一种激光点云公路断面处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光点云公路断面处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取公路的激光点云数据，根据断面信息从所述激光点云数据提取断面点云数据；对所述断面点云数据进行预处理，并将预处理后的断面点云数据投影至二维平面得到二维断面点云数据；计算所述二维断面点云数据的右偏值，根据所述右偏值对所述二维断面点云数据进行滤波处理；将滤波后的二维断面点云数据划分为若干个点云区间，根据所述点云区间分配抽稀策略，并基于所述抽稀策略对所述点云区间进行抽稀得到公路断面点云。本发明专利技术提供的一种激光点云公路断面处理方法、装置、设备及存储介质，提取断面点云数据，根据断面点云数据生产出公路断面，计算范围小，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光点云公路断面处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及公路勘测
，尤其涉及一种激光点云公路断面处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是集激光、全球定位系统(global positioning system,GPS)和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)技术于一体的主动雷达探测技术，不仅能够克服植被、阴影的影响，而且受天气影响较小，可用于快速、精确、大规模地获取地面及地面目标的三维空间信息。其数据密度大且几何精度高，因此利用LiDAR获取的高精度数字表面模型(digital surface model,DSM)，可以满足大比例尺地形图的精度需求。
[0003]获取准确的断面地面线是公路勘测设计的一项重要工作。传统的地表断面线生产方法是先用LiDAR点云滤波获取地面点，通过地面点生成数字地面模型，再用数字地面模型(通常为高精度数字表面模型digital surface mod本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光点云公路断面处理方法，其特征在于，包括：获取公路的激光点云数据，根据断面信息从所述激光点云数据提取断面点云数据；对所述断面点云数据进行预处理，并将预处理后的断面点云数据投影至二维平面得到二维断面点云数据；计算所述二维断面点云数据的右偏值，根据所述右偏值对所述二维断面点云数据进行滤波处理；将滤波后的二维断面点云数据划分为若干个点云区间，根据所述点云区间分配抽稀策略，并基于所述抽稀策略对所述点云区间进行抽稀得到公路断面点云。2.根据权利要求1所述的激光点云公路断面处理方法，其特征在于，所述获取公路的激光点云数据，根据断面信息从所述激光点云数据提取断面点云数据，包括：获取中桩点坐标，根据所述中桩点坐标计算中桩点的方位角；根据所述中桩点的方位角和所述中桩点坐标计算断面直线的方程表达式；基于所述中桩点，根据预设边桩距离阈值确定所述断面直线的边桩位置；根据所述激光点云数据确定断面距离阈值，并根据所述断面距离阈值、所述边桩位置和所述激光点云数据到所述断面直线的距离提取断面点云数据。3.根据权利要求2所述的激光点云公路断面处理方法，其特征在于，所述获取公路的激光点云数据，根据断面信息从所述激光点云数据提取断面点云数据，还包括：若提取出多条断面点云数据，旋转所述断面点云数据使得所述断面直线与横坐标轴垂直；根据旋转后的断面直线与所述横坐标轴交点的横坐标排序，并基于排序结果建立索引号。4.根据权利要求1所述的激光点云公路断面处理方法，其特征在于，所述对所述断面点云数据进行预处理，并将预处理后的断面点云数据投影至二维平面得到二维断面点云数据，包括：通过高斯滤波算法对所述断面点云数据进行预处理得到去噪的断面点云数据；将去噪的断面点云数据投影至二维平面得到二维断面点云数据。5.根据权利要求4所述的激光点云公路断面处理方法，其特征在于，所述计算所述二维断面点云数据的右偏值，根据所述右偏值对所述二维断面点云数据进行滤波处理，包括：根据预设间距将所述二维断面点云数据分成若干点云数据段；将所有所述点云数据段中纵坐标最小的点云直线连接得到初始地形折线；确定所述二维断面点云数据到所述初始地形折线的离地高差，根据所述离地高差计算所述二维断面点云数据的离地高差右偏值；当所述离地高差右偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，明洋，韩飞，王守彬，李圣明，李林，苏艳华，常青，刘亚萍，
申请(专利权)人：武汉中交工程勘察有限公司，
类型：发明
国别省市：