【技术实现步骤摘要】
全极耳大圆柱电池托杯分离装置
[0001]本专利技术涉及电池制造设备
,特别涉及一种全极耳大圆柱电池托杯分离装置。
技术介绍
[0002]在电池制备过程中,需要对设置于托杯内的电池进行加工处理后,将电池与托杯分离,以进行下一步的加工处理。
[0003]在相关技术中,目前电池托杯分离机构采用的方式均是由夹爪气缸夹紧电池,待抓取电池完毕后,再慢慢提升电池,将电池转到新托杯的上方,而后慢慢下降,最后张开夹爪气缸将电池放置到新托杯,这种形式工序动作多,效率慢,不适用于高速生产线。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种全极耳大圆柱电池托杯分离装置,旨在实现同步完成电池的夹紧和提升脱离旧托杯,以及同步松开电池放入到新托杯,节省时间,提高效率。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提出一种全极耳大圆柱电池托杯分离装置,所述全极耳大圆柱电池托杯分离装置包括夹紧顶升机构,所述夹紧顶升机构包括:
[0006]安装板;
[0007]转轮组件,可旋转地安装于所述安装板,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全极耳大圆柱电池托杯分离装置,其特征在于,所述全极耳大圆柱电池托杯分离装置包括夹紧顶升机构,所述夹紧顶升机构包括:安装板;转轮组件,可旋转地安装于所述安装板,所述转轮组件的两侧分别设置用以驱动自身旋转的第一凸轮随动器和第一拉簧支柱;顶升组件,设置于所述第一凸轮随动器的下方,所述顶升组件用以带动所述第一凸轮随动器顶升或下降;拉簧,所述拉簧一端与所述安装板连接,另一端与所述第一拉簧支柱连接;夹爪组件,设置于所述转轮组件,所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于所述转轮组件的两侧;在所述顶升组件带动所述第一凸轮随动器顶升时,所述转轮组件旋转而使夹爪组件朝向夹紧状态运动,且通过所述第一凸轮随动器带动所述安装板使得所述夹爪组件上升;在所述顶升组件带动所述第一凸轮随动器下降时,所述第一拉簧支柱在所述拉簧的作用力下带动所述转轮组件旋转复位而使所述夹爪组件朝向张开状态运动,所述安装板带动所述夹爪组件下降。2.如权利要求1所述的全极耳大圆柱电池托杯分离装置,其特征在于,所述安装板上设置有直线导轨,所述第一夹爪和所述第二夹爪均可滑动地连接于所述直线导轨。3.如权利要求2所述的全极耳大圆柱电池托杯分离装置,其特征在于,所述全极耳大圆柱电池托杯分离装置还包括导向凸轮,所述顶升组件具有与所述导向凸轮配合导向的第二凸轮随动器,所述导向凸轮具有用于导向所述第二凸轮随动器上下运动的导向斜坡;在所述第二凸轮随动器沿所述导向斜坡移动时,所述第二凸轮随动器在所述导向凸轮的作用下上下移动。4.如权利要求3所述的全极耳大圆柱电池托杯分离装置,其特征在于,所述导向凸轮沿纵向的正投影呈圆环状设置。5.如权利要求3所述的全极耳大圆柱电池托杯分离装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王林,尹小虎,姜波,梁进胜,李任哲,胡连军,
申请(专利权)人:深圳市中基自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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