一种应急灯电池锁扣的安装设备制造技术

本实用新型专利技术属于应急灯装配设备技术领域，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备，包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括旋转座，旋转座配置有第一夹爪，机械手末端配置有第一转移模块，第一转移模块配置有第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至第一夹爪，旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供第三夹爪抓取，本实用新型专利技术提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构，实现了锁扣从水平姿态到竖直姿态的转换，从而利用机械手将锁扣以竖直姿态安装至中板上，从实现了锁扣的自动化装配，该种装配方式效率高、疲劳强度低、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种应急灯电池锁扣的安装设备


[0001]本技术属于应急灯装配设备
，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备。

技术介绍

[0002]电池是一种被广泛地应用在各个行业的供能产品，尤其是在应急灯的制造中，电池作为应急灯的后备电源，在停电时起到关键的作用，因此，电池在安装时需要确保其是否稳固，避免出现脱落而导致线路断开的情况，现有的应急灯电池一般通过U型的锁扣卡紧在应急灯的中板上，但由于目前的锁扣一般通过人工的方式进行安装，该种安装方式不仅效率低，而且疲劳强度大，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有锁扣采用人工装配的不足，提供一种可自动化安装锁扣的应急灯电池锁扣的安装设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种应急灯电池锁扣的安装设备，其包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括可绕一横向设置的第一旋转轴线旋转的旋转座，所述旋转座配置有沿所述第一旋转轴线方向开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急灯电池锁扣的安装设备，涉及的锁扣呈U型状，其特征在于，所述安装设备包括：振动盘，用于将锁扣振动至水平姿态；设于所述振动盘上方的视觉识别装置，用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣；翻转机构，包括可绕一横向设置的第一旋转轴线旋转的旋转座，所述旋转座配置有沿所述第一旋转轴线方向开合的第一夹爪；机械手，末端配置有可绕一竖向设置的第二旋转轴线旋转的第一转移模块，所述第一转移模块配置有分别沿垂直所述第二旋转轴线方向开合的第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至所述第一夹爪，所述旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供所述第三夹爪抓取。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述第一转移模块包括第一支架，所述第一支架的一侧设有所述第二夹爪、相对一侧设有输出端朝向下侧并且位于所述第二夹爪之上的第一升降气缸，所述第三夹爪与所述第一升降气缸的输出端连接。3.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述第二夹爪配置有可相向靠近或相对远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括相对间隔设置用于抵顶锁扣外顶壁两侧的两个第一夹柱，所述第二夹持件包括对应所述两个第一夹柱之间设置的用于抵顶锁扣内顶壁的第二夹柱。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：万伟鑫，江城康，陈腾，黎刚，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：