一种聚酰胺基板用注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种聚酰胺基板用注塑机械手，涉及注塑技术领域，包括固定基座，所述固定基座的顶部固定安装有固定管。该聚酰胺基板用注塑机械手在使用时，通过启动第一电机，使得第一电机的输出端转动，从而带动其中一个固定杆和第一齿轮进行转动，由于两个第一齿轮接触，使得两个第一齿轮同时转动，实现两个机械夹手的夹持和张开，此时，聚酰胺基板的侧边会夹在两个转筒之间，通过转动的转筒可以避免聚酰胺基板在夹持时表面出现刮擦破损，通过防滑块可以有效地防止夹持中的聚酰胺基板掉落，解决了现在的注塑机械手在夹持时缺乏防滑措施容易导致操作时聚酰胺基板从机械手上滑落从而增大了安全隐患的问题。而增大了安全隐患的问题。而增大了安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种聚酰胺基板用注塑机械手


[0001]本技术涉及注塑
，具体为一种聚酰胺基板用注塑机械手。

技术介绍

[0002]聚酰胺板是一款模制塑料，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
[0003]现有的，如中国专利公开号：CN213198660U中，公开了一种注塑机械手，由取货组件、上下运动组件、左右运动组件和前后运动组件组成，所述上下运动组件包括固定在镀铬棒一上部的固定块和动力装置，通过直线轴承固定在镀铬棒一下部的第一滑动块，所述动力装置带动所述第一滑动块沿镀铬棒一上下移动；所述左右运动组件的镀铬棒二的一端固定在所述第一滑动块上，另一端与固定物相连，所述镀铬棒二上有第二滑动块，所述第二滑动块由马达驱动沿镀铬棒二左右移动；所述镀铬棒三的一端固定在所述第二滑动块上，所述镀铬棒三上设置有由副臂滑块、副臂气缸、主臂固定块、主臂滑块、主臂气缸组成的前后移动组件。本技术结构简单，生产成本低，同时各部件容易拆装，方便运输，维护成本低。
[0004]上述专利中，虽然具有结构简单、生产成本低，同时各部件容易拆装、方便运输、维护成本低的好处，但是该专利中仍然存在需要改进的地方，比如：聚酰胺基板是较薄的板材，现在的注塑机械手在操作过程中，机械臂对聚酰胺基板夹持时的防滑措施缺乏，容易导致操作时聚酰胺基板从机械手上滑落，增大了安全隐患，因此针对以上不足提出一种聚酰胺基板用注塑机械手。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种聚酰胺基板用注塑机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种聚酰胺基板用注塑机械手，包括固定基座，所述固定基座的顶部固定安装有固定管，所述固定管的内壁活动连接有支撑转杆，所述支撑转杆的顶端固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的一端开设有安装槽，所述安装槽的相对之间转动连接有两个固定杆，两个所述固定杆的外表面均固定套设有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外表面均固定连接有机械夹手，所述夹持臂的顶部设置有第一电机，两个所述机械夹手的相对一侧均固定有多个防滑块，两个所述机械夹手的相对一侧均固定安装有四个固定块，八个所述固定块每
两个为一组，每组所述固定块的相对一侧均通过转轴转动套设有转筒。
[0009]优选的，所述固定基座的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二齿轮。
[0010]优选的，所述支撑转杆的底端固定有转块，所述转块的外表面与固定管的内壁转动连接。
[0011]优选的，所述支撑转杆的外表面开设有多个齿槽，所述第二齿轮的外表面与齿槽的内壁啮合连接。
[0012]优选的，所述固定基座的底部固定安装有多个万向轮，两个所述第一齿轮的外表面啮合连接。
[0013]优选的，所述第一电机的输出轴滑动贯穿至安装槽的内部，所述第一电机的输出轴与其中一个固定杆的一端固定连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种聚酰胺基板用注塑机械手。具备以下有益效果：
[0016]1、该聚酰胺基板用注塑机械手，通过启动第一电机，使得第一电机的输出端转动，从而带动其中一个固定杆和第一齿轮进行转动，由于两个第一齿轮接触，使得两个第一齿轮同时转动，实现两个机械夹手的夹持和张开，此时，聚酰胺基板的侧边会夹在两个转筒之间，通过转动的转筒可以避免聚酰胺基板在夹持时表面出现刮擦破损，通过防滑块可以有效地防止夹持中的聚酰胺基板掉落，解决了现在的注塑机械手在夹持时缺乏防滑措施容易导致操作时聚酰胺基板从机械手上滑落从而增大了安全隐患的问题。
[0017]2、该聚酰胺基板用注塑机械手，通过万向轮可以便于固定基座的移动，使机械手装置能够方便地移动到所需位置停放，通过启动第二电机，使得第二电机的输出轴转动，从而带动第二齿轮转动，在第二齿轮与齿槽的接触下，带动支撑转杆进行转动，可便于机械夹手夹持角度的调节，其中转块在固定管内转动，可以防止支撑转杆转动时倾倒。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的剖视立体图；
[0020]图3为本技术的剖视立体图；
[0021]图4为本技术图2中A处放大图。
[0022]图例说明：1、固定基座；2、万向轮；3、固定管；4、支撑转杆；5、齿槽；6、第二电机；7、第二齿轮；8、连接块；9、夹持臂；10、安装槽；11、转块；12、固定杆；13、第一齿轮；14、第一电机；15、机械夹手；16、固定块；17、转筒；18、防滑块。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开
说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例1，如图1－图4所示，本技术提供了一种聚酰胺基板用注塑机械手，包括固定基座1，固定基座1的顶部固定安装有固定管3，固定管3的内壁活动连接有支撑转杆4，支撑转杆4的顶端固定安装有连接块8，连接块8的顶部固定连接有夹持臂9，夹持臂9的一端开设有安装槽10，安装槽10的相对之间转动连接有两个固定杆12，两个固定杆12的外表面均固定套设有第一齿轮13，两个第一齿轮13的外表面均固定连接有机械夹手15，夹持臂9的顶部设置有第一电机14，两个机械夹手15的相对一侧均固定有多个防滑块18，两个机械夹手15的相对一侧均固定安装有四个固定块16，八个固定块16每两个为一组，每组固定块16的相对一侧均通过转轴转动套设有转筒17。
[0026]其整个实施例1达到的效果为，在使用时，首先，将固定基座1放置在聚酰胺基板加工注塑的设备旁边，通过启动第一电机14，使得第一电机14的输出端转动，从而带动其中一个固定杆12和第一齿轮13进行转动，由于两个第一齿轮13接触，使得两个第一齿轮13同时转动，实现两个机械夹手15的夹持和张开，此时，聚酰胺基板的侧边会夹在两个转筒17之间，通过转动的转筒17可以避免聚酰胺基板在夹持时表面出现刮擦破损，通过防滑块18可以有效地防止夹持中的聚酰胺基板掉落，解决了现在的注塑机械手在夹持时缺乏防滑措施容易导致操作时聚酰胺基板从机械手上滑落从而增大了安全隐患的问题，其中的夹持臂9结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚酰胺基板用注塑机械手，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的顶部固定安装有固定管(3)，所述固定管(3)的内壁活动连接有支撑转杆(4)，所述支撑转杆(4)的顶端固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的顶部固定连接有夹持臂(9)，所述夹持臂(9)的一端开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的相对之间转动连接有两个固定杆(12)，两个所述固定杆(12)的外表面均固定套设有第一齿轮(13)，两个所述第一齿轮(13)的外表面均固定连接有机械夹手(15)，所述夹持臂(9)的顶部设置有第一电机(14)，两个所述机械夹手(15)的相对一侧均固定有多个防滑块(18)，两个所述机械夹手(15)的相对一侧均固定安装有四个固定块(16)，八个所述固定块(16)每两个为一组，每组所述固定块(16)的相对一侧均通过转轴转动套设有转筒(17)。2.根据权利要求1所述的一种聚酰胺基板用注塑机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡淼梁，钱小柯，
申请(专利权)人：绍兴东升新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：