用于与视觉和听觉受损的车辆乘员通信的系统和方法技术方案

提供了与车辆相关的系统和方法。该系统和方法包括具有输出设备的乘员输出系统、相机或其他感知设备以及与乘员输出系统和相机或其他感知设备可操作通信的处理器。处理器配置为执行程序指令以使处理器：从相机或其他感知设备接收图像或其他感知数据，该图像或其他感知数据包括车辆乘员的头部和/或身体的至少一部分，分析图像或其他感知数据以确定该乘员是否听觉和视觉受损，当乘员被确定为视觉和听觉受损时，决定输出模态以辅助乘员，并在输出设备上并且以输出模态为乘员生成输出。上并且以输出模态为乘员生成输出。上并且以输出模态为乘员生成输出。

【技术实现步骤摘要】
用于与视觉和听觉受损的车辆乘员通信的系统和方法


[0001]本公开总体涉及与车辆相关的系统和方法，并且更具体地涉及用于与车辆的听觉和视觉受损的乘员进行通信的系统和方法。

技术介绍

[0002]自主车辆是一种能够感知其环境并在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控系统的信息来导航车辆。
[0003]车辆自动化已被分类为范围从零到五的数字级别，零对应于完全人工控制的无自动化，而五对应于没有人工控制的全自动化。各种自动驾驶辅助系统(ADAS)比如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统对应于较低自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化级别。
[0004]视觉受损的车辆乘客可能会发现一些车辆动作(例如突然转向)令人不安，并且可能不完全了解外部场景，这也可能令人不安。此外，对于视觉受损的乘客来说，上下车(例如共享乘坐车辆)可能是困难的。听觉受损的车辆乘员可能无法获得车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与车辆相关的系统，包括：包括至少一个输出设备的乘员输出系统；至少一个相机或其他感知设备；至少一个处理器，其与乘员输出系统和至少一个相机或其他感知设备可操作地通信，其中至少一个处理器配置为执行程序指令，其中程序指令配置为使至少一个处理器：从至少一个相机或其他感知设备接收图像或其他感知数据，所述图像或其他感知数据包括车辆乘员的头部和/或身体的至少一部分；分析图像或其他感知数据，以确定乘员是否是听觉和视觉受损中的至少一个；当确定乘员是视觉和听觉受损中的至少一个时，决定输出模态来辅助乘员；以及在至少一个输出设备上并以输出模态为乘员生成输出。2.根据权利要求1所述的系统，其中，分析所述图像或其他感知数据利用机器学习算法。3.根据权利要求1所述的系统，其中，分析所述图像或其他感知数据包括跟踪乘员的一只或两只眼睛。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述程序指令配置成使所述至少一个处理器输出声音，并且分析所述图像或其他感知数据包括监测乘员对声音的响应。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述程序指令配置为使所述至少一个处理器将用于乘员的输出模态与乘员标识符一起存储在乘员简档数据库中。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：JA邦德，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：