一种具有缓冲功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人机械臂技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的机械臂，包括机械臂，所述机械臂上端设置有旋转电机，所述旋转电机下侧设置有固定架，所述固定架对称边侧设置有防撞橡胶条，所述防撞橡胶条与所述固定架接触位置设置有卡固槽，所述防撞橡胶条内侧设置有充气腔，所述充气腔内侧设置有支撑肋，所述固定架下侧等间距设置有吸盘，所述吸盘上侧设置有滑动杆。本实用新型专利技术通过设置的固定架、卡固槽和防撞橡胶条，使得玻璃搬运机械臂在使用时，防撞橡胶条可以对机械臂的固定架进行柔性保护，避免机械臂在吸附玻璃旋转移动调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏。调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏。调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的机械臂


[0001]本技术涉及工业机器人机械臂
，具体为一种具有缓冲功能的机械臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人在工业生产过程中，大多通过机械臂的形式来完成工业加工过程。
[0003]经检索，专利公告号为CN201611052003.5公开一种拥有缓冲结构的机械臂，其中通过液压缸与固定块滑动连接，使机械臂的固定臂与工作臂之间存才缓冲作用的液压缸，能有效减少因高强度作业或突发性作业对机械臂造成的损伤，通过在固定臂的左侧设置有弹簧A和工作臂的上方设置有弹簧B，能有效避免因工作过程中，机械臂使用过程中伸展性得到缓冲，使机器工作更加平稳，通过在工作台的上方左侧设置有控制器，提高机器控制性，提高稳定性。
[0004]现阶段的玻璃搬运机械臂在使用时，机械臂在吸附玻璃后需要旋转移动调节，机械臂本省的吸盘安装架容易与玻璃之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的机械臂，包括机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)上端设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)下侧设置有固定架(4)，所述固定架(4)对称边侧设置有防撞橡胶条(6)，所述防撞橡胶条(6)与所述固定架(4)接触位置设置有卡固槽(7)，所述防撞橡胶条(6)内侧设置有充气腔(10)，所述充气腔(10)内侧设置有支撑肋(11)，所述固定架(4)下侧等间距设置有吸盘(5)，所述吸盘(5)上侧设置有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)上端焊接有弹簧卡盘(14)，所述弹簧卡盘(14)上侧与所述固定架(4)之间设置有缓冲弹簧(12)，所述滑动杆(13)内侧对应所述弹簧卡盘(14)一定位置设置有空腔。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械臂，其特征在于：所述机械臂(2)下端转动连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)下侧设置有底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉政，
申请(专利权)人：深圳市金伍源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：