一种自运行下料运送结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自运行下料运送结构，属于起重运送设备领域，包括输送带、钢纸堆放座，以及用于将钢纸从输送带运送到钢纸堆放座上的起重运送机器人，所述输送带上设有顶升结构，所述起重运送机器人包括升降托架，所述升降托架上设有左托爪和右托爪，所述钢纸堆放座包括垫高座和限位座，在放下钢纸堆时，由于钢纸堆放在垫高座上，左托爪和右托爪可以在钢纸堆完全放置稳定后平移退出，而不是通过托爪的移动将钢纸放下，不容易造成钢纸滑落的情况，解决了现有技术中，缺少对于成堆钢纸的可靠下料结构，导致在放下钢纸的过程中，一旦产生倾斜，堆放在上层的钢纸容易滑落，导致产品报废甚至出现砸到设备、人员的安全问题。人员的安全问题。人员的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自运行下料运送结构


[0001]本专利技术涉及一种起重运送设备，尤其是涉及一种自运行下料运送结构。

技术介绍

[0002]现有的厂房中，一般依靠龙门吊对大重量的物品进行运送，而对于成堆的钢纸运送，很难通过龙门吊进行起重，即使吊起后也会出现固定不可靠导致掉落等情况。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“玻璃板快速搬运方法及装置”，其公告号为CN102239094B，包括下列特征：a)一可自由移动的底座，以运送一起重门架，b)至少一垂直起重托架，以利用一可伸缩千斤顶平板垂直地搬运一玻璃板，其中，该平板延伸于二相对的方向，具有局部下降及举起功能，以及可连续地将一玻璃板从一垂直起重托架的一侧搬运至另一侧，c)为了在无尘室中操作，机械移动部件受不含发散物的封装，且由抗磨损材料所制成，以及d)一无电线电力供应单元，以操作该底座；该专利可以实现托举和搬运大重量物品，然而，其不足之处在于，若用于搬运成堆的钢纸，在放下钢纸的过程中，一旦产生倾斜，堆放在上层的钢纸容易滑落，导致产品报废甚至出现砸到设备、人员的安全问题。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自运行下料运送结构，其特征是，包括输送带、钢纸堆放座，以及用于将钢纸从输送带运送到钢纸堆放座上的起重运送机器人，所述输送带上设有顶升结构，所述起重运送机器人包括升降托架，所述升降托架上设有左托爪和右托爪，所述钢纸堆放座包括垫高座和限位座，左托爪与右托爪之间的距离大于垫高座和限位座的长度。2.根据权利要求1所述的一种自运行下料运送结构，其特征是，所述起重运送机器人还包括行走轨道、安装在行走轨道上的行走架，所述行走架与升降托架之间通过升降导向组件连接。3.根据权利要求2所述的一种自运行下料运送结构，其特征是，所述行走架包括起重电机和通过起重电机控制的起重卷筒，起重卷筒通过起重吊绳控制升降托架的升降。4.根据权利要求2所述的一种自运行下料运送结构，其特征是，所述升降托架包括前部托架和后部托架，前部托架上安装有前部吊绳滑轮，后部托架上安装有后部吊绳滑轮，所述起重卷筒上设有两个前部吊绳槽和两个后部吊绳槽，行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，诸辉辉，周广辉，胡宋，孙兵兵，陈子康，谢君，
申请(专利权)人：铜陵有色金属集团股份有限公司杭州九友智能科技有限公司浙江海威泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：