一种应急灯电池锁扣的安装设备制造技术

本实用新型专利技术属于应急灯装配设备技术领域，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备，包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括旋转座，旋转座配置有第一夹爪，机械手末端配置有第一转移模块，第一转移模块配置有第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至第一夹爪，旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供第三夹爪抓取，本实用新型专利技术提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构，实现了锁扣从水平姿态到竖直姿态的转换，从而利用机械手将锁扣以竖直姿态安装至中板上，从实现了锁扣的自动化装配，该种装配方式效率高、疲劳强度低、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种应急灯电池锁扣的安装设备


[0001]本技术属于应急灯装配设备
，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备。

技术介绍

[0002]电池是一种被广泛地应用在各个行业的供能产品，尤其是在应急灯的制造中，电池作为应急灯的后备电源，在停电时起到关键的作用，因此，电池在安装时需要确保其是否稳固，避免出现脱落而导致线路断开的情况，现有的应急灯电池一般通过U型的锁扣卡紧在应急灯的中板上，但由于目前的锁扣一般通过人工的方式进行安装，该种安装方式不仅效率低，而且疲劳强度大，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有锁扣采用人工装配的不足，提供一种可自动化安装锁扣的应急灯电池锁扣的安装设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种应急灯电池锁扣的安装设备，其包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括可绕一横向设置的第一旋转轴线旋转的旋转座，所述旋转座配置有沿所述第一旋转轴线方向开合的第一夹爪，机械手末端配置有可绕一竖向设置的第二旋转轴线旋转的第一转移模块，所述第一转移模块配置有分别沿垂直所述第二旋转轴线方向开合的第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至所述第一夹爪，所述旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供所述第三夹爪抓取。
[0006]与现有技术相比，本技术提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构，实现了锁扣从水平姿态到竖直姿态的转换，从而利用机械手将锁扣以竖直姿态安装至中板上，从实现了锁扣的自动化装配，该种装配方式效率高、疲劳强度低、成本低。
[0007]进一步的，所述第一转移模块包括第一支架，所述第一支架的一侧设有所述第二夹爪、相对一侧设有输出端朝向下侧并且位于所述第二夹爪之上的第一升降气缸，所述第三夹爪与所述第一升降气缸的输出端连接。由于第一夹爪转动前后的高度不一样，具体的，在转动前，第一夹爪的高度低于其转动后的高度，因此，为了不造成干涉，第二夹手的高度设置为低于第三夹手的高度，而且，由于第三夹手夹取锁扣后需要将锁扣安装到中板上，因此通过设置第一升降气缸来实现向下插入的动作。
[0008]进一步的，所述第二夹爪配置有可相向靠近或相对远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括相对间隔设置用于抵顶锁扣外顶壁两侧的两个第一夹柱，所述第二夹持件包括对应所述两个第一夹柱之间设置的用于抵顶锁扣内顶壁的第二夹柱，第二夹柱与第一夹柱配合分别夹住锁扣的内侧中部和外侧两端，达到牢固的效果。
[0009]进一步的，还包括用于替换所述第一转移模块的第二转移模块，所述第二转移模
块包括第二支架，所述第二支架的一侧设有第四夹爪、相对一侧设有输出端朝向下侧并且位于所述第四夹爪之上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有第五夹爪，所述第四夹爪和所述第五夹爪分别可沿垂直所述第二旋转轴线的方向开合，所述第四夹爪配置有可相向靠近或相对远离的两块第一夹持臂，两块第一夹持臂倾斜预设角度。设置第二转移模块便于机械手更换夹手，从而快速换产。
[0010]进一步的，所述旋转座沿所述第一旋转轴线线向外侧延伸，所述第一夹爪沿所述旋转座的延伸方向设置有两个以上，每个第一夹爪设置为所夹取的锁扣种类都不同，从而便于快速换产。
[0011]进一步的，所述第三夹爪配置有可相向靠近或相对远离的两块第二夹持臂，两块第二夹持臂的上部均设有向内侧延伸的限位台阶，限位台阶用于将锁扣安装在中板时向下顶压锁扣。
附图说明
[0012]图1为安装设备的立体图；
[0013]图2为翻转机构的结构示意图；
[0014]图3为第一转移模块的结构示意图；
[0015]图4为第一转移模块的结构示意图；
[0016]图5为第二转移模块的结构示意图；
[0017]图6为第二转移模块的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图说明本技术的具体实施方式。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]参见图1至图3，本实施例提供一种应急灯电池锁扣的安装设备，如图2所示，涉及的锁扣100呈U形状，其具有一横向延伸的横梁101、以及设于横梁101相对两端的竖梁102。所述安装设备包括振动盘1、视觉识别装置2、翻转机构3和机械手5，振动盘1用于将锁扣100振动至水平姿态，即锁扣100的开口方向朝向侧部，视觉识别装置2设于振动盘1的上方，其设有用于拍摄振动盘1内的锁扣100的摄像模组，用于识别振动盘1内被振动至水平姿态的锁扣100，上述振动盘1和视觉识别装置2并不是本技术的专利技术点，在此不作详细说明。
[0020]参见图2，所述翻转机构3包括设于振动盘1侧部的支座31、设于支座31上设有旋转气缸32、以及由旋转气缸32驱动旋转的旋转座33，以使旋转座33可绕一横向设置的第一旋转轴线103旋转,旋转座33配置有沿所述第一旋转轴线103方向开合的第一夹爪34。
[0021]参见图1、图3和图4，机械手5的末端配置有可绕一竖向设置的第二旋转轴线104旋转的第一转移模块410，第一转移模块410包括与机械手5末端可拆卸连接的第一支架41，所述第一支架41的相对两侧分别配置有可沿垂直第二旋转轴线104方向开合的第二夹爪42和第三夹爪43，其中，第三夹爪43通过第一升降气缸44与第一支架41连接，第一升降气缸44的输出端朝向下侧并且位于第二夹爪42之上，第三夹爪43与第一升降气缸44的输出端连接，
从而驱动第三夹爪43上下移动。
[0022]参见图3和图4，在一种具体的实施方式中，第二夹爪42包括第二手指气缸421，第二手指气缸421具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，两个输出端分别连接有第一夹持件422和第二夹持件423，通过第二手指气缸421便可实现第一夹持件422和第二夹持件423的开合。
[0023]参见图3和图4，第一夹持件422包括相对间隔设置用于抵顶锁扣100外顶壁两侧的两个第一夹柱422a，第二夹持件423包括对应两个第一夹柱422a之间设置的用于抵顶锁扣100内顶壁的第二夹柱423a。
[0024]参见图3和图4，第三夹爪43包括第三手指气缸431，第三手指气缸431具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，两个输出端分别连接有第二夹持臂432，两块第二夹持臂432的上部均设有向内侧延伸的限位台阶433。
[0025]参见图5和图6，作为一种改进的方案，还包括用于替换所述第一转移模块410的第二转移模块420，所述第二转移模块420包括第二支架44，所述第二支架44的一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急灯电池锁扣的安装设备，涉及的锁扣呈U型状，其特征在于，所述安装设备包括：振动盘，用于将锁扣振动至水平姿态；设于所述振动盘上方的视觉识别装置，用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣；翻转机构，包括可绕一横向设置的第一旋转轴线旋转的旋转座，所述旋转座配置有沿所述第一旋转轴线方向开合的第一夹爪；机械手，末端配置有可绕一竖向设置的第二旋转轴线旋转的第一转移模块，所述第一转移模块配置有分别沿垂直所述第二旋转轴线方向开合的第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至所述第一夹爪，所述旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供所述第三夹爪抓取。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述第一转移模块包括第一支架，所述第一支架的一侧设有所述第二夹爪、相对一侧设有输出端朝向下侧并且位于所述第二夹爪之上的第一升降气缸，所述第三夹爪与所述第一升降气缸的输出端连接。3.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述第二夹爪配置有可相向靠近或相对远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括相对间隔设置用于抵顶锁扣外顶壁两侧的两个第一夹柱，所述第二夹持件包括对应所述两个第一夹柱之间设置的用于抵顶锁扣内顶壁的第二夹柱。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：万伟鑫，江城康，陈腾，黎刚，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：