一种抛光机取片方法技术

本发明专利技术通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次性取走或放入此组放置位中的三片片体，每次向抛光机放片盘放置玻璃工件时，取放料机构和抛光机放片盘能够通过旋转装置相对转动一百二十度，一个抛光机放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种抛光机取片方法


[0001]本专利技术涉及玻璃抛光机
，具体为一种抛光机取片方法。

技术介绍

[0002]玻璃抛光机是针对手机玻璃盖板或保护片抛边或弧边的设备，也可以叫抛光机。传统的玻璃抛光机用人工手动取放玻璃、玻璃定位精度不高、操作繁琐、占用劳动力成本高。
[0003]例如申请号为：CN201620934519.1的专利，所述全自动玻璃抛光机包括机架和安装在机架内部的磨盘组件、翻转组件、升降装置，所述翻转组件设置于磨盘组件的上方并通过升降装置上下移动，所述翻转装置包括电磁铁抱紧系统，该电磁铁抱紧系统安装在升降装置的导柱台上，所述机架其中一个转角立柱顶部设有机械手，该机械手的抓取系统的下方设有抓取平台，抓取平台通过横梁安装在机架上。该专利技术利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动完成。
[0004]上述专利技术的全自动玻璃抛光机的一个磨面有4个旋转盘，每个旋转盘放置9片待加工玻璃片，机械手每次只能吸取一片玻璃片，每个旋转盘要上料9次。机械手要重复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机取放片方法，其特征在于：在抛光机放片盘(1)的盘面设置不重叠的九个放置位(11)，其中呈直线排列的三个放置位(11)设为一组；三组放置位围绕抛光机放片盘(1)的中心点旋转阵列排列；所述抛光机放片盘(1)的中心点将每组放置位中的一个放置位(11)与另外两个放置位(11)分隔；旋转机构驱动取放料机构(300)或抛光机放片盘(1)其中一方相对于另一方相对转动，使取放料机构(300)的三个吸盘组件与抛光机放片盘(1)的每组放置位中的三个放置位(11)的位置相对应，从而能够依次将三组放置位内的九片片体取走或放入。2.一种权利要求1所述的抛光机取片方法用的取放料装置，其特征在于：包括抛光机放片盘(1)和取放料机构(300)；所述抛光机放片盘(1)的盘面设置不重叠的九个放置位(11)，其中呈直线排列的三个放置位(11)设为一组；三组放置位围绕抛光机放片盘(1)的中心点旋转阵列排列；所述抛光机放片盘(1)的中心点将每组放置位中的一个放置位(11)与另外两个放置位(11)分隔；所述取放料机构(300)包括与一组放置位位置相对应的第一吸盘组件(31)、第二吸盘组件(32)和第三吸盘组件(33)，所述第一吸盘组件(31)、第二吸盘组件(32)、第三吸盘组件(33)依次设置，且所述第二吸盘组件(32)与所述第一吸盘组件(31)的距离小于所述第二吸盘组件(32)与所述第三吸盘组件(33)的距离。3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：还包括用于调节所述第二吸盘组件(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克辉，
申请(专利权)人：刘克辉，
类型：发明
国别省市：