一种空域运行飞行风险评估平台制造技术

本申请公开了一种空域运行飞行风险评估平台，包括：空域信息采集装置、飞行终端、风险评估端；所述空域信息采集装置上搭载有数字孪生空域信息采集装备；所述数字孪生空域信息采集装备包括多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、通信模块、高精度定位模块；所述空域信息采集装置与飞行终端信息交互，传输所述多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、高精度定位模块的信息；所述飞行终端与风险评估端信息交互，为飞行飞行器运营空域审批提供支持，解决了飞行飞行器安全运营导致核批困难的难题。批困难的难题。批困难的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种空域运行飞行风险评估平台


[0001]本申请涉及飞行控制领域，尤其涉及一种空域运行飞行风险评估平台。

技术介绍

[0002]随着飞行产业的迅速发展，飞行器在多场景、多行业行业应用不断取得突破，成为经济发展的新亮点。但近几年也凸显了飞行器的使用缺点，包括：无序飞行和非法使用，造成人伤物损、干扰航班飞行。目前的风险管控技术的问题也在于成本高、部署不方便、使用不规范，并且难以实现对飞行器的有效探测、识别和管理。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有问题，本申请提供一种空域运行飞行风险评估平台,包括：空域信息采集装置、飞行终端、风险评估端；所述空域信息采集装置上搭载有数字孪生空域信息采集装备；所述数字孪生空域信息采集装备包括多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、通信模块、高精度定位模块；所述空域信息采集装置与飞行终端信息交互，传输所述多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、高精度定位模块的信息；所述飞行终端与风险评估端信息交互。
[0004]在某些实施例中，所述多源环境感知模块，包括光学摄像头和激光雷达；所述气象监测模块，包括风速监测传感器、风向监测传感器、光强监测传感器、气压监测传感器、湿度监测传感器、温度监测传感器；所述空域检测模块，包括卫星地理信息、空域环境传感器、航线数据；所述高精度定位模块通过GPS或北斗对飞行器进行定位；所述通信模块将多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、高精度定位模块采集的信息发送至所述飞行终端。
[0005]在某些实施例中，所述风险评估端，内置有高精度地图模块、飞行运营空域风险评估模块和飞行运营空域飞行匹配模块；所述高精度地图模块中包含高精度地图库；所述飞行运营空域风险评估模块中内嵌有空域评估维度和评估算法；所述飞行运营空域飞行匹配模块中内嵌有飞行匹配算法。
[0006]在某些实施例中，所述风险评估端包括：生成飞行器使用条件：确定拟运营的飞行飞行器的机型，将机型说设计运行条件的信息录入到风险评估端中，生成飞行器使用条件。
[0007]在某些实施例中，所述风险评估端还包括：选取拟运营空域：
[0008]从风险评估端的高精度地图模块中选取拟运营空域：同时高精度地图模块输出拟运营空域的构成信息。
[0009]在某些实施例中，所述空域信息采集装置还包括：采集实际空域要素信息：
[0010]根据选取的拟运营空域，空域信息采集装置沿拟运营空域航行，在航行过程中，数字孪生信息采集装备实时记录空域信息，包括空域信息、空域几何特征信息、气象信息、空域光线信息、空域环境信息、通信信息。
[0011]在某些实施例中，所述空域信息采集装置还包括：生成数字孪生空域谱：
[0012]风险评估端将空域信息采集装置所采集的信息和高精度地图模块提供的空域构成信息进行融合叠加，生成数字孪生空域谱：并将空域谱中非正常态情形进行标记；当空域本体风险评估未达到设定要求时，重新执行新的拟运营空域。
[0013]在某些实施例中，所述风险评估端还包括：选取拟运营空域：从风险评估端的高精度地图模块中选取拟运营空域：同时高精度地图模块输出拟运营空域的构成信息：对空域飞行适用性匹配进行风险评估；当空域飞行适用性匹配度达到设定要求时，则视所选取的拟运营空域支持飞行飞行器运营；当空域飞行适用性匹配度未达到设定要求时，则视所选取的拟运营空域不支持飞行飞行器运营。
[0014]在某些实施例中，所述风险评估端还包括：设定评估维度，对评估维度设定权重并进行满分赋值对每个评估维度进行归一化处理并赋予权重，并确定每个评估维度的满分赋值；判断评估风险，设定评估界值，根据的值，判断空域本体风险高低：当小于评估界值时，则认定所选取的拟运营空域为高风险；当大于评估界值时，则认定所选取的拟运营空域为低风险。
[0015]在某些实施例中，所述风险评估端还包括：所述风险评估端中的飞行运营空域飞行匹配模块，根据输入的拟运营的飞行飞行器设计运行条件和所选取的拟运营空域的实际空域信息，采用预设方法计算空域飞行适用性匹配度：将飞行器设计运行条件和实际空域应用条件各要素一对一进行匹配，当飞行器设计运行条件的要素和实际空域应用条件的要素一对一完全匹配时，赋值为1，否则赋值为0，设定空域飞行适用性匹配度阈值；
[0016]当大于等于空域飞行适用性匹配度阈值时，则认定所选取的拟运营空域为低风险，支持飞行飞行器运营；当小于空域飞行适用性匹配度阈值时，则认定所选取的拟运营空域为高风险，不支持飞行飞行器运营从以上技术方案可以看出，
[0017]本申请具有以下优点：与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：本专利技术提供的一种飞行运营空域风险评估平台，该评估平台包括空域信息采集装置、飞行终端、风险评估端、飞行匹配端，该评估平台具有功能齐全，结构合理，便于操作等特点，该评估平台是借助多传感器融合感知、高精度地图、空域无损探伤等技术，对生成的数字孪生空域谱与飞行器的使用条件进行匹配，借助赋权匹配算法等方法进行评估，评估方法具有科学性和说服力。为飞行飞行器运营空域审批提供支持，解决了飞行飞行器安全运营导致核批困难的难题。
[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本申请提供的一种实施例的平台示意图；
[0021]图2为本申请提供的另一种实施例的平台示意图；
[0022]图3为本申请提供的一种实施例的风险评估方法示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0026]如图1所示，该飞行运营空域风险评估平台包括空域信息采集装置1、飞行终端2、风险评估端3、飞行匹配端4。借助该飞行运营空域风险评估平台，通过多传感器融合感知、高精度地图、空域飞行无线通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空域运行飞行风险评估平台，其特征在于：包括空域信息采集装置、飞行终端、风险评估端；所述空域信息采集装置上搭载有数字孪生空域信息采集装备；所述数字孪生空域信息采集装备包括多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、通信模块、高精度定位模块；所述空域信息采集装置与飞行终端信息交互，传输所述多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、高精度定位模块的信息；所述飞行终端与风险评估端信息交互。2.根据权利要求1所述的飞行运营空域风险评估平台，其特征在于：所述多源环境感知模块，包括光学摄像头和激光雷达；所述气象监测模块，包括风速监测传感器、风向监测传感器、光强监测传感器、气压监测传感器、湿度监测传感器、温度监测传感器；所述空域检测模块，包括卫星地理信息、空域环境传感器、航线数据；所述高精度定位模块通过GPS或北斗对飞行器进行定位；所述通信模块将多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、高精度定位模块采集的信息发送至所述飞行终端。3.根据权利要求1或2所述的飞行运营空域风险评估平台，其特征在于：所述风险评估端，内置有高精度地图模块、飞行运营空域风险评估模块和飞行运营空域飞行匹配模块；所述高精度地图模块中包含高精度地图库；所述飞行运营空域风险评估模块中内嵌有空域评估维度和评估算法；所述飞行运营空域飞行匹配模块中内嵌有飞行匹配算法。4.根据权利要求1或2所述的飞行运营空域风险评估平台，其特征在于，所述风险评估端包括：生成飞行器使用条件：确定拟运营的飞行飞行器的机型，将机型说设计运行条件的信息录入到风险评估端中，生成飞行器使用条件。5.根据权利要求1或2所述的飞行运营空域风险评估平台，其特征在于，所述风险评估端还包括：选取拟运营空域：从风险评估端的高精度地图模块中选取拟运营空域：同时高精度地图模块输出拟运营空域的构成信息。6.根据权利要求1或2所述的飞行运营空域风险评估平台，其特征在于，所述空域信息采集装置还包括：采集实际空域要素信息：根据选取的拟运营空域，空域信息采集装置沿拟运营空域航行，在航行过程中，数字孪生信息采集装备实时记录空域信息，包括空域信息、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌城，胡明华，赵征，彭瑛，谢华，袁立罡，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：