一种可靠的单片机应用程序更新的方法技术

本发明专利技术公开一种可靠的单片机应用程序更新的方法，包括以下步骤：S1：预先设置升级标识1、升级标识2、升级标识3和升降标识4，分别对应通讯模式、复制模式、恢复模式和备份模式；S2：硬件初始化，并检查是否有升级标识，若有升级标识，则依据该升级标识对应的升级模式进行软件升级；S3：S2中若没有检查出升级标识，则校验app是否正常，若app校验异常，则直接采用恢复模式进行软件升级；S4：若备份区的程序校验异常，则将正常的程序从运行区复制到备份区，以完成程序备份。本发明专利技术稳定可靠，在升级过程中，因断电或者其他原因中断，导致文件无法运行时，会自动恢复为上一个版本的固件，保证软件能正常运行。能正常运行。能正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种可靠的单片机应用程序更新的方法


[0001]本专利技术涉及单片机应用程序升级
，尤其涉及一种可靠的单片机应用程序更新的方法。

技术介绍

[0002]嵌入式应用软件是指在执行独立功能的专用计算机系统中，嵌入的系统软件和应用软件。嵌入式系统在应用过程中，存在可扩展性，其可扩展设备大致分为三个部分，其中单片机(MCU)是核心部分，结合系统中的CPU装置和外围硬件设备，共同实现对程序的控制功能。在具体应用过程中，CPU装置会与系统的外围装置经由SPI口进行连接，实现CPU与单片机之间的数据信息交换。基于数据信息模块实现两者间的信息传输，单片机在系统之中的应用可以经过I/O口等接口实现功能性拓展，在与外围硬件系统的共同作用下，实现功能性转化。
[0003]MCU的软件在实际使用中，由于客户的需求不断变化，应用环境也不断变化，升级软件是难以避免的，而常规的MCU的软件升级的方法有以下几种：
[0004]1)ICP
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(In
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circuit programmer)
[0005]ICP表示在电路编程，MCU内部不需要有程序，直接上电就能够进行对程序存储区域进行编程的方式，如平时使用的JTAG或者SWD等就属于这种方式。这种方法一般是出厂前开发或者生产的时候使用，且这种方法，需要专用的下载工具，应用有局限性。
[0006]2)ISP
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(In
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system programer)
[0007]ISP表示在系统编程，通过MCU专用的串行编程接口进行编程，那也就是说MCU需要具有运行的外部条件，比如需要有晶振等等，比如说平时使用的stm32，通过设置boot引脚设置对应启动模式，然后通过串口等对内部Flash进行升级，可以说这种方式就是厂家在芯片内部固化了一个BootLoader程序，而这种方法，如果硬件不是固化的通讯方式或者电源控制引脚不一样，就不能使用，且存在不通用，无法自定义通讯引脚等问题，目前是很少用。
[0008]3)IAP
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(In
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application programer)
[0009]IAP表示在应用编程，相当于自己定制一个引导程序，自己通过编程设计可以实现各种升级的方式，比如串口、CAN、以太网等等，非常的灵活，这种方式是目前行业使用比较多，比较主流的一种方式，参照图1所示，为该升级方法常用的应用案例，该方法具有两个缺点，一是更新固件是直接擦除原来的flash2的数据，如果擦除之后通过通讯口升级过程中断，就无法自动恢复，需要重新升级；其二，则是如果更新了版本，倘若手上没有原来的版本就无法恢复版本，使用起来极为不便。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是提供一种可靠的单片机应用程序更新的方法，该方法稳定可靠，在升级过程中，因断电或者其他原因中断，或者升级错误，导致文件无法运行时，会自动恢复为上一个版本的固件，保证软件能正常运行，且升级有多种模式，可供用户根据实际需
求，自由选择，通用性强。
[0011]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0012]一种可靠的单片机应用程序更新的方法，包括以下步骤：
[0013]S1：预先设置升级标识1、升级标识2、升级标识3和升降标识4，其中，升级标识1表示采用通讯模式进行软件升级，升降标识2表示采用复制模式进行软件升级，升级标识3表示采用恢复模式进行软件升级，升级标识4表示采用备份模式进行软件升级；
[0014]S2：硬件初始化，并检查是否有升级标识，若有升级标识，且升级标识为S1中的其中一个，则依据该升级标识对应的升级模式进行软件升级；
[0015]S3：S2中若没有检查出升级标识，则校验app是否正常，若app校验异常，则直接采用恢复模式进行软件升级，若app校验正常，则校验备份区的程序是否正常；
[0016]S4：若备份区的程序校验异常，则将正常的程序从运行区复制到备份区，以完成程序备份。
[0017]进一步地，所述通讯模式的软件升级方法具体包括以下步骤：
[0018]S11：向app发送升级指令，以使app跳转到引导区运行引导程序BootLoader；
[0019]S12：通过通讯接口，将固件数据直接写入内部flash的运行区；
[0020]S13：待固件下载完成后，校验运行区的固件数据，若校验成功，则跳转到运行区运行app，若校验失败，则从外部flash的备份区恢复原来的固件。
[0021]进一步地，所述复制模式的软件升级方法具体包括以下步骤：
[0022]S11：向app发送升级指令，并通过通讯接口，将固件数据直接写入外部flash中；
[0023]S12：待固件下载完成后，校验外部flash中的固件数据，若校验成功，跳转到引导区运行引导程序BootLoader；
[0024]S13：经引导程序BootLoader从外部flash中复制固件数据，并写入至内部flash；
[0025]S14：写入完成后，校验内部flash中的固件数据，若校验成功，则跳转到运行区运行app，若校验失败，则从外部flash的备份区恢复原来的固件。
[0026]进一步地，所述恢复模式的软件升级方法具体包括以下步骤：
[0027]S11：直接从外部flash的备份区复制固件数据至内部flash；
[0028]S12：复制完成后，校验内部flash中的固件数据，若校验成功，则跳转到运行区运行app。
[0029]进一步地，所述备份模式包括自动备份模式和人工备份模式。
[0030]进一步地，所述自动备份模式的软件升级方法具体包括以下步骤：
[0031]S51：校验内部flash中参数区中的数据是否正确，若不正确，则把当前运行区的app数据备份至外部flash的备份区；
[0032]S52：校验外部flash中的固件数据，若校验成功，将校验完成后的参数数据保存至内部flash中的参数区，并跳转至运行区运行app。
[0033]进一步地，所述人工备份模式的软件升级方法具体包括以下步骤：
[0034]S51：向app发送备份指令，以使其跳转到引导区运行引导程序BootLoader；
[0035]S52：将运行区的固件数据复制到外部flash；
[0036]S53：复制完成后，校验内部flash的固件数据，校验成功后，跳转到运行区运行app。
[0037]进一步地，所述通讯接口为以下接口中的任意一种：UART通讯接口、485通讯接口、CAN通讯接口。
[0038]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：
[0039]该方法稳定可靠，在升级过程中，因断电或者其他原因中断，或者升级错误，导致文件无法运行时，会自动恢复为上一个版本的固件，保证软件能正常运行，且升级有多种模式，可供用户根据实际需求，自由选择，通用性强。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可靠的单片机应用程序更新的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预先设置升级标识1、升级标识2、升级标识3和升降标识4，其中，升级标识1表示采用通讯模式进行软件升级，升降标识2表示采用复制模式进行软件升级，升级标识3表示采用恢复模式进行软件升级，升级标识4表示采用备份模式进行软件升级；S2：硬件初始化，并检查是否有升级标识，若有升级标识，且升级标识为S1中的其中一个，则依据该升级标识对应的升级模式进行软件升级；S3：S2中若没有检查出升级标识，则校验app是否正常，若app校验异常，则直接采用恢复模式进行软件升级，若app校验正常，则校验备份区的程序是否正常；S4：若备份区的程序校验异常，则将正常的程序从运行区复制到备份区，以完成程序备份。2.根据权利要求1所述的可靠的单片机应用程序更新的方法，其特征在于，所述通讯模式的软件升级方法具体包括以下步骤：S11：向app发送升级指令，以使app跳转到引导区运行引导程序BootLoader；S12：通过通讯接口，将固件数据直接写入内部flash的运行区；S13：待固件下载完成后，校验运行区的固件数据，若校验成功，则跳转到运行区运行app，若校验失败，则从外部flash的备份区恢复原来的固件。3.根据权利要求1所述的可靠的单片机应用程序更新的方法，其特征在于，所述复制模式的软件升级方法具体包括以下步骤：S11：向app发送升级指令，并通过通讯接口，将固件数据直接写入外部flash中；S12：待固件下载完成后，校验外部flash中的固件数据，若校验成功，跳转到引导区运行引导程序BootLoader；S13：经引导程序BootLoader从外部flash中复制固件数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振文，李振威，贤健军，
申请(专利权)人：深圳市智锂能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：