一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法技术

本发明专利技术公开了一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，该方法通过设计使得多颗微纳卫星能够按照顺序回收，其首先选取轨道等待时间最小的卫星首先进行回收，然后.计算所有未回收卫星的轨道等待段时间与所有已回收微纳卫星任务总时间的差值，并将所有差值为负卫星的轨道等待时间增加整数个周期直至该插值为负，然后选取插值最小的卫星进行回收，并重复上一步骤，直至所有卫星完成回收。该方法补充了现有领域针对空间站附近微纳卫星回收任务的控制方法设计，且方法贴近工程，可为后续微纳卫星对空间站执行健康检测任务提供技术支撑。技术支撑。技术支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法


[0001]本专利技术属于航天领域
，涉及一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法。

技术介绍

[0002]随着人类航天活动的频繁进行，太空中的空间碎片越来越多，从而对空间站等在轨高价值空间平台造成了碰撞威胁。然而目前在面对空间碎片的撞击威胁时，由于地面测控设备无法发现这些微小碎片，因此目前可采用的措施都依赖于航天员舱外活动、空间站上的成像设备等，然而这些措施却存在诸如：舱外活动空间和时间受限、成像设备观察死角过多等问题。为了克服上述问题，可利用环绕空间平台的微纳卫星编队实现对于空间站健康状态监测。
[0003]为了实现利用微纳卫星编队对空间站的常态化健康监测需要若干关键技术。由于微纳卫星体积小、携带燃料少，若要实现微纳卫星编队的常态化运行则必须要及时对编队中的微纳卫星进行回收并进行燃料补充和简单维修(如图12所示)，但是如何对微纳卫星进行对应的操作，缺少相应的研究和方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种面向空间站健康本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取每颗微纳卫星的轨道等待段时间，选取轨道等待段时间最小的微纳卫星回收；步骤2，获取未回收微纳卫星与已回收微纳卫星任务总时间的差值，若所述差值为正值，则执行步骤3，否则对微纳卫星的轨道等待段时间进行变换后重复执行步骤2，直至差值为正值；步骤3，取步骤2中差值为正，且差值最小对应的微纳卫星回收；步骤4，重复步骤2和步骤3，直至所有的微纳卫星完成回收。2.根据权利要求1所述的一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，其特征在于，步骤1和步骤3中，单颗微纳卫星的回收方法包括以下步骤：S1，获取单颗微纳卫星的飞行参数，分解微纳卫星相对运动周期为N份；S2，基于飞行参数，通过求解双脉冲最优能量转移问题获得近程交会段的轨道规划结果；S3，通过近程交会段的轨道规划结果获得平移靠拢段的轨道规划结果。3.根据权利要求2所述的一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，其特征在于，S1中，所述单颗微纳卫星的飞行参数包括输入空间平台轨道高度、禁飞球参数、微纳卫星最大脉冲速度、近程交会段的最大转移时间以及微纳卫星接收到回收指令的时刻。4.根据权利要求2所述的一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，其特征在于，S2的具体过程为：S2.1，求解任意时刻t微纳卫星相对位置对应的双脉冲最优能量转移问题，获得起始位置的脉冲速度矢量和目标位置的脉冲速度矢量；S2.2，将起始位置的脉冲速度矢量和目标位置的脉冲速度矢量通过CW方程递推获得微纳卫星的相对轨道，判断相对轨道是否在禁飞球中；若相对轨道在禁飞球中执行S2.3，否则执行S2.4；S2.3，令t＝t+Δt，Δt通过将微纳卫星相对运动周期为N份获得；S2.4，计算并储存当前时刻的性能指标；S2.5，...

【专利技术属性】
技术研发人员：党朝辉，焦博涵，孙军，刘传凯，周昊，刘培栋，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：