注塑件取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑件取出装置，它属于注塑件制造领域，其解决了现有技术中机械手取料无法割弃废料把，也无法同时一次性取出所有料件的问题。它主要包括连接板，所述连接板的边沿上设有若干固定块，所述固定块上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸上设有夹料手臂，所述的夹料手臂包括延长板和抓夹板，延长板通过螺栓与抓夹板固定，抓夹板上设有夹料块；所述连接板中间设有底板，底板上设有废料气缸，所述的废料气缸上设有废料夹。本实用新型专利技术的连接板上可以放置多个气缸，同时取下四个注塑件，针对注塑件的外观尺寸的不同，也可以通过更换夹料手臂来实现快速换型，可以充分应对各种尺寸的注塑件。寸的注塑件。寸的注塑件。

【技术实现步骤摘要】
注塑件取出装置


[0001]本技术涉及注塑件制造领域，具体地说，尤其涉及一种注塑件取出装置。

技术介绍

[0002]注塑技术就是制造塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件的一种技术。塑料件在制作完成后，需要人工或者机械手来依次取出，由于注塑工艺的限制，人工取出时不仅安全方面无法保证，同时也会影响作业效率，而单纯的用机械手取料，废料把又无法单独割弃，也无法同时一次性取出所有料件，现有的两种取料方式造成了人力以及设备的浪费，不但影响生产效率，增加了时间成本，也无法进行快速换型，不具备通用性。目前正缺少一种可以一次性取出多件料件的装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，在于提供一种注塑件取出装置，以解决现有技术中机械手取料无法割弃废料把，也无法同时一次性取出所有料件的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种注塑件取出装置，包括连接板，所述连接板的边沿上设有若干固定块，所述固定块上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸上设有夹料手臂，所述的夹料手臂包括延长板和抓夹板，延长板通过螺栓与抓夹板固定，抓夹板上设有夹料块，夹料块相对设置；所述连接板中间设有底板，底板上设有废料气缸，所述的废料气缸上设有废料夹，废料夹上设有半圆形凹槽，凹槽与废料把的杆部配合，提供更大摩擦力。
[0006]进一步地，所述的固定块的形状为L形，便于连接。
[0007]进一步地，所述的固定块的数量为四个，固定块上设有若干螺栓孔，固定块的一个平面通过螺栓固定于连接板，另一个平面通过螺栓连接夹爪气缸。
[0008]进一步地，所述的夹爪气缸和废料气缸为气动手指气缸，气缸有两个平行夹爪。
[0009]进一步地，所述的延长板和抓夹板的数量为两个，延长板固定在平行夹爪上，两个延长板垂直设置，两个抓夹板水平设置。
[0010]进一步地，所述的夹料块上设有半圆形凹槽。
[0011]进一步地，所述的半圆形凹槽内设有防滑纹，增大受力面积。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术的连接板上可以放置多个气缸，同时取下四个注塑件，针对注塑件的外观尺寸的不同，也可以通过更换夹料手臂来实现快速换型，可以充分应对各种尺寸的注塑件,同时设有废料气缸和废料夹，可以在取出注塑件的同时完成废料移除。
[0014]2、本技术采用夹爪气缸与夹料手臂配合的方式，响应速度快，精度高，可以极大的提升取料的效率及准确性，通过调节夹爪气缸的压力，来保证不会夹伤夹坏注塑件的同时，以最快的速度进行取件。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的主视图；
[0017]图3是本技术的俯视图；
[0018]图4是本技术的左视图。
[0019]图中：1、连接板；2、底板；3、废料气缸；4、固定块；5、夹爪气缸；6、延长板；7、抓夹板；8、废料夹；9、废料把；10、注塑件；11、模具。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。
[0021]实施例1、如图1所示，一种注塑件取出装置，包括连接板1，所述连接板1的边沿上设有四个固定块4，每个固定块4上都固定有夹爪气缸5，夹爪气缸5用来提供动力，所述的夹爪气缸5上固定有夹料手臂，所述的夹料手臂包括延长板6和抓夹板7，延长板6用来调节高度，夹爪板用来夹取注塑件10，延长板6通过螺栓与抓夹板7固定，如图3所示，抓夹板7上设有夹料块，夹料块相对设置；所述连接板1中间设有底板2，底板2上设有废料气缸3，所述的废料气缸3上设有废料夹8，废料夹8上设有半圆形凹槽，凹槽与废料把9的杆部配合，提供更大摩擦力。本技术的连接板1上可以放置多个气缸，同时取下四个注塑件10，针对注塑件10的外观尺寸的不同，也可以通过更换夹料手臂来实现快速换型，可以充分应对各种尺寸的注塑件10，同时设有废料气缸3和废料夹8，可以在取出注塑件10的同时完成废料把9移除。
[0022]实施例2、一种注塑件取出装置，如图2所示，所述的固定块4的形状为L形；固定块4上设有若干螺栓孔，固定块4的一个平面通过螺栓固定于连接板1，另一个平面通过螺栓连接夹爪气缸5；所述的夹爪气缸5和废料气缸3为气动手指气缸，气缸有两个平行夹爪；延长板6和抓夹板7的数量为两个，延长板6固定在平行夹爪上，如图4所示，两个延长板6垂直设置，两个抓夹板7水平设置；所述的夹料块上设有半圆形凹槽；所述的半圆形凹槽内设有防滑纹，增大受力面积；其它与实施例1相同。本技术的采用夹爪气缸5与夹料手臂配合的方式，响应速度快，精度高，可以极大的提升取料的效率及准确性，通过调节夹爪气缸5的压力，可以防止损坏注塑件10，并以最快的速度进行取件。
[0023]本技术的工作过程：外部动力装置通过连接板1带动整体装置运动至模具11上的注塑件10处，机械手到位后，传递信号至夹爪气缸5和废料气缸3处，夹爪气缸5动作，带动夹料手臂轴向对心运动，进而带动夹料块夹住注塑件10，同时废料气缸3动作，带动废料夹8将废料把9夹住，动作完成后，外部动力将整体装置运动至卸料工位，将废料把9送至废料处理工位，将注塑件10送至成品工位，此为一个完整的动作过程。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑件取出装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的边沿上设有若干固定块(4)，所述固定块(4)上设有夹爪气缸(5)，所述的夹爪气缸(5)上设有夹料手臂，所述的夹料手臂包括延长板(6)和抓夹板(7)，延长板(6)通过螺栓与抓夹板(7)固定，抓夹板(7)上设有夹料块；所述连接板(1)中间设有底板(2)，底板(2)上设有废料气缸(3)，所述的废料气缸(3)上设有废料夹(8)。2.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于：所述的固定块(4)的形状为L形。3.根据权利要求2所述的注塑件取出装置，其特征在于：所述的固定块(4)的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛超，王艳辉，高树辉，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：