料仓内各处的料堆信息。在进行生产作业前，先获取料仓内的料堆信息，这样既便于用户获知物料的实时信息，又能为行车取料提供指导，避免行车取料过程与料堆发生干涉；行车系统能根据给定的取料信息自动进行取料作业，自动化地实现物料配给作业，在保障作业人员人身安全的前提下能大大提升生产效率。安全的前提下能大大提升生产效率。安全的前提下能大大提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
行车取料方法


[0001]本专利技术属于金属冶炼
，特别涉及一种行车取料方法。

技术介绍

[0002]冶炼厂的料仓通常需要作业人员手动驾驶起重机行车进行取料与投料。作业人员在行车上的视野较差，时常需要离开操作位观察抓斗的方位再进行抓斗控制操作，物料取用的效率低下。若派遣另一名作业人员在待取料料仓内与行车操作人员实时沟通调整抓斗，由于行车在启动、运行、停止时易发生抓斗摇摆的情况，物料可能会在抓斗摇摆过程中落下，位于料仓内作业人员的人身安全难以保障。
[0003]中国专利CN110562854A公开了一种联合储库起重机自动控制系统，它包括起重机控制系统，起重机控制系统的输入端用于接收视觉系统、定位系统、抓斗称重系统、放料仓料位监测系统的信号，起重机控制系统输出控制信号给大车电机、小车电机、抓斗起升电机、抓斗开闭电机。其中，视觉系统设于每个卸料池的顶部，视觉系统将料场划分为网格状，对每个单元网格的料面高度进行独立计算，联合物流系统建立物料轮廓的四维模型，实时模拟物料轮廓形貌，接收生产指令，调度距离目标抓取点最近的起重机转运物料。这样视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车取料方法，其特征在于：A、采集料堆信息；料仓(10)内设有行车(20)，行车(20)上设有雷达(30)，行车(20)沿其轨道行走，获得料仓(10)内的料堆信息；B、用户提交取料信息；取料信息包括取料起点、投料终点；C、进入自动取料流程；控制行车(20)位移至取料起点，取料后位移至投料终点投放物料。2.根据权利要求1所述的行车取料方法，其特征在于：所述的步骤A包括如下步骤，A1、在雷达(30)上电后，控制行车(20)的大车(21)沿其轨道行走，采集行车(20)行程范围内料仓(10)的所有料堆信息；A2、在行车(20)的大车(21)位移时，实时采集并更新料堆信息。3.根据权利要求2所述的行车取料方法，其特征在于：所述的步骤A包括如下步骤，步骤A3，大车(21)静止设定时长后，控制行车(20)的大车(21)沿其轨道行走，采集行车(20)行程范围内料仓(10)的所有料堆信息。4.根据权利要求2所述的行车取料方法，其特征在于：所述的步骤A、步骤C执行过程中，雷达(30)实时采集行车(20)下方信息，判断行车安全范围(20a)内是否存在人员或车辆，若人员或车辆闯入行车安全范围(20a)，行车(20)中断或终止取料流程。5.根据权利要求4所述的行车取料方法，其特征在于：若行车安全范围(20a)内的人员或车辆向远离行车(20)方向移动，行车(20)降档减速停车，中断取料流程；若行车安全范围(20a)内的人员或车辆向靠近行车(20)方向移动，行车(20)紧急停车并终止取料流程。6.根据权利要求1
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5任一项所述的行车取料方法，其特征在于：所述的步骤C包括，C1、根据步骤A采集得到的料堆信息，将行车(20)的抓斗上升至料堆最高位上方；C2、控制行车(20)的大车(21)、小车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣升，高海，程利振，程凯，陶鹏飞，陶世武，屈上林，朱壮志，张名铜，席光耀，孙来升，陆逊，陈刚，李明，
申请(专利权)人：铜陵有色金属集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：