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本发明公开了一种自运行下料运送结构,属于起重运送设备领域,包括输送带、钢纸堆放座,以及用于将钢纸从输送带运送到钢纸堆放座上的起重运送机器人,所述输送带上设有顶升结构,所述起重运送机器人包括升降托架,所述升降托架上设有左托爪和右托爪,所述钢纸...该专利属于铜陵有色金属集团股份有限公司杭州九友智能科技有限公司浙江海威泰克机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过铜陵有色金属集团股份有限公司杭州九友智能科技有限公司浙江海威泰克机器人有限公司授权不得商用。