一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次将上料架上的三片玻璃，并将三片玻璃工件同时放置到扫光机放片盘的一组放置区工位上，每次向扫光机放片盘放置玻璃工件时，机械手将取放料机构旋转一百二十度，一个放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。上下料的效率大大提高。上下料的效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置


[0001]本技术涉及玻璃扫光机
，具体为一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置。

技术介绍

[0002]玻璃扫光机是针对手机玻璃盖板或保护片抛边或弧边的设备，也可以叫抛光机。传统的玻璃扫光机用人工手动取放玻璃、玻璃定位精度不高、操作繁琐、占用劳动力成本高。
[0003]例如申请号为：CN201620934519.1的专利，所述全自动玻璃扫光机包括机架和安装在机架内部的磨盘组件、翻转组件、升降装置，所述翻转组件设置于磨盘组件的上方并通过升降装置上下移动，所述翻转装置包括电磁铁抱紧系统，该电磁铁抱紧系统安装在升降装置的导柱台上，所述机架其中一个转角立柱顶部设有机械手，该机械手的抓取系统的下方设有抓取平台，抓取平台通过横梁安装在机架上。该技术利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动完成。
[0004]上述技术的全自动玻璃扫光机的一个磨面有4个旋转盘，每个旋转盘放置9片待加工玻璃片，机械手每次只能吸取一片玻璃片，每个旋转盘要上料9次。机械手要重复36次，才能完成一个磨面个旋转盘的上料程序，全自动玻璃扫光机上下料的效率低下。
[0005]本技术的目的在于提供一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0006]为实现上述目的，本技术提供一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，包括扫光机放片盘、翻转板和取放料机构；
[0007]所述扫光机放片盘的上端面设有不重叠的九块放置区，三块在同一条扫光机放片盘直径方向上的放置区为一组，所述扫光机放片盘的中心点将一组放置区中的一块放置区与另外两块放置区分隔，每组放置区旋转一百二十度后与另一组放置区的位置重叠；
[0008]所述取放料机构包括与一组放置区位置相对应的第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件、所述第三吸盘组件从左到右依次设置在所述翻转板前端面，且所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件的距离小于所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件的距离。
[0009]优选的，还包括用于调节所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右位置的间距调节装置。
[0010]优选的，所述间距调节装置包括第一驱动装置和导向装置，所述第一驱动装置为所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右移动提供动力，所述导向装置用于引导所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右移动。
[0011]优选的，还包括基板和翻转机构，所述翻转板铰接在所述基板的前端，所述翻转机构带动所述翻转板以所述翻转板与所述基板铰接处为中心翻转。
[0012]优选的，所述翻转机构包括第二驱动装置和传动装置，所述第二驱动装置用于为所述翻转板翻转提供动力，所述传动装置用于将所述第二驱动装置的动力传递至所述翻转板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]本技术通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次将上料架上的三片玻璃，并将三片玻璃工件同时放置到扫光机放片盘的一组放置区工位上，每次向扫光机放片盘放置玻璃工件时，机械手将取放料机构旋转一百二十度，一个放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的扫光机放片盘俯视图；
[0017]图3为本技术取放料机构取玻璃的结构示意图；
[0018]图4为本技术取放料机构放玻璃的的结构示意图；
[0019]图5为本技术第三吸盘组件位置固定的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例一的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例九的结构示意图；
[0022]图8为本技术设有间距调节装置的取放料机构的工作原理图。
[0023]图中：1、扫光机放片盘；11、放置区；2、翻转板；3、取放料机构；31、第一吸盘组件；32、第二吸盘组件；33、第三吸盘组件；4、间距调节装置；41、第一驱动装置；42、导向装置；5、基板；6、翻转机构；61、第二驱动装置；62、传动装置。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1、图2、图5，本技术提供一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，包括扫光机放片盘1、翻转板2和取放料机构3；
[0030]所述扫光机放片盘1的上端面设有不重叠的九块放置区11，三块在同一条扫光机放片盘1直径方向上的放置区11为一组，所述扫光机放片盘1的中心点将一组放置区11中的一块放置区11与另外两块放置区11分隔，每组放置区11旋转一百二十度后与另一组放置区11的位置重叠；
[0031]所述取放料机构3包括与一组放置区11位置相对应的第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33，所述第一吸盘组件31、所述第二吸盘组件32、所述第三吸盘组件33从左到右依次设置在所述翻转板2前端面，且所述第二吸盘组件32与所述第一吸盘组件31的距离小于所述第二吸盘组件32与所述第三吸盘组件33的距离。
[0032]上述实施例中，取放料机构3的第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距是固定不变的，为了上下料方便，玻璃扫光机上料架和下料架上三片玻璃工件的间距需要与第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距相对应，布置成不等间距。
[0033]玻璃扫光机在进行取、放片的时候，扫光机放片盘1的盘面是呈水平状态，而玻璃扫光机上料架上的玻璃工件是竖直放置的，所以取放料机构3需要作九十度翻转。
[0034]本技术实施例一的取放料装置一次可以从上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，其特征在于：包括扫光机放片盘(1)、翻转板(2)和取放料机构(3)；所述扫光机放片盘(1)的上端面设有不重叠的九块放置区(11)，三块在同一条扫光机放片盘(1)直径方向上的放置区(11)为一组，所述扫光机放片盘(1)的中心点将一组放置区(11)中的一块放置区(11)与另外两块放置区(11)分隔，每组放置区(11)旋转一百二十度后与另一组放置区(11)的位置重叠；所述取放料机构(3)包括与一组放置区(11)位置相对应的第一吸盘组件(31)、第二吸盘组件(32)和第三吸盘组件(33)，所述第一吸盘组件(31)、所述第二吸盘组件(32)、所述第三吸盘组件(33)从左到右依次设置在所述翻转板(2)前端面，且所述第二吸盘组件(32)与所述第一吸盘组件(31)的距离小于所述第二吸盘组件(32)与所述第三吸盘组件(33)的距离。2.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，其特征在于：还包括用于调节所述第二吸盘组件(32)或第三吸盘组件(33)左右位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克辉，
申请(专利权)人：刘克辉，
类型：新型
国别省市：