本发明专利技术实施例中的一种传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法在获取传感器、协议、接口相关数据后，若传感器类型与协议类型具备映射关系，则确定传感器类型与数据接口类型的适配状态，若适配则接收传感器原始数据，并确定传感器实际数据，再根据预设数据格式进行数据格式调整，得到传感器终端数据，本方案获取传感数据后基于传感数据判断协议和数据接口的匹配状态，并在未匹配时将协议以及数据接口补充至当前协议以及数据接口中，解决了面对不同车型或传感器变动情况下无法对数据进行有效兼容的问题，并基于当前协议类型生成统一数据接口进行格式调整，根据数据格式需求生成统一格式数据，有效解决数据处理的效率低下问题。低下问题。低下问题。
【技术实现步骤摘要】
一种传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能汽车技术的发展，自动驾驶相关技术对于车辆数据的采集需求日益增加，随之进行发展的车辆传感器种类越来越多，其中的数据格式和数据内容越来越丰富，进而带给汽车行业有了更多的发展基础，高效地对这些传感数据进行有效处理将会提升对于自动驾驶技术后续决策的准确性。
[0003]相关技术中，在一定程度上解决传感器的数据标准统一化和准确性问题，但无法从整体架构上对多种传感器数据进行整合，同时也无法及时对未能识别的传感数据做出有效数据处理方案，因此在面对不同车型或者传感器变动情况下无法对数据进行有效的兼容，其次对于传感器解析后的数据无法以便携方式对数据进行处理，造成数据处理的效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决面对不同车型或者传感器变动情况下无法对数据进行有效的兼容，以及造成数据处理的效率低下。
[0005]本专利技术提供了一种传感数据处理方法，所述传感数据处理方法包括：获取当前车辆的传感器原始数据、传感器类型、协议类型、数据接口类型；若所述传感器类型与协议类型的映射状态为具备映射关系，则确定所述传感器类型与所述数据接口类型的适配状态；若所述传感器类型与所述数据接口类型适配，则接收所述传感器原始数据，并通过所述接口类型对应的预设传感数据解析方式对所述传感器原始数据进行解析，以确定传感器实际数据；将所述传感器实际数据根据预设数据格式进行数据格式调整，得到传感器终端数据。
[0006]于本专利技术的一实施例中，获取传感器原始数据、传感器类型信息、协议类型信息之后，所述传感数据处理方法还包括：确定所述传感器类型信息与协议类型信息的映射状态。
[0007]于本专利技术的一实施例中，确定所述传感器类型信息与协议类型信息具备映射关系的状态之后，所述传感数据处理方法还包括：若所述传感器类型信息与协议类型信息的映射状态为不具备映射关系，则获取与所述传感器类型信息具有映射关系的协议信息；将所述协议信息加入协议名单，所述协议名单是根据与当前车辆的传感器具有映射关系的协议生成的，用于确定所述传感器类型信息与协议类型信息具备映射关系的状态的名单。
[0008]于本专利技术的一实施例中，若所述传感器类型与所述数据接口类型适配，则接收所述传感器原始数据之后，所述传感数据处理方法还包括：若所述传感器类型与所述数据接口类型不适配，则获取与所述传感器类型适配的数据接口配置信息，并将获取的数据接口配置信息配置在当前数据接口中，以对所述传感器原始数据进行接收。
[0009]于本专利技术的一实施例中，将所述传感器实际数据根据预设数据格式进行数据格式调整，包括：基于所述协议类型生成统一封装的数据接口；将所述传感器实际数据根据所述传感器类型进行分类，得到至少一个类别的分类后传感器实际数据；将所述至少一个类别的分类后传感器实际数据通过所述统一封装的数据接口输出，得到传感封装数据；将所述传感封装数据根据预设数据格式进行数据格式调整，以得到传感器终端数据。
[0010]于本专利技术的一实施例中，将所述传感封装数据根据预设数据格式进行数据格式调整，以得到传感器终端数据之后，所述传感数据处理方法还包括：根据预设传感数据通信配置文件建立通信连接，得到数据发送信道；将所述传感器终端数据基于所述数据发送信道进行发送，以对所述传感器终端数据进行分发。
[0011]本专利技术实施例还提供了一种传感数据处理装置，所述传感数据处理装置包括：数据获取模块，用于获取当前车辆的传感器原始数据、传感器类型、协议类型、数据接口类型；数据处理模块，用于若所述传感器类型与协议类型具备映射关系，则确定所述传感器类型与所述数据接口类型的适配状态；若所述传感器类型与所述数据接口类型适配，则接收所述传感器原始数据，并通过所述接口类型对应的预设传感数据解析方式对所述传感器原始数据进行解析，以确定传感器实际数据；数据分发模块，将所述传感器实际数据根据预设数据格式进行数据格式调整，得到传感器终端数据，并对所述传感器终端数据进行管理与分发。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述数据分发模块包括：接口生成单元，用于基于所述协议类型生成统一封装的数据接口；接口处理单元，用于将所述传感器实际数据根据所述传感器类型进行分类，得到至少一个类别的分类后传感器实际数据；将所述至少一个类别的分类后传感器实际数据通过所述统一封装的数据接口输出，得到传感封装数据；格式调整单元，将所述传感封装数据根据预设数据格式进行数据格式调整，以得到传感器终端数据；信道构建与发送单元，用于根据预设传感数据通信配置文件建立通信连接，得到数据发送信道；将所述传感器终端数据基于所述数据发送信道进行发送，以对所述传感器终端数据进行管理与分发。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的传感数据处理方法。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的传感数据处理方法。
[0015]本专利技术实施例中的一种传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法在获取传感器、协议、接口相关数据后，若传感器类型与协议类型具备映射关系，则确定传感器类型与数据接口类型的适配状态，若适配则接收传感器原始数据，并确定传感器实际数据，再根据预设数据格式进行数据格式调整，得到传感器终端数据，本方案获取传感数据后基于传感数据判断协议和数据接口的匹配状态，并在未匹配时将协议以及数据接口补充至当前协议以及数据接口中，解决了面对不同车型或传感器变动情况下无法对数据进行有效兼容的问题，并基于当前协议类型生成统一数据接口进行格式调整，根据数据格式需求生成统一格式数据，有效解决数据处理的效率低下问题。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1是本申请的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图；
[0019]图2是本申请的一示例性实施例示出的一种传感数据处理方法的流程图；
[0020]图3是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的传感数据处理方法实施示意图；
[0021]图4是本申请的一示例性实施例示出的传感数据处理方法具体执行中传感器数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感数据处理方法，其特征在于，所述传感数据处理方法包括：获取当前车辆的传感器原始数据、传感器类型、协议类型、数据接口类型；若所述传感器类型与协议类型的映射状态为具备映射关系，则确定所述传感器类型与所述数据接口类型的适配状态；若所述传感器类型与所述数据接口类型适配，则接收所述传感器原始数据，并通过所述接口类型对应的预设传感数据解析方式对所述传感器原始数据进行解析，以确定传感器实际数据；将所述传感器实际数据根据预设数据格式进行数据格式调整，得到传感器终端数据。2.根据权利要求1所述的传感数据处理方法，其特征在于，获取传感器原始数据、传感器类型信息、协议类型信息之后，所述传感数据处理方法还包括：确定所述传感器类型信息与协议类型信息的映射状态。3.根据权利要求2所述的传感数据处理方法，其特征在于，确定所述传感器类型信息与协议类型信息具备映射关系的状态之后，所述传感数据处理方法还包括：若所述传感器类型信息与协议类型信息的映射状态为不具备映射关系，则获取与所述传感器类型信息具有映射关系的协议信息；将所述协议信息加入协议名单，所述协议名单是根据与当前车辆的传感器具有映射关系的协议生成的，用于确定所述传感器类型信息与协议类型信息具备映射关系的状态的名单。4.根据权利要求1所述的传感数据处理方法，其特征在于，若所述传感器类型与所述数据接口类型适配，则接收所述传感器原始数据之后，所述传感数据处理方法还包括：若所述传感器类型与所述数据接口类型不适配，则获取与所述传感器类型适配的数据接口配置信息，并将获取的数据接口配置信息配置在当前数据接口中，以对所述传感器原始数据进行接收。5.根据权利要求1所述的传感数据处理方法，其特征在于，将所述传感器实际数据根据预设数据格式进行数据格式调整，包括：基于所述协议类型生成统一封装的数据接口；将所述传感器实际数据根据所述传感器类型进行分类，得到至少一个类别的分类后传感器实际数据；将所述至少一个类别的分类后传感器实际数据通过所述统一封装的数据接口输出，得到传感封装数据；将所述传感封装数据根据预设数据格式进行数据格式调整，以得到传感器终端数据。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金奎，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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